Universidade Nove de Julho

Diretoria de Ciências Exatas

Curso de Engenharia Elétrica

Projeto “Projeto de um Sistema de Controle de

Nível Automatizado”

Projeto Integrador

Módulo Automação de Sistemas

Campus Memorial
 2
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado

OBJETIVO:
Propiciar aos alunos do curso envolvido a oportunidade de desenvolver e projetar um
produto, a partir da aquisição e/ou ampliação de conhecimentos, competências e
habilidades referentes às disciplinas estudadas no módulo de análise de “Automação de
Sistemas”. Reconhecer a inter-relação das disciplinas que compõem a grade curricular
do curso. Promover a integração entre alunos, professores e coordenadores. Inserir os
alunos em atividades comuns à prática acadêmica: planejamento, pesquisa e execução
de projetos.

PARTICIPAÇÃO:
Todo aluno regularmente matriculado regularmente no módulo de automação de
sistemas deverá compor um dos grupos de sua respectiva turma, para projetar e
construir um sistema de controle de nível automatizado. O não cumprimento das
especificações e normas informadas neste documento acarretará atribuição de nota
ZERO, para todos os integrantes do grupo.
Os projetos que não contemplarem os mínimos objetivos propostos neste documento
acarretarão atribuição de nota ZERO.

DESCRIÇÃO DO PROJETO:
O controle de nível é uma atividade de extrema importância para a indústria, de uma
forma geral, consiste em avaliar e/ou quantificar volumes em tanques de
armazenamento, para que estes cheguem a um valor desejado (FIALHO, 2011).
Para demonstrar as aplicações das tecnologias estudadas, o objetivo principal consiste
em projetar um sistema de controle de nível automatizado, cuja função está descrevida
a seguir:
 3
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado
O sistema é composto por dois sistemas de abastecimento de água que são constituídos
por duas torres (T1, T2), cada uma com uma caixa de água superior (CX1, CX2), um
reservatório no nível térreo (R1 e R2) e um poço artesiano único.
Funcionamento:
0 motor (M: ligado nível 1, desligado nível 0) tira água do poço para R1 e R2 através de
válvulas (V1: aberta nível 1, fechada nível 0) e (V2: aberta nível 1, fechada nível 0) que
desviam para R1 e R2 quando abertas não simultaneamente.
Dois motores (M1: ligado nível 1, desligado nível 0) e (M2: ligado nível 1, desligado
nível 0) independentes recalcam água dos reservatórios para as caixas.
Considerando as caixas e os reservatórios com (sensores de nível mínimo
acionado nível 1, sensor máximo desacionado nível 0) e (sensores de nível
máximo acionado nível 1, sensor máximo desacionado nível 0). Projete o
sistema de automação que procure manter cheias as caixas e os reservatórios,
desligando o sistema enquanto não houver água no poço.
Se o nível no reservatório for considerado “baixo”, a bomba hidráulica entra em ação e
começa a abastecê-lo, quando o fluído alcança o nível máximo à bomba é desligada.

Considerar:
• Para os sensores: presença de líquido = 1; ausência de liquido = 0
 4
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado
• Para as bombas acionamento com nível abaixo do mínimo e
desacionamento com nível acima do máximo.
• O volume das caixas d’águas CX1 e CX2 são de 1000 litros
• O volume dos reservatórios de água R1 e R2 são de 1400 litros
• O volume do poço é de 3000 litros.

Para demonstrar os conhecimentos obtidos na disciplina de automação industrial, o

sistema de controle de nível automatizado proposto pelo grupo, pode ser comandado
por diferentes métodos, que ficarão a critério do grupo, por exemplo, comando elétrico,
Controlador Lógico Programável, ou Arduino. Seguindo esta premissa, os sensores, bem
como, outros equipamentos têm a sua seleção e dimensionamento critério dos alunos.

DETALHES DO DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO:

Cada grupo deverá cumprir um cronograma que envolve a entrega de atividades parciais
relacionadas ao projeto, e na data prevista submeter um relatório circunstanciado do
desenvolvimento do projeto.
Deve ser utilizado algum software de simulação para demonstrar a simulação do sistema
desenvolvido.

REGRAS:
1. Não serão considerados projetos comerciais cujos conjuntos sejam
completamente fabricados industrialmente;
2. O logotipo da UNINOVE deverá ser fixado em tamanho maior do que os outros
adesivos que o grupo queira colar no protótipo;
3. Ao término do semestre, o projeto deverá ter sido completamente especificado,
desde os materiais e componentes utilizados em sua fabricação.
4. Todos os projetos deverão ser simulados no programa mastertools;
 5
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado
CONFECÇÃO DO RELATÓRIO:
O relatório para deverá conter conforme requisitos da ABNT. NBR 10719: apresentação
de relatórios técnico-científicos. Rio de Janeiro, 1989. 9 p.:
Capa (no padrão fornecido);
1. Objetivo;
2. Introdução teórica;
3. Desenhos do desenvolvimento do projeto;
4. Materiais utilizados e justificativas para a utilização;
5. Relação de materiais e seus custos;
6. Circuitos elétricos utilizados descritos e ilustrados;
7. Programa de automação em ladder com as linhas explicadas
8. Simulações executadas com o desenvolvimento da IHM;
9. Desenho técnico elétrico do projeto, com dimensões físicas, peças e
componentes;
10. Explicação do funcionamento completo do protótipo;

Visando subsidiar a elaboração do relatório são apresentadas a seguir algumas

definições dos itens conforme recomendação da ABNT ABNT. NBR 10719:

INTRODUÇÃO
A introdução é a parte inicial do texto, devendo apresentar informações objetivas para
situar o tema do trabalho, tais como a delimitação do assunto e os objetivos da pesquisa.
A introdução não deve dar detalhes sobre a teoria experimental, o método ou os
resultados, nem antecipar as conclusões e recomendações.

OBJETIVOS GERAL E ESPECÍFICO

Os objetivos gerais descrevem o propósito geral da pesquisa.
Os objetivos específicos (se for o caso) descrevemparticularidades a serem obtidas com
o desenvolvimento da pesquisa.

METODOLOGIA
 6
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado
Significado: Conjunto de métodos, regras ou ideias importantes para ao
desenvolvimento. Um procedimento específico ou um conjunto de procedimentos.
Descrever a metodologia adotada na pesquisa. Nas citações indiretas - transcrição das
ideais do autor consultado, porém usando as suas próprias palavras - não se deve indicar
a página do texto onde foi extraída a ideia transcrita.

CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
Descrever claramente as conclusões retiradas das discussões e dos experimentos
realizados no decorrer da pesquisa e desenvolvimento do projeto e finalizada na parte
metodológica do trabalho. Caso sejam apresentadas recomendações, estas deverão ser
declarações concisas de ações, julgadas necessárias a partir das conclusões obtidas, a
serem usadas no futuro. As conclusões devem responder aos objetivos propostos no
trabalho.

DATA DE APRESENTAÇÃO:
A apresentação do projeto ocorrerá nas primeiras semanas do mês de dezembro de
2019 (de 02/12 à 11/12) no período compreendido entre 8:00 e 11:30 h para as turmas
do período matutino e 19:15 e 23:00 h para as turmas do período noturno.
Exigências:
• O relatório do projeto deve ser entregue impresso para os professores
responsáveis pelo projeto até o dia 25/11/2019.

CONDUTA DISCIPLINAR:
Qualquer atitude inadequada praticada por um ou mais participantes acarretará na
desclassificação da equipe sendo atribuída nota ZERO no projeto.
 7
Universidade Nove de Julho
Projeto e Construção de um Sistema de Controle de Nível Automatizado

AUTONOMIA:
Qualquer situação não prevista neste regulamento será dirimida pelo
professorresponsável pelo projeto e/ou coordenador do curso, não cabendo nenhum
questionamento ou ponderação por parte dos alunos participantes da apresentação.

CRONOGRAMA E AVALIAÇÃO:
Os professores responsáveis pelo projeto poderão exigir a entrega de atividades
parciais durante o semestre, atribuindo a esta entrega, pontuações referentes à
execução do projeto e relatório. Vale salientar que a orientação ao desenvolvimento
do projeto será praticada pelos professores responsáveis pela disciplina de Circuitos
Elétricos, de acordo com o horário da turma.

Atividade Pontuação
Objetivo 0 a 0,5 pontos
Introdução teórica 0 a 0,5 pontos
Desenhos do desenvolvimento do projeto 0 a 1,0 pontos
Materiais utilizados e justificativas para a utilização 0 a 1,0 pontos
Relação de materiais e seus custos 0 a 1,0 pontos
Programa de automação em ladder com as linhas explicadas 0 a 1,0 pontos
Simulações executadas com o desenvolvimento da IHM 0 a 2,0 pontos
Circuitos elétricos utilizados descritos e ilustrados 0 a 1,0 pontos
Desenho técnico elétrico do projeto, com dimensões físicas, 0 a 1,0 pontos
peças e componentes;
Explicação do funcionamento completo do protótipo; 0 a 1,0 pontos

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
FIALHO, A. B. Instrumentação industrial: conceitos, aplicações e análises. 7 ed. 3
reimpressão. São Paulo: Érica, 2011.
MORAES, C. C. De.; CASTRUCCI, P. De. L. Engenharia de Automação Industrial. RJ: LTC,
2007.
ROSÁRIO, J. M. Princípios de mecatrônica. 6. Ed. São Paulo: Pearson Education, 2011.