Elementos de Máquinas III

TEORIA DO ENGRENAMENTO
PROF.: MARCOS VIEIRA DE ALBUQUERQUE
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Conteúdo

 Engrenagem
 Dentes da engrenagem
 Engrenamento
 Nomenclaturas / parâmetros importantes
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Engrenagem

 Elementos mecânicos que transmitem torque / potência e

velocidade angular.
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Engrenagem

 Associação de engrenagens = par de engrenagens

 Lei fundamental do engrenamento: a velocidade angular das
engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante
durante o engrenamento.
 Razão de velocidade angular:
𝜔𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 ±: conjunto interno (+) ou externo (-)
𝑚𝑣 = =±
𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑟𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑟 : raio primitivo

 Ganho mecânico:
1
𝑚𝐴 =
𝑚𝑣
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Engrenagem

 Um par de engrenagens é
essencialmente um dispositivo de
𝑟𝑝
troca de torque por velocidade e
vice-versa.

𝑟𝑒 𝑇 𝜔
 Raio primitivo ≠ raio externo da
engrenagem !!!

𝜔𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑟𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎
𝑚𝑣 = =±
𝜔𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 𝑟𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎
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Engrenagem
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Dentes da engrenagem

 A fim de que a lei fundamental de engrenamento

seja verdadeira, os contornos do dente da
engrenagem nos dentes engrenantes devem ser
conjugados um ao outro.
 Há um número infinito de pares conjugados
possíveis que poderiam ser usados, mas somente
umas poucas curvas têm visto aplicações práticas
com dentes de engrenagem.
 A cicloide é ainda usada como forma de dente em
alguns relógios de pulso e parede, mas a maioria
das engrenagens usa a involuta de um círculo
como forma delas.
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Dentes da engrenagem

 Tipos de perfis:
 Cicloidal (usado em bomba de lóbulo, e engrenagens de
relógio),
 Pivô (usado em rodas dentadas para corrente)
 Evolvente (involuta) usado em todas as engrenagens de
aplicação industrial, devido à sua precisão, distribuição
de forças e relação rolamento e escorregamento durante
o engrenamento.
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Dentes da engrenagem

 Forma do dente: Involuta

 é a curva que pode ser
gerada desenrolando-se uma
linha esticada de um cilindro
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Dentes da engrenagem

Direção da velocidade no ponto de referência

Tangente comum
𝜙
14,5° obsoleto
𝜙 ângulo de pressão 20° mais comum
25°
Engrenagem Pinhão
medido em direção
à engrenagem
(movida)

Para que as engrenagens possam trabalhar juntas,

elas devem ser cortadas com o mesmo ângulo
nominal de pressão
Linha de ação
(normal comum)
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Dentes da engrenagem

 Dentes da engrenagem
 Dedendo > adendo

Pinhão Engrenagem
Raio primitivo 𝑟𝑝 𝑟𝑔
Circ. primitivo Adendo 𝑎𝑝 𝑎𝑔
Dedendo 𝑏𝑝 𝑏𝑔
Circ. base

 Profundidade total (altura do dente) ht ℎ𝑡 = 𝑎 + 𝑏

 Folga c: 𝑐 =𝑏−𝑎
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Engrenamento

 Geometria do contato no engrenamento

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Engrenamento

 Geometria do contato no engrenamento

As normais comuns a ambos os

pontos de contato passam pelo
mesmo ponto de referência. É esta
propriedade da involuta que faz
com que ela obedeça à lei
fundamental de engrenamento.
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Engrenamento

 Geometria do contato no engrenamento

2 2 2 2
𝑍= 𝑟𝑝 + 𝑎𝑝 − 𝑟𝑝 cos 𝜙 + 𝑟𝑔 + 𝑎𝑔 − 𝑟𝑔 cos 𝜙 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜙

onde, C é a distância entre os centros (𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 )

A distância ao longo da linha de ação

entre esses pontos dentro do
engrenamento é chamada de
comprimento de ação Z, definida pelas
interseções das respectivas
circunferências de cabeça com a linha
de ação
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Engrenamento

 Geometria do contato no engrenamento

A distância ao longo da circunferência

de referência durante o engrenamento
é o arco de ação, e os ângulos
definidos por esses pontos e a linha de
centros são o ângulo de aproximação e
o ângulo de afastamento (ou recesso).

Pinhão

Engrenagem
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Engrenamento

 Pinhão e cremalheira
 Conversão de movimento angular em retilíneo
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Engrenamento

 Quando os dentes de involuta (ou qualquer dente) são cortados em um cilindro com
respeito a um círculo de base particular para criar uma engrenagem, ainda não temos
um círculo de referência. O círculo de referência vem a existir somente quando
acoplamos essa engrenagem com uma outra para criar um par de engrenagens, ou
conjunto de engrenagens. Haverá um intervalo entre as distâncias de centro sobre as
quais conseguiremos um engrenamento entre as engrenagens. Haverá também uma
distância ideal entre centros que nos dará os diâmetros nominais de medida para os
quais as engrenagens foram projetadas. Contudo, as limitações do processo de
fabricação nos dão uma baixa probabilidade quanto a conseguir exatamente essa
distância ideal entre centros em todos os casos. É mais provável que exista algum erro
na distância entre centros, mesmo que pequeno. Se a forma do dente de engrenagem
não for uma involuta, então o erro na distância entre centros causará variação, ou
“encrespamento” na velocidade de saída. Nesse caso, a velocidade angular de saída
não será constante para uma velocidade constante de entrada, violando a lei
fundamental de engrenamento.
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Engrenamento

 Contudo, com um dente na forma involuta, os

erros na distância entre centros não afetarão a
relação de velocidades. Essa é a principal
vantagem da involuta sobre todas as outras formas
possíveis de dente e é a razão pela qual é usada
quase universalmente para dentes de
engrenagens.
 Apenas o ângulo de pressão é afetado pela
mudança da distância entre centros
 À medida que a distância entre centros aumenta,
o ângulo de pressão também aumenta e vice-
versa.
 Na verdade, a razão de velocidades de
engrenagens de involuta é fixa pela razão entre os
diâmetros dos círculos de base, que são imutáveis
uma vez que a engrenagem tenha sido cortada.
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Engrenamento

 Outro fator afetado pela mudança da distância entre centros C é a folga

de engrenamento. Aumentando C, aumentará a folga e vice-versa.
 A folga é definida como o intervalo entre dentes engrenados medida ao
longo da circunferência do círculo de referência
 Assim, devem existir algumas pequenas diferenças entre a espessura do
dente e a largura do vão
 sempre que o torque mudar de sinal, os dentes se moverão do contato
em um lado para o outro. O intervalo de folga de engrenamento será
cruzado e os dentes se chocarão com barulho audível e vibração.
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Engrenamento – nomenclaturas
importantes
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Engrenamento – parâmetros importantes

 Passo circular: distância entre dois dentes consecutivos, medidos ao longo

da circunferência primitiva
𝜋𝑑
𝑝𝑐 =
𝑁

𝑑: diâmetro de referência [mm]

𝑁: número de dentes
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Engrenamento – parâmetros importantes

 Passo de base: distância entre dois dentes consecutivos, medidos ao

longo da circunferência de base

𝑝𝑏 = 𝑝𝑐 cos 𝜙
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Engrenamento – parâmetros importantes

 Passo diametral:  Módulo:

𝑁 𝜋 𝑑 1
𝑝𝑑 = = 𝑚= =
𝑑 𝑝𝑐 𝑁 𝑝𝑑

especificação de especificação de
engrenagens americanas engrenagens métricas
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Engrenamento – parâmetros importantes

 A razão de engrenamento mG pode ser expressa como o número de

dentes na engrenagem Ng sobre o número de dentes no pinhão Np.

𝑁𝑔
𝑚𝐺 = ±
𝑁𝑝
 A razão de contato mp define o número médio de dentes em contato em
qualquer momento. É calculada por
𝑍 𝑍 𝑁 𝜋 𝜋 𝑍
𝑚𝑝 = = 𝑝𝑑 = = 𝑝𝑐 = 𝑚 𝑝 = 𝜋
𝑝
𝑝𝑏 𝑝𝑐 cos 𝜙 𝑑 𝑝𝑐 𝑑 𝑝 cos 𝜙
𝑑

𝑝𝑑 𝑍
𝑚𝑝 =
𝜋 cos 𝜙
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Engrenamento – parâmetros importantes

 Se a razão de contato (mp) for 1, então um dente estará deixando o

contato justamente quando o próximo está entrando em contato. Isso é
indesejável, porque um pequeno erro no vão do dente causará
oscilações na velocidade, vibração e barulho. Além disso, a carga será
aplicada na ponta do dente, criando os momentos fletores maiores
possíveis.
 A razão de contato mínima aceitável para uma operação suave é 1,2.
Uma razão de contato mínima de 1,4 é preferível, e se for maior, melhor.
A maior parte dos engrenamentos de engrenagens retas terá razões de
contato entre 1,4 e 2.
 Dentes menores (pd maior) e ângulos de pressão maiores, a razão de
contato será maior
𝑝𝑑 𝑍
𝑚𝑝 =
𝜋 cos 𝜙
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Engrenamento – parâmetros importantes
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Exercícios