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y
b
2
h x
C h
2
b
(a) Retângulo
y
D
x
C
(b) Círculo
y
D
d
x
C
y
Jz Ix Iy
b π
y
x 8
C a
0, R
R Iy
D ky
A
(d ) Semicírculo sólido
y
b
3
h
3
h
x
b
(e) Triângulo retângulo
PROPRIEDADES DE MASSA DE FORMAS BÁSICAS
z
Ix =
(
m a2 + b2 ) Iy =
(
m a2 + c2 ) Iz =
(
m b2 + c2 )
x 12 12 12
Ix Iy Iz
kx = ky = kz =
(a) Prisma retangular m m m
y V = πr 2 l m = V ⋅ densidade de massa
r l
xCg @ yCg no eixo zCg no eixo
2
z Ix =
mr 2
Iy = I z =
(
m 3r 2 + l 2 )
2 12
l x
Ix Iy
kx = k y = kz =
(b) Cilindro m m
y
(
V = π b2 − a2 l ) m = V ⋅ densidade de massa
b l
xCg @ yCg no eixo zCg no eixo
2
z a
Ix =
(
m a2 + b2 ) Iy = I z =
(
m 3a 2 + 3b 2 + l 2 )
l 2 12
x
Ix Iy
kx = k y = kz =
(c) Cilindro vazado m m
2
3h r h
y V=π m = V ⋅ densidade de massa
4 3
r 3h
xCg @ yCg no eixo zCg no eixo
4
z
Ix =
3
mr 2 Iy = I z =
(
m 12 r 2 + 3h 2 )
h 10 80
x
Ix Iy
kx = k y = kz =
( d ) Cone circular reto m m
y 4
V = πr 3 m = V ⋅ densidade de massa
r 3
xCg no centro yCg no centro zCg no centro
2 2
I x = I y = Iz = mr
5
z
x Iy
k x = k y = kz =
(e) Esfera m