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Sartori
Introdução
Existem situações na vida prática em que
ocorrem problemas que envolvem uma situação em
que a posição de um corpo é de equilíbrio; uma vez
deslocado dessa posição, ele sofre a atuação de uma
força restauradora, que o obriga a uma posição de vai
e vem em torno da posição de equilíbrio.
Exemplos dessas situações são:
O pêndulo: uma massa suspensa por uma (d) Funcionamento de um amortecedor e
corda. Na posição de equilíbrio, a massa fica na mola da suspensão de um carro.
posição vertical do ponto de suspensão e quando
deslocada desta posição, ela retorna a ela oscilando de
um lado para outro de forma regular e repetitiva.
Uma massa conectada a uma mola. 1
Nesse caso, a massa, presa à mola, uma vez deslocada
da posição de equilíbrio (quando a mola está relaxada)
ela retorna a essa posição num movimento repetitivo.
Os pistões de um motor a gasolina.
As cordas de um instrumento musical.
O movimento das moléculas de um
sólido. Movimentam-se em torno de sua posição de
equilíbrio na rede cristalina do sólido.
As vibrações das moléculas de água
causadas pelas microondas num forno de microondas,
rompendo as ligações de hidrogênio nas moléculas,
causando o aquecimento da substância.
A batida do coração humano. (e) Movimento de átomos e de moléculas
Circuitos elétricos: Num circuito elétrico numa rede cristalina de uma substância.
no qual há uma corrente elétrica alternada, podemos
descrevê-lo em termos de voltagens, correntes e
cargas elétricas que oscilam com o tempo.
Figura 1 – Exemplos de sistemas oscilantes
e vibratórios.
(a) Pêndulo de um relógio.
0
am 2 xm am vm
(Amplitude máxima)
Unidade: metro por segundo ao v0
quadrado: (m/s2). arctg
x0
(Constante de fase)
Se aplicarmos as condições iniciais na
equação:
x t xm sen t 4
Teremos:
dx
v t v t xm cos t
dt
d 2x
a t 2 a t xm 2 sen t
dt
xm sen x0
xm cos v0
Resolvendo o sistema, acharemos:
2
v
xm x 0
2
0
(Amplitude máxima)
x0
arctg
v0
(Constante de fase)
Condições iniciais:
As condições iniciais do problema de oscilação
são fundamentais para se conhecer a solução do
problema. São dadas por:
Posição inicial:
x t 0 x0
Velocidade inicial:
v t 0 v0
Assim, se aplicarmos as condições iniciais na
equação:
x t xm cos t
Teremos:
xm cos x0
xm sen v0
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
x t xm cos
y t xm sen 5
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
m v2
K
2
6
A energia mecânica (E) é dada por:
k x2 m v2
E U K E
2 2
Se substituirmos: x t xm cos t
e v t xm sen t
E
2 2
Lembrando que: k k m 2
m
Teremos:
k xm 2 m 2 xm 2
E ou E
2 2
Períodos
Ts 2
k1 k2 mA ; T 2
mA
k1 k2
p
k1k2
Pêndulo simples
l
(t)
Pcos
h
s
Psen
x x1 x2 x1 x2
F F F
k k1 k2
k k1 k2
1 1 1 1
k p k1 k2 kn
ks k1 k2 kn
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
d 2s Apêndice
F ma Psen m mgsen
dt 2 Discussão - Pêndulo simples: Caso de qualquer
d 2 l d 2 ângulo inicial
m mgsen l gsen Analisando com a conservação da energia
dt 2 dt 2 mecânica:
d 2 g 1 2
2
sen Em Ec E p mv mgh
dt l 2
d g
2 (para os pontos = 0 e = 0°)
sen 0 Como:
dt 2 l ds d (l ) d
3 5 h l cos l cos 0 e v l
sen dt dt dt
8
5! 3! Substituindo, teremos:
d 2 g
0,1 sen 2 0 1 d
2
T
O período será dado, portanto, por: t
4
0
4 l 1
T
2 g
0 cos cos 0
d
Como
1 cos 2 2 2 sen2 2
cos 1 12 sen2 2
2 2
0
2 1 12 sen 2134 sen 213456 sen
2 2 2
l 1 0 2 0 4 0 6 0
T 4
g
0 sen2 20 sen2 2
d K sen 2
2 2 2
Abramowitz & Stegun – Handbook of
Fazendo a mudança de variável: Mathematical functions – 9a Ed..17, pg. 589.
sen sen 20 sen 12 cos 2 d 12 sen 20 cos d
2
T 4
l
g
K k sen 2 20
sen 20 A expansão em série para a integral elíptica de
d cos d
cos 2 primeira espécie K(z) fica:
Observe que: k 9k 2 25k 3 1225k 4
K (k ) 1
sen 2 2 4 64 256 16384
arcs e n
0
. Assim, quando 9
sen 2
2 1 12 sen 2134 sen 213456 sen
2 2 2
0 0 0 2
0 2 0 4 0 6 0
K sen 2 2 2 2
Substituindo, teremos:
0 d
l 1 sen 20 F ( , )
T 4
g sen2 20 sen2 20 sen2 cos 2
cos d 0 1 sen2 sen2
0
F ( , k ) K (k )
0 2
l 1 sen 20
T 4
g sen 1 sen 2 cos 2
cos d Assim:
l 1
0
1 3 1 3 5 6
2 2 2
0 2 0 0 0
T 2 1 sen2 sen4 sen
24 246
2 2 2
0
g 2
l 1 sen 20
T 4
g 0 sen 20 cos cos 2 cos d Pêndulo físico
0 1 k 2 sen 2
Série:
1 3 4 1 3 5 6
2 2 2
1
K k 1 k
2
k k
2
2 24 246
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Oscilações Forçadas Fm
x 02 x
sen t
As vibrações mais importantes do ponto de vista
m
Aqui chamaremos a frequência angular
da engenharia são as vibrações forçadas de um
natural do sistema como:
sistema, que ocorrem quando o sistema é submetido à
uma força periódica ou quando está elasticamente k
ligado a um suporte que tem um movimento 0
m
alternado.
10
x cos 0 t
Onde: Fm é a amplitude de força e a frequência xH t M
angular da força externa.
xM sen 0 t
A 2ª Lei de Newton para esse sistema será:
d 2x xH t A cos 0 t B sen 0 t
m 2 P k est x Fm sen t
dt x p t é a solução particular da equação
Na ausência de força externa (no equilíbrio):
Fm
P k est x 02 x
diferencial: sen t 1
m
Podemos considerar como solução particular
a função:
x p t xm sen t
Assim, para satisfazer {1} teremos:
x p t xm cos t
x p t xm 2 sen t
Substituindo em {1} teremos:
Fm
xm 2 sen t 02 xm sen t sen t
m
Assim:
d 2x 2
2 xm
Fm
m 2 k x Fm sen t
0
m
dt Fm
x k x Fm sen t
m
xm 2 m 2
k F 0
x
x m sen t
m m
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Fm
xm m
k
2
m
Fm
xm
k m 2
Fm
x k
m
2
1
k
m 11
Fm
xm k
2
1
02
Chamamos de: xm x
O fator de ampliação m versus a
m
Fm Fm k m
k
Assim: razão das frequências angulares está representado
0
m
xm 2
graficamente, onde se observa uma singularidade em
0 . Nesse caso, a amplitude da vibração forçada
1
0 se torna infinita. Dizemos que a força excitadora ou o
A solução geral será, portanto: movimento excitador do suporte está em ressonância
x t xH t x p t
com o sistema dado. Na realidade essa amplitude
permanece finita devido às forças dissipativas
x t A cos 0 t B sen 0 t xm sen t amortecedoras, que desconsideramos inicialmente;
porém, essa situação deve ser evitada e a frequência
m
x t A cos 0 t B sen 0 t sen t forçada não deve ser escolhida muito próxima da
2 frequência natural do sistema.
1 Notamos que para 0 o coeficiente de
0 sen(.t) é positivo: a vibração forçada está em fase
Assim, a vibração obtida consiste em duas com a força excitadora ou o movimento excitador do
suporte, enquanto que no caso 0 esse
vibrações sobrepostas. Os dois primeiros termos
representam as vibrações livres do sistema, cuja
frequência é chamada de frequência natural do coeficiente será negativo e ela estará 180° defasada.
sistema, que depende apenas da constante da mola k e
da massa m do sistema. Também chamamos de
vibração transitória, pois logo será dominada pelo
termo permanente xp(t) a seguir. As condições
iniciais para a posição inicial x0 e velocidade inicial v0
permitirão calcular os termos A e B.
Podemos ainda a amplitude máxima xm do
termo permanente da forma:
xm 1
m
2
1
0
xm x 1
m
Fm k m
2
1
0
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Exemplos Solução:
1 rad
ym = 1.2m; s
; rad (Amplitude máxima)
2 6 x0 = 4 cm =0.04m
2 v0 = -25 cm/s = 0.25 m/s
T T 4 s
= 8 rad/s
(b) 2
1 0.25
y t 1 1, 2m cos xm 0.04 2
0.0506m
2s 6 8
y t 1 1, 2m cos 1.024 v
arctg 0 0.66rad
y t 1 1.2m cos 1.024 0.624m x0
(c)
dy t (b)
vy 0.6sen x t xm cos t
dt 2 6
dv t x t 5.06 cos 8 t 0.66 cm
ay 0.3cos
dt 2 6
(d) 4. Um corpo de 2kg está preso a uma mola.
0 A constante de força da mola é de k = 196 N/m. O
y t 0 1, 2m cos corpo, inicialmente, está a 5 cm de distância da
2s 6 posição de equilíbrio e é solto no instante t = 0.
y0 1.04m (a) Calcular a freqüência angular , a
0 freqüência f e o período T do movimento.
v y t 0 0.6 sen (b) Dar a equação de x em função do tempo t.
2s 6
vy0 0.3 ms
Solução:
0
a y t 0 0.3 cos
2s 6 k 196
a y0 0.260 sm2 (a) 9.90 rads
m 2
2. Um corpo de 0.8 kg está preso a uma 2
certa mola de constante elástica k = 400 N/m. T T 0.633s
Calcular a freqüência e o período do movimento do
corpo quando for ligeiramente deslocado da posição 1
de equilíbrio. f f 1.58Hz
T
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
(b) x0 = 5 cm =0.05m
m
v0 = 0 m/s T 2
= 9.90 rad/s
k
m
0
2 k 4 2
xm 0.052 0.05m T2
9.90 3
k 4 2
v 22
arctg 0 0rad k 29.6 Nm
x0
x t 5 cos 9.90 t cm k xm 2
E
2
5. Seja um corpo preso a uma mola com o 29.6 0.042 13
movimento descrito pela equação: E
2
x t 5 cos 9.90 t cm
E 2.37 102 J
(a) Qual a velocidade máxima do corpo?
m vm 2 2 E
(b) Em que instante o corpo tem esta (b) E vm 0.126 ms
velocidade máxima? 2 m
(c) Qual a aceleração máxima do corpo?
m v2 k x2
(d) Em que instante o corpo tem essa (c) E K U
aceleração máxima? 2 2
Solução: E
m
vmax 2
2
k x2
2 2
5 cos 9.90 t
dx d x = 3.46 cm.
(a) v
dt dt
v t xm sen t
vm xm
vm 9.9 0.05 495 cms
(b)
3 5
sen t 1 t , ,
2 2 2
t t 0.159s
2 2 2 9.90
(c)
xm sen t
dv d 7. Um corpo de 3 kg, pendurado numa certa
a mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é
dt dt
a t 2 xm cos t
deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e
solto para que oscile preso à mola.
am 2 xm (a) Determinar a freqüência do movimento.
(b) Determinar a freqüência se o corpo de 3 kg
am 9.92 0.05 490 cm
s2 for substituído por um de 6 kg.
(d) t = 0s.
6. Um corpo preso a uma mola, de massa Solução:
3kg, oscila com amplitude 4 cm e período 2s. (a)
(a) Qual a energia mecânica total do sistema? m g
(b) Que velocidade máxima tem o corpo? m g k y0 k 184 Nm
(c) Em que posição x1 a velocidade é metade y0
da velocidade máxima?
Solução: f
2 2
(a) T 1 k
f 1.25Hz
2 m1
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Resposta
T = 2.01 s.
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Resposta xm 1
T = 1.64 s.
18. Mostrar que, quando x = l/6, o período é m
2
1
0
igual ao da oscilação quando x = l/2.
F 72.43
19. Determinar o valor de x, no
m m m
exemplo 16, para o qual o período é um mínimo. ke 4 150 103
Resposta m 1.207 104 m
l xm 1
x
12 m f
2
T 2 1 sen2
g 2
0
2 sen4
24
0
2
246
sen
0
2
0(°) T(s)
Solução:
180
ke 4k
(a) (rad)
mm P g 5 5
180
4 150 103 rad 10 10
58 180
1750 9.81 s 15
15
58 180
f f 20 20
2 2 180
f 9.23Hz f 9.23 60rpm 25 25
f 554rpm 180
(b) Amplitude de força: 30 30
Pd 180
Fm md 2 r Fm 2 f r
2
35 35
g
180
P
Fm 4 2 d f 2 r 40 40
g 180
0.3 1200
2 45 45
1.00193
Fm 4 2
0.15 180
9.81 60 50 50
Fm 72.43N 180
Física 2 - Notas de aula – Capítulo 2 – Vibrações e MHS – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
18
19.21 Se d = 0.40m, h = 0.60m e cada mola
tem uma constante elástica k = 700 N/m, determine a
massa m para a qual o período de oscilações pequenas
é
(a) 0.50s
(b) infinito.
Atividade
1a Parte:
i k m v0 L x0 T f 0 xm vm am
(N/m) (kg) (m/s) (m) (m) (s) (Hz) (rad/s) (m) (0) (m/s) (m/s2)
1 50 1 0 1,75
2 50 1 0,50 1,75
3 100 2 0 1,75 19
4 100 2 1,00 1,50
5 500 5 0 1,80
6 10000 10 0,50 1,80
7
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
0
0
bloco e coloque o valor indicado na simulação.
3. Clique duas vezes no bloco e altere o valor (se x(t ) xm sen(0t ) )
da posição inicial x0 e da velocidade inicial v0 de Fase :
acordo com a simulação i.
v0
4. Clique duas vezes com o botão esquerdo do arctg
mouse sobre a mola e confira os valores de L e L0 da x0
mola. (se x(t ) xm sen(0t ) )
5. Faça a simulação e observe os gráficos x(t),
v(t) e a(t).
6. Confira os valores indicados como mostra a 2a Parte:
tabela que você completou em sala de aula.
7. Faça as simulações usando o programa Utilizando o programa Interactive Physics
graphdpr, acessando oscilações mecânicas, e construa (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do
os gráficos, para cada simulação: arquivo osh2.ip e osh3.ip.
x(t) versus t.
v(t) versus t.
a(t) versus t.
Ec(t) versus t.
Ep(t) versus t.
EM(t) versus t.
Faça o download em:
www.claudio.sartori.nom.br
8. Confira os dados calculados em classe com a
execução do programa graphdpr.
Posição x(t):
x(t ) xm sen(0t )
Ou
x(t ) xm cos(0t )
Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
Aceleração a(t):
dv
a(t )
dt
Freqüência angular:
k
0
m
Freqüência:
0
f
2
Período:
Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori
Problemas
xm
(c) Faça um gráfico de
m versus 0
(d) Faça os gráficos de x(t), v(t) e a(t) usando
x0=0.25m e v0=0 para cada do item (c).
Dados:
k = 300N/m; m = 0,75 kg e Fm = 50 N.
(a) O valor da freqüência de ressonância:
MA - N1- Mecânica Aplicada – Oscilações Forçadas, Amortecidas e amortecidas forçadas 1
Posição x(t):
xH (t ) Asen(0t ) B cos(0t )
xP (t ) xm sent
x(t ) xH (t ) xP (t )
x(t ) Asen(0t ) B cos(0t ) xm sent
Velocidade v(t):
dx
v(t )
dt
Aceleração a(t):