1- Acionar um pistão com movimento linear e intermitente, apresentando um curso de 200mm

e cuja propulsão ocorrerá por um motor elétrico com giro continuo.

Sistema em avanço máximo.

Sistema em recuo máximo.

 2- Acionar uma ferramenta de usinagem com movimento linear e intermitente, cujo retorno
deverá ocorrer mais rápido que o avanço, a uma taxa de retorno de 1,77. A fonte de energia
do mecanismo deverá ser um motor elétrico com giro continuo e o curso deverá atingir
500mm.

Premissas:

Curso da plaina = 500 mm

Taxa de retorno = 1,77

Propulsão = motor elétrico de giro continuo

Memorial de cálculos:
 Inicialmente com a informação da taxa de retorno, foi calculado a relação entre α e β.

1,77 = →  = 0,565 ∗  . Como  +  = 360∘ temos que  = 230,032   = 129,968 ;

 Após isso, montamos o triangulo com os angulos encontrados;

 Seguinte, usamos os angulos opostos, para encontrar uma nova relação trigonométrica;

 Com isso, podemos encontrar a distancia O2O4 usando o angulo β’ que é igual a β/2 . Para isso,
arbitramos que a distancia O2A’é igual a 100 mm; O2O4 = 214,294 mm.
 Por semelhança de triangulos, e colocando que metade do curso seja 250 mm, encontramos a
distancia L = 535,736 mm;

 Com isso, demonstrando o angulo β, temos o cursocomplete de 500 mm do pistão.

3-Atuar como um limpador de superfícies onde a área a ser coberta pelo mecanismo é ilustrada
abaixo. A propulsão ocorrerá por um motor elétrico com giro continuo ou intermitente.

Premissas:
Haste de movimentação = 750 mm

Comprimento do material para limpeza na ponta da haste = 50 mm

Angulo de trabalho (contando 0 o com a horizontal) = 30o a 115o

Propulsão = motor elétrico de giro continuo

 Inicialmente, foi montado os angulos de trabalho para entendimento das premissas

 Para haver essa movimentação, definimos um segundo ponto para uma barra de movimentação,

que dista a 500 mm do ponto O4, chamado O2.

 Usando a lei dos cossenos, podemos encontrar a distancia O2B (que é a soma das barras O2A e
AB)
2´ = 500  + 750  − 2 ∗ 500 ∗ 750 ∗ cos 150° → 2´ = 1209,1398 
 Agora, usando o segundo limitante proposto, encontraremosa distancia O2B em avanço maximo a
esquerda. Porém, para isso, encontraremos a medida, descontando a barra O2A, bem como a
mesma distancia entre o ponto da barra AB (por estarem sobrepostos).

 Usando a lei dos cossenos, podemos encontrar a distancia O2B

2´´ = 500  + 750  − 2 ∗ 500 ∗ 750 ∗ cos 60° → 2´´ = 703,9434 
 Como dito acima, foi descontado parte da barra AB, bem como a barra O2A, para isso, basta
diminuir as distancias O2B´´ da medida O2B´ e divider por 2
2´ − 2´´ 1209,1398 − 703,9434
2 = → 2 = → 2 = 252,5982 
2 2
 Com isso, temos também o valor final da barra AB = 956,5416 mm. E as medidas finais do projeto
ficam conforme abaixo: