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BAE082-Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Aula 4
Conteúdo da Aula

Sistemas Pneumáticos:
• Válvulas Auxiliares;
• Componentes para vácuo;
• Circuitos Pneumáticos.
Sistemas Pneumáticos

Válvulas Auxiliares:

• Válvula de retenção;
• Válvula de escape rápido;
• Elemento OU;
• Elemento E;
• Módulo de segurança.
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Válvula de retenção

• Impede o fluxo em determinado sentido;


• Requer uma pressão mínima para o bloqueio;
• Formas construtivas: com mola, sem mola e pilotada.
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Válvula de retenção pilotada
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Válvula de escape rápido

• Permite movimento rápido do pistão;


• Diminui a pressão e a resistência, na saída de ar do pistão;
• Evita retorno do ar pela válvula direcional (alimentação).
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Elemento OU

• Possui 3 vias:
• duas entradas de pressão
• uma saída;
• Aplicação:
• Comandar um cilindro de dois pontos diferentes
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Elemento OU
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Elemento E

• Possui 3 vias:
• duas entradas de pressão
• uma saída;
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Elemento E
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Módulo de segurança bimanual

• A saída é função de dois sinais de entradas “simultâneos”;


• Intervalo máximo de 0,3 s;
• Aplicação:
• Proteção das mãos do operador
Sistemas Pneumáticos

Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de fluxo

• Necessidade de controlar o fluxo:


• Regular a velocidade de um cilindro;
• Criar condições para temporização;
• Bidirecional;
• Unidirecional:
• Válvula de retenção e válvula de controle de fluxo, em
paralelo
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de fluxo
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de fluxo

Controle de velocidade na
entrada

O controle de velocidade pela entrada pode causar


movimento intermitente do cilindro, se a carga
movimentada não for suficientemente alta. Isso acontece
devido ao aumento lento de pressão na câmara, que vence
aos poucos as forças reativas de atrito. O controle de
Controle de velocidade na velocidade pela saída gera uma desaceleração contínua do
movimento do cilindro, sendo preferível na maioria dos
saída
casos.
Sistemas Pneumáticos

Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de pressão

• Necessidade de controlar a pressão do sistema:


• Evitar a elevação de pressão em um determinado ponto;
• Estabelecer sequência de operações.
• Válvula de alívio
• Limita a pressão:
• Reservatório;
• Compressor;
• Linha de pressão;
• Ajuste por parafuso/mola
Sistemas Pneumáticos

Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de pressão

• Válvula reguladora de pressão


• Mantém a pressão de trabalho constante;
• Aplicação: LUBREFIL
• Com escape:
• Controla aumento de pressão na saída
Sistemas Pneumáticos

Válvulas Auxiliares: Válvula de controle de pressão

• Válvula de sequência
• Válvula do tipo 3/2
• Acionamento piloto por pressão ajustada
• Aplicação:
• Fim de curso
• Segurança (aumento de pressão indica falha)
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Temporizador pneumático
• Permite retardo de um sinal pneumático;
• Atraso ajustável;
• Controle pneumático;
• Temporização com ar atmosférico;
• Faixas:
• 0 a 3s;
• 0 a 30s;
• 0 a 180s;
Sistemas Pneumáticos
Temporizador pneumático
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Captador de queda de pressão

• Enviam sinal pneumático:


• Indicam fim de curso;
• Instalação direto na saída do cilindro;
• Não necessita de came ou rolete no êmbolo;
Sistemas Pneumáticos
Válvulas Auxiliares: Captador de queda de pressão
Sistemas Pneumáticos
Contador Pneumático

• Sinal de pressão aciona um oscilador mecânico (meio dígito);


• Em seguida, sinal de baixa pressão completa o ciclo;
• Reset pneumático (ou botão).
Sistemas Pneumáticos

Componentes para vácuo:

• Ventosas;
• Geradores de vácuo.
Sistemas Pneumáticos

Utilização de Ventosas:

• Movimentação de cargas;
• Manipulação de peças frágeis;
• Manipulação de peças com temperatura elevada, usando
ventosas de silicone;
• Operações que requerem condições de higiene;
• Movimentação de peças muito pequenas;
• Movimentação de materiais com superfícies lisas.
Sistemas Pneumáticos

Ventosas:
Sistemas Pneumáticos
Geradores de Vácuo:
• Funcionamento: efeito venturi.

Efeito Venturi
Sistemas Pneumáticos
Geradores de Vácuo:

Simbologia
Sistemas Pneumáticos
Para monitorar se o objeto foi pego pela ventosa é empregado
um vacuostato, que é um componente que emite um sinal
(elétrico ou pneumático) quando a pressão de vácuo atinge valor
previamente ajustado.
Análise de Circuitos
É importante, na análise dos circuitos, ser metódico e verificar
todas as possibilidades.
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
Circuito 4
Circuito 5
Circuito 6
Circuito 7
Bibliografia
FIALHO, A. B. Automação Pneumática - Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 6a
Ed. São Paulo: Érica, 2007.
Tecnologia Pneumática Industrial - Apostila M1001BR - Agosto 2000 (PARKER)

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