BAE082-Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Aula 1
 Conteúdo da Aula

• Aspectos Gerais de Sistemas Hidráulicos e

Pneumáticos
 Conteúdo da Aula

• Plano de Aula da Disciplina;

• Avaliação;
• Aspectos Gerais de Sistemas Hidráulicos e
Pneumáticos.
 Bibliografia Indicada da Disciplina

BIBLIOGRAFIA BÁSICA

FIALHO, A. B. Automação Hidráulica - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 5a Ed. São Paulo: Érica, 2008.
FIALHO, A. B. Automação Pneumática - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 6a Ed. São Paulo: Érica, 2007.
Tecnologia Pneumática Industrial - Apostila M1001BR - Agosto 2000 (PARKER)
Tecnologia Hidráulica Industrial - Apostila M2001-1 BR - Julho 1999 (PARKER)
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
STEWART, Harry L.. Pneumática e hidráulica. 3a ed. São Paulo: Hemus, 2006. 481p.
SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 9a ed. São Paulo: Érica, 2009. 229p.
Objetivos:

1. Apresentar e discutir aplicações atuais da automação

pneumática;
2. Apresentar conceitos de produção, preparação e distribuição
de ar comprimido;
3. Apresentar componentes dos circuitos pneumáticos;
4. Capacitar o aluno para dimensionar sistemas pneumáticos;
5. Relacionar sistemas pneumáticos e eletro-pneumáticos;
6. Apresentar e discutir aplicações atuais da automação
hidráulica;
7. Apresentar componentes dos circuitos hidráulicos;
8. Capacitar o aluno a projetar sistemas hidráulicos para
aplicação industrial.
Cronograma

aula Dia Assuntos

Apresentação da Disciplina:
-Cronograma;
1 04/ago -Plano de Ensino;
-Avaliação
Introdução aos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
2 11/ago Geração, Preparação e Distribuição de Ar Comprimido
Sistemas Pneumáticos:
3 18/ago -Atuadores Pneumáticos;
-Válvulas Direcionais.
Sistemas Pneumáticos:
-Válvulas Auxiliares;
4 25/ago
-Componentes para Vácuo;
-Análise de circuitos pneumáticos.
5 01/set Eletropneumática
6 08/set Análise de Circuitos Pneumáticos e Eletropneumáticos
Avaliação 01
7 15/set
Dimensionamento de componentes pneumáticos e de
8 22/set
redes de distribuição de ar comprimido
Cronograma
9 29/set Sistemas Hidráulicos - Parte 1
10 06/out Sistemas Hidráulicos - Parte 2
Apresentação da Proposta do Projeto
11 13/out -Divisão da turma em grupos
-Avaliação da proposta dos grupos
12 20/out Semana de Engenharia
Métodos de desenvolvimento de circuitos sequenciais
13 27/out
Entrega 1 do projeto
Desenvolvimento do Projeto
14 03/nov
Entrega 2 do projeto
Desenvolvimento do Projeto
15 10/nov
Entrega 3 do projeto
Desenvolvimento do Projeto
16 17/nov
Entrega 4 do projeto (Relatório Final)
Avaliação 02
17 24/nov
Devolutiva da Avaliação 02
18 01/dez
Prova Substitutiva
19 08/dez Devolutiva das Notas finais
20 15/dez Revisão geral dos conteúdos ministrados no semestre.
 Avaliação
O processo avaliativo será composto por duas notas bimestrais, A1 e A2, da seguinte forma:

Nota Final=(A1+2*A2)/3

A1 é o conceito final do primeiro bimestre, composto por três notas:

A1=(0,7*P1)+(0,2*Ma1)+(0,1*Mb1), onde:

P1: Prova Individual (Conteúdo: todo o assunto abordado até a aula anterior à avaliação)
Ma1: Média das notas das atividades semanais
Mb1: Nota de participação

A2 é o conceito final do segundo bimestre, composto por três notas:

A2=(0,7*P2)+(0,2*Ma2)+(0,1*Ma2), onde:

P2: Prova Individual 70% (Conteúdo: todo o assunto abordado até a aula anterior à
avaliação) e Projeto 30% (Relatório Individual)
Ma2: Média das notas das atividades semanais
Mb2: Nota de participação
 Avaliação
Ma1 e Ma2:
• Atividades propostas nas aulas.
• O prazo para entrega será até o início da aula seguinte.
• Não serão aceitas entregas em atraso!
• As atividades deverão ser feitas manualmente e digitalizadas juntamente com o RA.

Mb1 e Mb2:
• Nota de participação.
• Media das notas de participação das aulas do período.
• Para garantir a nota o aluno tem que ter presença na aula e entregar a atividade.

Chamada:
• Em todas as aulas será liberada uma questão no classroom, cuja resposta sem atraso
garantirá a presença do aluno na aula.
• A questão ficará disponível das 21:00 até as 22:15.
 Sistemas Pneumáticos
Sistemas Pneumáticos:

• Pneumática: emprego do ar (gás) comprimido (ou vácuo) como fonte de

energia.
• Características do ar:
• Expansibilidade: ocupa todo o espaço do recipiente que o contém;

• Compressibilidade;

• Elasticidade: o ar retoma seu volume inicial assim que é cessada a

compressão.
Sistemas Pneumáticos: Aplicações da Pneumática

• Linha de produção: equipamentos automatizados ou não

Linha de montagem de peças automotivas.

Sistemas Pneumáticos: Aplicações da Pneumática

• Movimentação de cargas leves;

• Ferramentas:

Parafusadeira pneumática Lixadeira roto-orbital Martelo Rompedor

pneumática Pneumático
Sistemas Pneumáticos: Aplicações da Pneumática

• Entretenimento:

Marcador de Paintball
Sistemas Pneumáticos
Vantagens do uso de sistemas Pneumáticos:

• O ar comprimido está disponível em quantidades ilimitadas;

• O ar pode ser liberado diretamente de volta para a atmosfera, não havendo
a necessidade de linhas de retorno;
• O ar comprimido pode ser armazenado, portanto, o compressor não
necessita trabalhar continuamente;
• O ar comprimido é insensível à temperatura, o que permite um
funcionamento seguro mesmo em situações extremas;
• O ar é limpo, não havendo risco de poluição ambiental. Este fato permite
que sistemas pneumáticos possam ser empregados na indústria alimentícia
e farmacêutica;
• Pressões de trabalho são baixas, o que permite a construção dos elementos
de maneira menos robusta e mais baratos;
• Atuadores pneumáticos apresentam altas velocidades de movimentação.
• Proteção contra sobrecarga: os elementos podem ser solicitados, em carga,
até parar, sem sofrer qualquer dano.
Sistemas Pneumáticos
Desvantagens do uso de sistemas Pneumáticos:

• O ar empregado deve passar por um processo de preparação, que o torna

isento de impurezas e umidade;
• Devido à compressibilidade do ar não é possível controle preciso de
velocidade durante vários ciclos seguidos;
• Não há controle de posições intermediárias;
• As forças geradas são baixas quando comparadas a equipamentos que usam
outras fontes de energia;
• O escape de ar para o ambiente gera ruído.
Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Componentes para geração, tratamento e distribuição de ar comprimido:

• Compressor;
• Resfriador;
• Reservatórios;
• Filtros;
• Secadores;
• Redes de distribuição.
Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Unidade de Condicionamento: é instalada entre o equipamento e o sistema de

distribuição de ar. Faz a última filtragem de partículas e água. Injeta um pouco
de óleo limpo no ar para lubrificação dos atuadores e válvulas;
Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Acionamentos: Atuadores lineares e rotativos.

Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Válvulas: Válvulas direcionais e auxiliares, que são empregadas para controle

dos movimentos dos atuadores.
Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Componentes para vácuo: ventosas e geradores de vácuo.

• Empregados para manipulação e transporte de objetos.
Sistemas Pneumáticos
Componentes de sistemas Pneumáticos:

Eletropneumática: chaves de controle, relês, solenóides para controle de

válvulas direcionais pneumáticas e sensores.
Sistemas Hidráulicos:

• Hidráulica: ciência que estuda líquidos em escoamento e sob pressão.

• Características do líquido (óleo):
• Assume qualquer forma;
• Praticamente incompressível;
• Transmissão de força:
Sistemas Hidráulicos:
Sistemas Hidráulicos
Vantagens do uso de sistemas Hidráulicos:

• Fácil instalação dos elementos (alta flexibilidade e espaços reduzidos);

• Baixa inércia: rápida e suave inversão de movimento;
• Permitem alta precisão na variação de posição e velocidade;
• O sistema é autolubrificado;
• Desenvolvem altas forças.

Desvantagens

• Elevado custo inicial;

• Transformação de energia elétrica -> mecânica -> hidráulica -> mecânica;
• Perda por vazamentos internos nos componentes;
• Não é adequado para o uso em ambientes limpos;
• Perdas por atrito interno e externo: baixo rendimento;
• Perigo de incêndio.
Sistemas Hidráulicos: Aplicações

• Linha de produção: automação;

• Máquinas para conformação de metais;
• Máquinas ferramentas de precisão;
• Prensas;
• Máquinas operatrizes;
• Etc.
 Visão Geral da Disciplina
Sistemas Hidráulicos: Aplicações

Atuador da comporta do vertedouro

de Itaipu.
 Visão Geral da Disciplina
Sistemas Hidráulicos: Componentes

• Grupo de geração
• Bombas;
• Filtros;
• Reservatórios.
• Grupo de controle
• Válvulas e acionamentos, eletroválvulas, eletroacionamentos e
sensores.
• Atuadores Hidráulicos lineares e rotativos
• Tubulações e conexões hidráulicas
Simulação de circuitos pneumáticos, eletropneumáticos,
hidráulicos e eletrohidráulicos: Sotware Fluidsim
Práticas de Laboratório: Bancadas pneumáticas e hidráulicas
 Bibliografia
FIALHO, A. B. Automação Hidráulica - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 5a Ed.
São Paulo: Érica, 2008.
FIALHO, A. B. Automação Pneumática - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 6a
Ed. São Paulo: Érica, 2007.
Tecnologia Pneumática Industrial - Apostila M1001BR - Agosto 2000 (PARKER)
Tecnologia Hidráulica Industrial - Apostila M2001-1 BR - Julho 1999 (PARKER)