BAE082-Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prof. Alan Garcia Santos

Aula 3
 Conteúdo da Aula

Sistemas Pneumáticos:
• Atuadores Pneumáticos;
• Válvulas Direcionais.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Pneumáticos: “Elementos mecânicos que por meio de
movimentos lineares ou rotativo transformam a energia cinética
gerada pelo ar pressurizado e em expansão, em energia
mecânica.”

Tipos:

• Lineares
• Giratórios
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Pneumáticos: “Elementos mecânicos que por meio de
movimentos lineares ou rotativo transformam a energia cinética
gerada pelo ar pressurizado e em expansão, em energia
mecânica.”
Tipos:
• Lineares
• Simples Efeito;
• Duplo efeito (com ou sem amortecimento)
• Haste dupla;
• Duplex contínuo (Tandem);
• Duplex germinado (Múltiplas posições);
• Cilindro de impacto.
• Giratórios
• Motores pneumáticos;
• Osciladores.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares

Simples Efeito:

• Ação do ar comprimido em apenas um sentido, avanço ou

retorno.
• Apenas uma entrada de ar.
• Possui um respiro na extremidade oposta.
• O retorno ocorre por mola, força externa, gravidade, etc.
• O retorno acontece automaticamente, ao se liberar a
pressão.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Simples Efeito

Simples Efeito com Retorno por Mola

As simbologias são definidas pela norma DIN/ISO 1929 e são

empregadas na representação de circuitos pneumáticos.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Simples Efeito

Simples Efeito com Avanço por Mola

Simples Efeito com Retorno

por força externa
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Duplo Efeito
• Produzem trabalho em ambos os sentidos;
• Forças de avanço e retorno diferentes;
• Quando uma câmara está sob pressão, a outra é aberta à
atmosfera.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindros Normalizados

• Normas Internacionais: ISSO 6431 e DIN 24335;

• A padronização ocorre em relação às formas construtivas,
dimensões e materiais empregados;
• Vantagens: os componentes são intercambiáveis;
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro com amortecimento
• Desacelera o movimento do pistão no fim do curso,
aumentando a vida útil do atuador;
• São disponíveis para diâmetros de cilindros maiores que 30 mm
e curso maior que 50 mm;
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro com amortecimento
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro de Haste Dupla
• Duas hastes unidas ao mesmo êmbolo;
• Forças iguais desenvolvidas no avanço e no retorno;
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Duplex contínuo (Tandem)
• Dois êmbolos montados em uma haste comum;
• Duas câmaras (cabeçote intermediário)
• Vantagem: força duplicada
• Desvantagem: movimento reduzido
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Duplex germinado
• Dois ou mais cilindros de dupla ação unidos (independentes);
• Permite 3, 4 ou mais posições através de combinações.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro de Impacto
• Pré-câmara (reservatório);
• Prolongamento do êmbolo na parte traseira (diâmetro menor);
• Dois estágios (reservatório adquire pressão, que, ao ser
liberada, acelera o êmbolo)
• Comparativo: cilindro de Ø = 102 mm, à pressão de 700 kPa:
impacto de 35.304 N contra 5.296 N (cilindro convencional).
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro sem haste
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro com Guias
• Não permite o giro da haste.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Cilindro Anti-giro
• Haste não cilíndrica (oval);
• Impossibilitam o giro da haste.
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Lineares: Interfaces para montagem
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Rotativos: Motores Pneumáticos
 Sistemas Pneumáticos
Atuadores Rotativos: Oscilador de pinhão cremalheira
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: são usadas para controlar o
acionamento de atuadores lineares, pneumáticos ou hidráulicos

Parâmetros:
• Posição Inicial (Normal);
• Número de Posições;
• Número de vias;
• Tipo de acionamento;
• Tipo de retorno;
• Vazão.
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Número de Posições

Na representação simbólica, o número de quadrados indica o

número de posições da válvula.

Codificação das válvulas direcionais:

• 2/2: (2 vias, 2 posições);

• 3/2: (3 vias, 2 posições);
• 3/3: (3 vias, 3 posições).
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Posição inicial

• 2 posições:
• NA (Normal aberto);
• NF (Normal Fechado);

• 3 posições:
• CF (Centro Fechado);
• CAN (Centro Aberto Negativo);
• CAP (Centro Aberto Positivo);
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Vias

• Passagens e bloqueios: simbologia

Passagem Bloqueio
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Orifícios
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional:
 Sistemas Pneumáticos

Válvulas de controle direcional: Acionamento

• Muscular;
• Mecânico;
• Pneumático;
• Elétrico;
• Combinado.
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Acionamento Muscular
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Acionamento Mecânico
 Sistemas Pneumáticos
Válvulas de controle direcional: Acionamento Pneumático
 Análise de Circuitos Simples
Acionamento de Cilindro de Ação Simples
 Análise de Circuitos Simples
Acionamento de Cilindro de Ação Simples 2
 Análise de Circuitos Simples
Acionamento de Cilindro de Ação Dupla
 Análise de Circuitos Simples
Acionamento de Cilindro de Ação Dupla 2
 Análise de Circuitos Simples
Acionamento de Cilindro de Ação Dupla 3
 Bibliografia
FIALHO, A. B. Automação Pneumática - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 6a
Ed. São Paulo: Érica, 2007.
Tecnologia Pneumática Industrial - Apostila M1001BR - Agosto 2000 (PARKER)