Prof. Antônio Carlos P.

Bitencourt -
ENG 308 20132

21/01/2015

Equilíbrio do Corpo Rígido

Antônio Carlos Peixoto Bitencourt

Bibliografia Básica
1. BEER & JOHNSTON – Mecânica Vetorial para Engenheiros – Estática
3. R. C. HIBBELER – Estática – Mecânica para Engenharia
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Condição de Equilíbrio

 Sistema de forças e momentos não provocam

translação e nem rotação

 Condição necessária e suficiente

R = F = 0  =  r × F  = 0
M R

• Em termos das componentes cartesianas, têm-se 6

equações

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Diagrama de Corpo Livre

Primeiro passo na resolução de problemas
de estática é elaborar o diagrama de
corpo livre
• Determine os limites do corpo e
destaque-o das conexões externas
• Indique a intensidade, direção e
sentido de todas forças e momentos
externos

• Indique a posição, direção e sentido

das forças e momentos não
conhecidos. Refere-se principalmente
às forças de reação dos apoios

• Inclua as dimensões necessárias para

a determinação do ponto de
aplicação das forças e momentos
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Diagrama de Corpo Livre

Primeiro passo na resolução de problemas
de estática é elaborar o diagrama de
corpo livre
• Determine os limites do corpo e
destaque-o das conexões externas
• Indique a intensidade, direção e
sentido de todas forças e momentos
externos

• Indique a posição, direção e sentido

das forças e momentos não
conhecidos. Refere-se principalmente
às forças de reação dos apoios

• Inclua as dimensões necessárias para

a determinação do ponto de
aplicação das forças e momentos
Prof. Antônio
Photo 4.3 Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios – Restrição de Movimento

Photo 4.4
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios – Restrição de Movimento

Photo 4.5
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios – Restrição de Movimento

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Graus de liberdade no plano

Função dos apoios e conexões: restringir ou transmitir movimento

Plano  Três graus de liberdade

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e Reações - Plano

Apoio de primeiro gênero – Restringe um grau

de liberdade

Apoio de segundo gênero – Restringe dois

graus de liberdade
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e Reações - Plano

Apoio de terceiro gênero – Restringe três graus de liberdade

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e Reações - Plano Apoios de primeiro

gênero.
Reação : uma força com
linha de ação conhecida
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e Reações - Plano

Apoios de segundo
gênero.
Reação : uma força
com linha de ação
desconhecida-
componentes
cartesianas.

Apoios de terceiro
gênero.
Reação : uma força
com linha de ação
desconhecida e binário.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Estaticamente Determinado

• Análise no plano,

Fz  0 M x  M y  0 M z   M O R

• Equações de equilíbrio

F x 0 F y 0 M Z 0

Três incógnita e Três equações

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Estaticamente não determinado

• Mais incógnitas do • Mesmo número de incógnitas

• Parcialmente
que equações - e equações, mas
Hiperestática restringida impropriamente restringida
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Casos Especiais

Duas forças Três Forças

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Graus de liberdade no espaço

• Seis graus de liberdades  seis restrições 

seis equações de equilíbrio

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0

• Estas equações escalares podem ser

obtidas da formulação vetorial
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e reações no espaço

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e reações no espaço

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e reações no espaço

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e reações no espaço

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Apoios e reações no espaço

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Exemplo Beer4.4

A estrutura suporta parte de um

telhado de um pequeno
edíficio. A tensão no cabo é
150 kN.
Determinar as reações no
ponto fixo E.

Desafio: E se o cabo não fizer parte

do corpo em análise?
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Exemplo Beer 4.6

Um homem suspende uma viga

de 10 kg e 4m de comprimento
puxando-a com uma corda.
Encontre a tração T na corda e a
reação e A.
Tx

Ty

Ry

Rx
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Exemplo Beer 4.8

Uma placa de 1,5x2,4 m de massa específica uniforme pesa

1215 N e é sustentada por uma rótula em A e por dois
cabos. Determine a tração em cada cabo e a reação em
A.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Beer 4.28

O mastro AB é pivotado no ponto A e suportado pelo cabo BC. Sabendo-se

que as tensões nas correntes DE e FH são respectivamente, 225 N e 135 N e
a distância d=0,39 m. Determine a tensão no cabo BC e as reações em A.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Beer 4.41 6ed.

Uma trilha parabólica de uma placa é posicionada em dois pinos B e
C, rígidos e sem atrito. A equação da parábola é y=x2/100, x e y em
mm. Sabendo-se que a força P=4 N. Determine a força de cada pino
na placa e a força Q, que é normal ao plano inclinado.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Beer 4.41 6ed.

Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Beer 4.47 6ed.

A correia passa pelas polias de 50 mm de diâmetro. Determine as
reações em C, engastado , sabendo-se que M = 0,40 Nm e as Tensões
Ti e To são, respectivamente ,32 N and 16 N.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

4.100 – Beer 8ed.

Determinar a tensão T para θ=180°

e 90°. A mola não é deformada na
posição θ=0°. Constante de mola
366 N/m
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

Beer 4.112 6ed.

Determine as tensões no cabo e as reações C. Sabendo que BDE é um cabo

rígido sem atrito. C é um apoio esférico. O mastro mede 3 m e a distância BC
é 0,9m.
Prof. Antônio Carlos P. Bitencourt - ENG 308 20132 21/01/2015

4.135 – Beer 8ed.

Determinar tensões nos

cabos e reações,
P=50N
4.69 – Beer 9ed

Sistema transporta uma carga de 50

kg. Sabendo que a =1.5 m, determine
a tensão no cabo e as reações em B.
Beer 4.129 – 7ed.

O pino A é soldado na base. Neste encontra-

se o colar. Para o carregamento mostrado
determine a tensão em cada cabo e as
reações em A.