PROBLEMAS PARA RESOLVER NO COMPUTADOR

1 O disco mostrado na figura tem uma velocidade angular constante de

500 rpm no sentido anti-horário. Sabendo que a barra BD tem 250 mm de com-
primento, use um programa de computador para determinar e traçar um gráfico,
considerando valores de  de 0 a 360°, com incrementos de 30°, para a velocida-
de do colar D e a velocidade angular da barra BD. Determine os dois valores de
 para os quais a velocidade do colar D é nula.


B

A
50 mm

150 mm

Figura P15.C1

2 Duas barras rotativas estão conectadas por um bloco deslizante P como

mostra a figura. Sabendo que a barra BP gira com uma velocidade angular cons-
tante de 6 rad /s no sentido anti-horário, use um programa de computador para
determinar e traçar um gráfico, considerando valores de  de 0 a 180° para a
velocidade angular e a aceleração angular da barra AE. Determine o valor de 
para o qual a aceleração angular AE da barra AE é máxima e para o valor corres-
pondente de AE.

E
400 mm

P


800 mm

Figura P15.C2
1026 Mecânica vetorial para engenheiros: dinâmica

3 No sistema biela-manivela de motor mostrado na figura, l  160 mm e

b  60 mm. Sabendo que a manivela AB gira com uma velocidade angular cons-
P
tante de 1.000 rpm no sentido horário, use um programa de computador para
determinar e traçar um gráfico, considerando valores de  de 0 a 180°, com 10°
D de incremento, (a) da velocidade angular e da aceleração angular da biela BD,
(b) da velocidade e da aceleração do pistão P.

l 4 A barra AB move-se sobre um rolete em C enquanto a extremidade A

move-se para a direita com uma velocidade constante de 180 mm/s. Usando um
programa de computador, determine e trace um gráfico, considerando valores de
 de 20° a 90° , com 5° de incremento, da velocidade do ponto B e da aceleração
angular da barra. Determine o valor de  para o qual a aceleração angular a da
A 
B
barra é máxima e para o valor correspondente de .

B
Figura P15.C3

400 mm
C

140 mm

A 

Figura P15.C4

5 A barra BC de comprimento 600 mm é conectada por juntas rotuladas

a um braço rotativo AB e a um colar C que desliza na barra fixa DE. O braço AB
é 100 mm e gira em um plano XY com uma velocidade constante de 10 rad /s.
Usando um programa de computador, determine e trace um gráfico conside-
rando valores de  de 0 a 360° para a velocidade do colar C. Determine os dois
valores de  para os quais a velocidade do colar C é nula.

␻1


B A

100 mm

400 mm

x
100 mm C
z D
Figura P15.C5
 Capítulo 15 䉬 Cinemática de corpos rígidos 1027

6 A barra AB de 625 mm de comprimento está conectada por juntas ar-

ticuladas aos colares A e B, que deslizam ao longo das duas barras mostradas na
figura. O colar B se move em direção ao suporte E a uma velocidade constante
de 500 mm /s. Representando por d a distância do ponto C ao colar B, use um
programa de computador para determinar e traçar o gráfico da velocidade do
colar A para valores de d de 0 a 375 mm.

500 mm A

C O

225 mm

B x
z 300 mm 500 mm

D
E

Figura P15.C6
7. Estabeleça a relação da velocidade de elevação do carro (v) em função do ângulo θ indicado na figura.
Considere que a haste do cilindro estende a uma dada velocidade ( . Gere gráfico e analise a relação
adimensional ( ) para diferentes relações de 0,1, 0,5, 1 2.

8. Uma configuração comum em motores alternativos é a do mecanismo de cursor e manivela apresentado na

figura. Se a manivela OB possui uma velocidade de rotação no sentido horário de 1500 rpm. Determine e
analise o comportamento da velocidade do pistão em função do ângulo da manivela. Determine a máxima
velocidade e aceleração do pistão e os correspondentes valores do ângulo da manivela.

9. Uma configuração comum em motores alternativos é a do mecanismo de cursor e manivela apresentado na

figura. Se a manivela OB possui uma velocidade de rotação no sentido horário de 1500 rpm. Determine e
analise , , e em relação ao tempo para duas revoluções da biela.

10. Uma configuração comum em motores alternativos é a do mecanismo de cursor e manivela apresentado na
figura. Se a manivela OB possui uma velocidade de aceleração no sentido horário de 60 rad/s². Determine e
analise , , e em relação ao tempo para duas revoluções da biela.
11. As duas hélices com 800 mm de raio giram no sentido anti-horário com uma velocidade angular constante
de 2 rad/s em torno do eixo em O montado em um bloco deslizante. A aceleração do bloco . Determine e
analise a magnitude da velocidade e da aceleração da extremidade A como função de θ para uma revolução.
Considerando 3 / para três valores de velocidade angular 2, 4 e 6 rad/s.

12. A manivela CB gira em torno do eixo horizontal com uma velocidade angular 6 rad/s, que é
constante durante um curto intervalo de movimento o qual inclui a posição mostrada. A haste AB
possui uma junto esférica em cada extremidade e conecta a manivela DA com CB. Determine e
analise o comportamento da velocidade angular da manivela DA e a velocidade angular da haste AB
para o comprimento a manivela CB variando de 0 d 200m.

13. A carcaça do motor e seu suporte giram em torno do eixo Z na taxa constante de 3 rad/s. O eixo do
motor e disco têm uma velocidade angular constante em torno de seu eixo de 8 rad/s em relação à
carcaça do motor no sentido indicado. Determine a velocidade e a aceleração do ponto A, na parte
mais alta do disco e a aceleração angular do disco para γ variando de 0° a 30°.
14. A cinemática de um robô é apresentada na figura. Se ω1= ω5= 0, ω2=3 rad/s constante, ω3= 1,5
rad/s constante; O1O2 = 1,2 m e O2A = 0,6m. Determine a velocidade do centro de A das garras para
o instante θ=60° e β variando de 0° a 45°.