FÍSICA 1

DINÁMICA-II
Semana 6 - 2022-II
• Prof. Eduardo Gonzalo Villarreyes Peña.
OBJETIVO DE LA CLASE DE HOY

Al finalizar la sesión, el estudiante comprende las leyes

del rozamiento y de la dinámica circunferencial, utilizando
las ecuaciones de la mecánica, en base a la correcta
interpretación del problema, y la presentación del
resultado en una secuencia lógica y fundamentada.
 FUERZA DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento o fricción la conceptualizamos como aquella fuerza que
experimentan los cuerpos debido a las imperfecciones o rugosidades entre las superficies de
contacto. La fricción es la fuerza que se opone al movimiento (hay excepciones) que experimenta
los cuerpos durante el deslizamiento, cuando un cuerpo se mueve tangencialmente sobre otro con
el cual está en contacto. Esta fuerza es de origen microscópico y del tipo electromagnético.

Imperfecciones o
asperezas
En la vida diario
Al caminar
La fuerza de
rozamiento (fuerza seca)
surge en dos casos:
1) Cuando hay fuerzas
que intenta mover el
cuerpo.
2) Cuando el cuerpo ya
Al sostener un Llantas de los está en movimiento.
vaso autos
1.1. Fuerza de rozamiento estático ( fS )
Es aquel rozamiento que experimenta dos
superficies en contacto, cuando se intenta mover v=0
uno de los cuerpos (el cuerpo permanece en F
reposo). La dirección de la fuerza de rozamiento
está en contra de las fuerzas que intentan mover
al cuerpo (hay excepciones). Fg fS
El módulo de la fuerza de rozamiento estático para
su máximo valor se determina empíricamente: n

Donde:
fS : Fuerza de rozamiento estático (N)
n : Fuerza normal
(N)
: Coeficiente de rozamiento estático
(depende de las superficies)
1.2. Fuerza de rozamiento cinético ( fK )
Es aquel rozamiento que experimentan v
las superficies cuando el cuerpo está en F
movimiento ya sea en MRU o acelerando.

El módulo de la fuerza de rozamiento fK

cinético se determina empíricamente: Fg
n

Donde:
fk : Fuerza de rozamiento cinético (N)
n : Fuerza normal (N)
: Coeficiente de rozamiento cinético
(depende de las superficies)
OBSERVACIÓN:
Se cumple:
El modelo sobre la fuerza de rozamiento que depende de la normal (n) fue planteado por Guillaume
Amontons (1699), luego mejorada por Charles A. Coulomb (1785) donde planteó que el rozamiento es
independiente de la velocidad y del área de contacto.

Las fórmulas para determinar el rozamiento sea estático o cinético son empíricas (se obtienen
experimentalmente) y son muy buenas aproximaciones para muchos casos prácticos.

En la actualidad hay otros modelos sobre la fuerza de rozamiento más precisos.

1.3. Determinación de los coeficientes de rozamiento (modelo clásico)
MOVIMIENTO

fK
ax)
f s(m
a

fs
REPOSO

Fg
n
OBSERVACIÓN:
vf n a vf = 0

fK RUGOSO

Fg

RUGOSO

n
fK a

vf
Fg
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

Un paquete de masa m se encuentra en reposo sobre un plano inclinado. Luego se le aplica una fuerza P.
Determine la magnitud de P si se requieren t segundos para que el paquete recorra d metros hacia arriba
por el plano inclinado. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el paquete y el plano inclinado
son μs y μk respectivamente.
 DINÁMICA CIRCUNFERENCIAL

En la cinemática, para el movimiento circunferencial uniforme,

donde una partícula se mueve con velocidad cuyo módulo es
constante, su aceleración siempre apunta hacia el centro de la
circunferencia (perpendicular a la velocidad tangencial). La
magnitud de la aceleración es constante y está dada en términos
de la velocidad tangencial vT o de la velocidad angular ω y del
ω radio R del círculo, mediante las ecuaciones:

Tener en cuenta que la aceleración centrípeta mide los cambios

en la dirección de la velocidad tangencial. (No produce que la
partícula cambie de dirección).
Considere del ejemplo anterior la bolita de masa m que gira sobre el plato sin fricción

¿Por qué la partícula se mueve con trayectoria circunferencial?

Al hacer el DCL, se observa tres fuerzas (peso, normal del piso y la normal de la pared). De acuerdo con la primera
ley de Newton, la partícula se movería en una línea recta si las fuerzas están en equilibrio; sin embargo, notamos
que el peso y la normal del piso se equilibran, pero la normal de la pared n1 evita el movimiento en una línea recta.
Vemos que n1 es una fuerza resultante, entonces esta fuerza lo hace seguir la trayectoria circunferencial (cambia la
dirección de la velocidad).

Vista de costado Vista de arriba

Vista de arriba.
Si se aplica la segunda ley de Newton, la fuerza resultante que causa cambios de velocidad se
denomina centrípeta y se dirige a lo largo del radio de la circunferencia del plato hacia el centro, que
medimos con una aceleración que se le denomina también centrípeta. Así tenemos:

2° Ley de Newton para el

movimiento circunferencial.

De las relaciones cinemáticas del movimiento circunferencial

se desprenden dos importantes ecuaciones:
1.1. Péndulo cónico

Un péndulo cónico consiste en una partícula que oscila, siguiendo una trayectoria circular, por
ejemplo si se tiene un partícula atado a una cuerda tal como se muestra la figura:
Analizando el eje “x” : Por la 2° Ley de Newton

D.C.L

Analizando el eje “y”: Las fuerzas están en equilibrio

R

De lo anterior se tiene:
1.2. Curva peraltada

Para las pistas curvas se tiene una pequeña elevación llamado peralte, esta genera una fuerza que evita la inercia
que permitiría al auto salir fuera de la pista (derrape).

Analizaremos el caso en que no consideramos la fuerza de rozamiento entre las llantas y la pista.

mg
Analizando el eje “x” : Por la 2° Ley de Newton

Analizando el eje “y”: Las fuerzas están en equilibrio

Reemplazando (1) y (2) :

1.3. Movimiento circular en un plano vertical
Consideremos ahora un cuerpo atado a una cuerda, que se mueve en una circunferencia contenida en un
plano vertical tal como se muestra en la figura, vamos analizar dinamicamente:

Analizando en el punto A : Por la 2° Ley de Newton

A

Analizando en el punto B : Por la 2° Ley de Newton

B

C
Analizando en el punto C: Por la 2° Ley de Newton
ω

Eje
radial

Eje
tangencial
OBSERVACIÓN:
Para toda trayectoria curva, esta se puede analizar con dinámica circunferencial.

Eje
tangencial
A
Eje
radial
R : radio de curvatura

Eje
radial
Eje
tangencial
B
EJEMPLO 3
En la autopista mostrada, se considera un automóvil de m kilogramos de masa que ingresa a una
curva que tiene un radio R. Halle el ángulo de peralte de esta curva, de modo que los vehículos
que viajen a una velocidad de módulo v puedan tomarla con seguridad, considere el coeficiente
de fricción μ.

R
EJEMPLO 4

Una bolita de masa m está montada en un aro de radio r que gira con una velocidad angular
constante ω y puede deslizarse sin rozamiento. Determine el ángulo θ y la fuerza que ejerce el
aro a la bolita en el instante mostrado en la figura.
¿Qué logramos conocer y aprender el día de hoy?