O QUE É UM ROBÔ

Durante séculos, os seres humanos ficaram fascinados pela ideia de máquinas

automatizado Dispositivos movidos a água e vapor foram criados 350 anos antes da era
comum. Ao longo da história, cientistas e inventores chegaram a tornar-se cada vez mais
interessado em criar máquinas que possam duplicar a anatomia e movimento humano
isso finalmente deu origem ao moderno robô industrial. O robô industrial é um
dispositivo mecânico programável em vez de uma pessoa para realizar tarefas perigosas
e repetitivas com alto grau de precisão. Nem todas máquinas programáveis são robôs,
no entanto, a máquina de solda a laser na A Figura 1 é um robô, mas um gravador de
vídeo programável não é. O robô deve ser capaz de se mover sozinho, sentir as
informações sobre seu ambiente e usá-las informações para realizar uma tarefa
agendada. Robôs podem mudar seus comportamentos em resposta ao seu ambiente,
enquanto as máquinas automatizadas elas simplesmente seguem instruções. Os robôs
podem ser grandes ou pequenos e vêm em muitas formas. Eles têm a capacidade de
levantar objetos muito pesados e executar tarefas repetitivas por muito tempo períodos
ininterruptos de tempo. A figura 2 mostra um robô que assiste a uma máquina. Nesta
aula você aprenderá o classificações, características e funções de robôs industriais.
Também você aprenderá sobre as precauções básicas de segurança para trabalhar com
robôs.
HISTÓRIA DA ROBÓTICA

Os robôs industriais foram usados pela primeira vez na década de 1960. Empresas
americanas estavam à procura de mão de obra barata e os robôs eram a solução
potencial. No entanto, os primeiros robôs eram volumosos, lentos e ineficientes. A
quantidade de esforço humano necessário para manter os robôs operando contra
qualquer vantagem de custo que os robôs forneceram. No final, os fabricantes
perceberam que os robôs nunca poderiam substituir completamente as pessoas. Em vez
disso robôs simplesmente se tornaram parte da tecnologia das fábricas. Os robôs para
soldagem na Figura 1, eles são muito bons em seu trabalho, mas eles não têm a
flexibilidade e a inteligência do trabalhador humano. O uso de robôs industriais
aumentou consideravelmente depois que os motores passos se tornaram menor e mais
forte e Servo motores CA chegou a ser mais acessível Estes desenvolvimentos,
juntamente com o uso de transistores e circuitos integrado, melhorou a produtividade
dos robôs. Os robôs de hoje são extremamente inteligentes e versáteis. No campo
militar, aeronaves conhecidas como veículos aéreos não tripulados (UAVs) você pode
voar sem um piloto a bordo. Os robôs também são usados para exploração. NASA faz
um monte de uso de pequenos veículos robóticos, como o robô explorador da Figura 2,
para explorar outros planetas.
APLICAÇÕES INDUSTRIAIS DE ROBÔS

Na indústria, os robôs executam uma ampla variedade de tarefas. Eles são

frequentemente usados para manuseie materiais extremamente quentes ou pesados.
Por exemplo, robôs eles são usados para remover resíduos chamados escória de banhos
de metal fundido. Um Separador de escória completo pode pesar até 72,2 lb. (33 Kg.).
Além disso, os banheiros O metal pode atingir temperaturas superiores a 800 ° F (426 °
C). Para um humano a separação da escória seria muito quente, desgastante e
potencialmente perigoso, mas um robô pode realizar esse trabalho de maneira rápida e
fácil, sem danos. Uma das aplicações industriais mais comuns para robôs é a soldagem
autógeno, Figura 1. Os robôs são ideais para soldagem devido a sua alta velocidade,
qualidade uniforme de seu trabalho e sua capacidade de repetir tarefas sem esgotar-se.
O A indústria automotiva é um dos maiores usuários de soldadores robóticos. A tinta
spray, mostrada na Figura 2, é outro uso comum de robôs. Os movimentos altamente
repetitivos exigidos na tinta spray são acoplados muito bom para robôs. Os robôs podem
pintar de forma rápida e eficiente com um perfeito Por causa de sua velocidade e
eficiência, os robôs também usam menos tinta. A indústria faz um monte de uso de
robôs para um tipo de manuseio de materiais chamado paletizado Robôs carregam e
descarregam pilhas de materiais de e para plataformas telefones celulares chamados de
paletes. Outros usos industriais para robôs incluem embalagem, transferência de peças,
pegar e colocar, carga de máquinas, descarte de material e montagem. Os robôs
também são ideais para trabalhar com circuitos integrados em uma sala limpa.
COMPONENTES BÁSICOS DO ROBÔ

A Figura 1 ilustra os componentes básicos que compõem um robô industrial. Esses

componentes são a fonte de alimentação, o controlador, o console portátil, o módulo
de controle de eixos, os módulos de entrada e saída e o corpo mecânico. A fonte de A
energia principal para o robô é de CA através de um transformador. A fonte de Principais
fontes de alimentação de tensão e corrente para o motor do robô. O motor pode ser
servo ou não servo. Servo motores, como o da Figura 2, são usados para aplicações como
coleta e posicionamento que exigem que o robô se mova para um local Exato Além da
fonte de energia principal, existem fontes de alimentação separadas robô que pode ser
localizado em um gabinete, mostrado na Figura 3, ou em uma unidade fonte de
alimentação (PSU por sua sigla em Inglês). O PSU fornece uma tensão DC para as saídas
e o controlador do robô. Os robôs também podem ser alimentados por baterias, painéis
solares, molas e sistemas hidráulicos e pneumáticos. No entanto, a maioria de robôs
industriais usam uma fonte de alimentação com plug. Para executar seu programa e
interagir com as entradas e saídas, o robô deve ter um controlador. O controlador pode
estar localizado em um gabinete externo ao robô ou pode ser um microcontrolador
(MCU) dentro do robô. O controle remoto portátil chamado console portátil, ele é
conectado ao controlador e usado para programar o robô. O Os consoles portáteis são
conectados ao controlador por meio de um cabo. O módulo de controle do eixo, que
também se conecta ao controlador, permite O robô se move pelas coordenadas
especificadas pelo seu programa. O módulo O controle do eixo também controla a
velocidade na qual o corpo do robô se move.
ROBÔS EM FORMA DE BRAÇO

O corpo do robô consiste em diferentes partes mecânicas, que geralmente eles são
feitos de algum tipo de metal ou liga, como aço, ferro fundido ou alumínio para um
braço robótico, as partes do corpo podem incluir uma base, o ombro, cotovelo, braço,
pulso e até dedos. A figura 1 mostra um braço robótica básica. Os links e articulações
dentro de um braço robótico permitem O robô se move em direções diferentes. A
ferramenta de fim de braço (EOAT), também conhecida como efetor, é prenda à união
extrema do braço. Os efetores terminais podem ter a forma de mãos, como a da Figura
2, ou podem ser ferramentas altamente especializadas, como o moedor na Figura 3. Os
efetores em forma de mão são chamados alças as alças vêm em várias formas e
tamanhos. As ferramentas deles também vêm em uma ampla gama e são projetados
para tarefas específicas, como como soldagem ou moagem. Os efetores são ativados em
resposta a sinais que o robô envia e recebe através de um módulo de entrada / saída.
Os sinais de entrada dos sensores sobre ou perto do robô, eles fornecem informações
sobre seu ambiente. Então, os sinais de saída são eles enviam o braço robótico para
ativar a ferramenta de trabalho.
ROBÔS EM FORMA DE BRAÇO...

Existem duas classes muito importantes de robôs: braços e veículos robóticos fixos
robótica móvel. O braço robótico da Figura 1 também é conhecido como manipulador.
O manipulador parece um braço humano com ombro, cotovelo, pulso e dedos.
Geralmente, o manipulador é montado em uma plataforma ou suspenso de um trilho
para como o braço atinge diferentes distâncias e lugares. As articulações do braço
robótico podem se mover em diferentes direções ao longo dos eixos particular. O eixo
é uma linha ou círculo imaginário, pelo qual um componente robótico pode se mover os
eixos de uma articulação robótica podem permitir o movimento de lado, de cima para
baixo de dentro para fora ou em um círculo. Juntos, estes eixos representam os graus
de liberdade do robô. Braços robóticos têm dois tipos básicos de articulações. As juntas
prismáticas, também conhecidas como juntas lineares, elas deslizam em uma linha reta
através de um eixo A junta rotativa, por outro lado, dá a um braço robótico um amplo
nível de movimento as juntas de rotação giram quase exclusivamente em torno do eixo,
como o eixo em um rolamento. Para fazer uma união simples girar em torno de mais de
um eixo, requer um rolamento tipo bola e soquete e hélice. Isso é difícil de construir,
tem problemas de precisão e desgaste e é difícil propulsionar O robô da Figura 2 tem
duas juntas prismáticas e uma junta de rotação.
SISTEMAS DE COORDENADAS DE ROBÔ

Para dizer a um robô para onde se mover, o operador deve se familiarizar com o sistema
de coordenadas cartesianas. O sistema de coordenadas cartesianas define a localização
de uma união simples no espaço tridimensional usando três eixos. O eixo X, o eixo E o
eixo Z está unido, assim como o canto de uma caixa. O ponto onde todos eixos são
encontrados é a origem. Os eixos X e Y são horizontais, com um eixo voltado para dentro
e fora e um eixo que vai lado a lado. O eixo Z vai para cima e para baixo uma maneira
eficaz de ilustrar os três eixos cartesianos é através do uso da regra da mão direita.
Coloque a palma da sua mão em uma mesa ou banco. Vire o A palma direita para cima
e depois estenda apenas o polegar e o indicador. Isso forma um "L" com o dedo médio
voltado para o teto, como mostra a Figura 1. O polegar é o eixo X, o dedo indicador é o
eixo Y e o dedo médio levantado é o eixo Z. As posições do robô são referenciadas de
acordo com os diferentes sistemas de coordenadas. Os sistemas de coordenadas variam
dependendo do ponto de origem. O As coordenadas universais usam a base de
montagem do robô, como ponto de origem, como mostrado na Figura 2. As
coordenadas da ferramenta usam a ferramenta no final do braço do robô, como o ponto
de origem. As coordenadas de uma ferramenta são usadas para ensinar o robô a se
mover. Com as coordenadas de uma ferramenta, os eixos X, Y e Z são estabelecidos do
ponto de vista da ferramenta.
CONFIGURAÇÃO DO BRAÇO ROBÓTICO

Braços robóticos vêm em uma variedade de estilos. Robôs articulados, como Como o ilustrado
na Figura 1, eles são mais semelhantes ao braço humano. O braço do Um robô articulado tem
juntas rotativas e o número de articulações pode variar. Os robôs articulados são muito bons
para coletar pequenos objetos. Um robô cartesiano, mostrado na Figura 2, tem apenas juntas
prismáticas. O movimento retilíneo das articulações, dá ao robô cartesiano uma estrutura
altamente rígida que permite levantar objetos pesados. Robôs cartesianos são extremamente
preciso, devido à precisão e configurações dos rolamentos binóculos Robôs cartesianos podem
se mover através dos eixos X, Y e Z. de cada eixo pode ser ajustado dependendo da aplicação.
Robôs cartesianos são usados para aplicações de montagem e moldagem por injeção. Os robôs
cilíndricos têm uma combinação de rotação e juntas prismáticas que eles permitem que eles
funcionem bem em espaços redondos. Robôs esféricos, por outro lado, eles têm uma
configuração conjunta, que permite que o robô se mova na direção desejada e depois estender
para alcançar um objeto. A figura 3 mostra um robô esférico. O Robôs esféricos são usados para
soldagem autógena e manuseio de materiais. O típico Robô esférico tem 4 a 6 juntas rotativas.
SCARA é um tipo de robô cilíndrico, SCARA é uma abreviação de Selective Compliance Arm for
Robotic Assembly (braço de conformidade seletiva para montagem robótico). O robô SCARA
ilustrado na Figura 4 tem quatro eixos de movimento. Ele pode ser movido através das
coordenadas X, Y e Z e uma quarta coordenada theta Z. Theta Z é um eixo que corre sponde ao
ângulo em torno do eixo Z da ferramenta quando final do robô SCARA. Frequentemente, os
robôs SCARA são usados para inserir componentes eletrônicos dentro dos cartões de circuito.
Os robôs SCARA geralmente têm três juntas de rotação paralelas e duas juntas prismáticas
paralelas que ambos estão na direção Z.
ROBÔS MÓVEIS

O braço robótico é o tipo mais comum de robô industrial. No entanto, existe segundo
tipo de robô industrial conhecido como veículo de orientação automática (AGV) por suas
siglas em inglês). Ao contrário do braço robótico, o AGV pode se mover livremente ao
redor do espaço de trabalho. Em vez de ter um driver para a navegação, o AGV usa
refletores de luz, fitas coloridas ou fios que são incrustados no chão para guiá-lo através
de uma rota predeterminada. Existem quatro tipos de VFA:
1. Veículos rebocadores, também conhecidos por rebocadores (Figura 1), reboques
halan carregados com material. Os veículos de reboque são capazes de puxe cargas
extremamente pesadas, algumas com pesos de até 60.000 lb. (27,215 kg). Os veículos
de reboque não carregam os materiais, simplesmente transporte.
2. Os transportadores da unidade de carga (Figura 2) possuem plataformas com motor
que são levantados e abaixados para transportar paletes carregadas com material.
3. Os caminhões (Figura 3) são os pequenos AGVs relativamente baratos que pode
carregar material como um transportador de unidade de carga ou puxá-lo como um
veículo de reboque. No entanto, carrinhos de mão são geralmente limitados em cargas
de não mais de 2.000 libras. (907 kg).
4. Empilhadeiras (Figura 4) levantar e abaixar materiais. Sua capacidade de faixas de
carga de 1.200 a 5.000 libras (544 a 2.267 kg). Empilhadores eles estão disponíveis em
estilos diferentes dos de dois garfos padrão. Os VFAs são extremamente flexíveis na
distância e na direção em que se movem. AGV pode ser encontrado em automóveis,
impressão, química, médica e farmacêutica, alimentos e bebidas, distribuição, papel,
fabricação e armazenamento.
ROBÔS E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

Para ser considerado como um robô, a máquina deve ter algum tipo de inteligência
artificial A inteligência artificial é simplesmente um programa de software computador,
que contém regras de operação, como mostrado na Figura 1. Essas regras dizem ao robô
como agir enquanto ele aprende como executar trabalhar Por exemplo, o robô pode ser
programado para se mover em direção a uma fonte de luz quando detecta a luz por
meio de seus sensores fotográficos ou pode ser programado para mover longe de
qualquer objeto que entre em contato com os detectores do robô. Figura 2 mostra como
o robô aprende a ajustar sua rota após atingir um objeto. Assim como a inteligência
humana, o programa de inteligência artificial controla diferentes níveis de
comportamento. O menor e mais primitivo nível de inteligência artificial, Ele
simplesmente permite que o robô mova suas partes mecânicas. O próximo nível
controla os reflexos do robô para que ele possa responder ao seu ambiente e tomar
decisões com base em a informação detectada pelos sensores. O mais alto nível de
inteligência artificial é dedicado à memória do robô e à capacidade de resolver
problemas.
MÉTODOS DE ENSINO DO ROBÔ

Como um trabalhador humano, o robô deve ser treinado para fazer seu trabalho
corretamente. Embora seja possível que alguns robôs simplesmente aprendam sozinhos
por tentativa e erro, a maioria dos robôs é ensinada por humanos. Os Três métodos
principais para ensinar robôs são a programação guiada pelo operador, programação
por orientação manual e programação off-line na programação guiada pelo operador,
mostrada na Figura 1, o robô é colocado em "modo de aprendizagem", enquanto o
treinador usa um console remoto portátil para manipular o robô através de diferentes
etapas de trabalho. Este é o método mais comum de programação. O robô se move
manualmente usando um console portátil, que controla os eixos do robô. Na
programação de orientação manual, mostrada na Figura 2, o treinador se move
fisicamente o robô através de diferentes etapas do processo de trabalho. O robô
aprende por quais posições você deve se mover e quais funções você deve executar.
Devido a que isso envolve contato físico com o robô, programação por orientação
manual, é feito dentro do envelope de trabalho do robô. Isso é extremamente perigoso.
Para garantir a segurança do trabalhador, o robô deve ser colocado no modo manual.
No modo manualmente, o robô não pode se mover a menos que o treinador pressione
um botão. Os métodos de instrução orientados pelo operador e por orientação manual
são considerados linha Eles exigem que o robô permaneça "ligado" para aprender. O A
programação offline mostrada na Figura 3 permite que o treinador trabalhe de um local
remoto. O treinador escreve um programa e faz o download para o robô A partir daí o
programa pode ser refinado com programação orientada pelo operador ou por
programação por orientação manual.
SEGURANÇA DO ROBÔ

Robôs industriais podem ser extremamente rápidos e poderosos. Quando eles ocorrem
acidentes com os robôs, pode causar ferimentos graves, perda de membros e até
mesmo morte de um trabalhador. Nunca entre no envelope de trabalho do robô, a
menos que é absolutamente necessário. O envelope de trabalho ou célula de trabalho
é a área de espaço definido através do qual um robô pode se mover. O trabalhador
dentro do Envelope de trabalho do robô, pode ser atingido pelo robô ou esmagado entre
o equipamento, como mostrado na Figura 1. Mesmo se você estiver familiarizado com
o caminho de trabalho do robô, não assume que você pode prever seus movimentos .
Mudanças no programa robô, erros de programa e mau funcionamento do
equipamento, podem causar Súbito e imprevisível do robô. Se você precisar estar dentro
do envelope de trabalho do robô para instalação, programação ou manutenção, use
uma tecla de bloqueio / etiqueta como a da Figura 2 para impedir que o robô seja
iniciado. Leia sempre o manual do usuário do robô e Certifique-se de se familiarizar com
as diretrizes de segurança do fabricante. Além disso, utilize sempre equipamento de
proteção individual (EPI), como um capacete, óculos de segurança e botas com ponta
de aço. Os trabalhadores devem ser treinados e supervisionados sobre a operação,
manutenção e procedimentos de emergência do robô. Os trabalhadores devem
aprender e cumprir com as diretrizes da Administração de Segurança e Saúde
Ocupacional (OSHA), Instituto Nacional de Segurança e Saúde Ocupacional (NIOSH) e o
Instituto Agência Nacional de Padrões (ANSI). Dispositivos de segurança, tais como
portas de segurança, tapetes de pressão, alarmes e circuito de parada emergência, eles
também devem ser instalados perto do robô. A figura 3 mostra um robô preso atrás de
uma cerca de segurança.
TENDÊNCIAS EM ROBÓTICA INDUSTRIAL

Durante os últimos anos, as vendas de robôs industriais aumentaram em constante é

provável que o uso de robôs no setor continue a aumentar. Também das diferentes
indústrias manufatureiras, espera-se que a indústria militar também aumentar o uso de
robôs. Um dos desenvolvimentos mais importantes na tecnologia robótica é a adição de
visão às capacidades do robô. Os sensores e câmeras no robô permitem que você veja
o seu ambiente, como mostrado na Figura 1. Quando acoplado com memória fornecida
por um computador, a visão permite que o robô encontre objetos e características
específicas para determinar sua posição. Isso permite que o robô escolha objetos
posicionados e orientados aleatoriamente. Como progresso contínuo é feito no
desenvolvimento da inteligência artificial, haverá mais oportunidades para os robôs
ajudarem as pessoas. Podem desenvolver novos tipos de robôs para uso pessoal. A
figura 2 mostra um robô quem pode executar tarefas domésticas simples, como
chupadas. Algum dia, tenha seu próprio robô, pode ser tão comum quanto ter um
celular.
CARREIRAS EM ROBÓTICA

Enquanto o uso de robôs aumenta na fabricação, também haverá um aumento na

necessidade de técnicos de robótica para manter robôs. Um O empregador pode exigir
que os técnicos de robótica concluam os estudos para obter um diploma em pelo menos
dois anos em robótica, engenharia ou ciência da computação. Algumas das tarefas
realizadas todos os dias por um técnico de robótica incluem:
- Ajudar o engenheiro de robótica no projeto das ferramentas de fim de braço e
equipamento acessório para tarefas específicas.
- Inspecione os componentes eletrônicos e outras partes do robô, para ver se eles
existem defeitos.

- Instale e teste o robô.

- Instale sistemas de segurança para o robô. - Treinar operadores de robôs, detectar e
resolver problemas e fornece suporte técnico
- Desmonte o robô para mantê-los e consertá-los. As condições de trabalho para um
técnico de robótica podem variar. Um técnico é você pode pedir para viajar para lugares
diferentes, você pode trabalhar no robô em um laboratório silencioso e limpo, como o
da Figura 1, ou em uma fábrica barulhenta e suja. Se houver problema com o robô ou
há um prazo para a instalação, pode ser que o técnico esteja pedir-lhe para trabalhar
horas extras.
OS PRÓS E CONTRAS DOS ROBÔS

Robôs melhoram a segurança do trabalhador, isentando trabalhadores de tarefas

perigosas e pesadas, como mostra a Figura 1. Por exemplo, robôs isentos trabalhadores
para lidar com produtos químicos e peças radioativas, também pode ajudar impedir
ferimentos de movimentos repetitivos executando tarefas repetitivas. O crescimento da
robótica significa que haverá mais demanda por trabalhadores que podem operar e
manter robôs. Os robôs também fornecem vantagens econômicas para os
empregadores. Robôs não pedem licença médica nenhum dia de férias e eles nunca
estão cansados. Eles podem trabalhar 24 horas por dia sem parar. Além disso, os robôs
podem repetir uma tarefa muitas vezes sem variar a qualidade ou consistência do
trabalho. Isso reduz o desperdício, aumenta a produtividade e melhora a qualidade do
produto além disso, as despesas associadas às peças defeituosas e à pedidos de
compensação dos trabalhadores, são eliminados quando os robôs fazem a trabalhar
Apesar dos muitos benefícios de usar robôs no local de trabalho, há algumas
desvantagens do uso de robôs. Em estudos anteriores, o Bureau of Statistics Trabalho
prevê que o aumento da automação no local de trabalho pode levar a trabalhadores se
sentirem estressados, solitários e como se tivessem perdido o controle do processo.
Além disso, a instalação de robôs para realizar tarefas de baixa categoria nem sempre
significa que os trabalhadores humanos os promovam a tarefas de funcionamento
superior. Às vezes os trabalhadores só se movem para uma tarefa de Treinamento
diferente baixo. O custo de comprar e instalar um robô como o da Figura 2 pode ser
muito alto. Existe um investimento inicial em tecnologia de suporte para o robô, e o
próprio robô pode custar US $ 200.000 ou mais. Leva tempo para programar e resolver
problemas em um robô depois que foi instalado. Além disso, os trabalhadores devem
ser treinados para operar e dar manutenção ao robô.
RESUMO

O robô industrial é um dispositivo mecânico programável, que é usado em vez de uma

pessoa para realizar tarefas perigosas e repetitivas. Robôs industriais são utilizado pela
primeira vez nos anos 60. Uma das aplicações industriais mais comuns para os robôs de
hoje, a soldagem é autógena. Os componentes básicos de um robô são a fonte de
alimentação, o controlador, o console portátil, o módulo de controle do eixo, os
módulos de entrada e saída e o corpo mecânico O corpo de um robô consiste em uma
base, ombro, cotovelo, braço, punho e fim da ferramenta de braço. Os robôs usam
diferentes sistemas de coordenadas para determinar para onde ir O sistema de
coordenadas cartesianas define a localização de um ponto simples no espaço
tridimensional, usando os eixos X, Y e Z. As coordenadas universais têm a base da
montagem do robô como o ponto de origem. As coordenadas ferramenta tem a
ferramenta no final do braço do robô como o ponto de origem. Os braços robóticos vêm
em diferentes estilos. Robôs articulados são parecidos muito para o braço humano. Os
robôs cartesianos só têm juntas prismáticas. O Robôs cilíndricos tem uma combinação
de juntas rotativas e prismáticas, que isso permite que eles funcionem bem em espaços
redondos. Os robôs esféricos têm um Configuração conjunta que permite que o robô se
mova na direção desejada e, em seguida, estender para alcançar um objeto. Os robôs
SCARA podem se mover pelo Coordenadas X, Y e Z e uma quarta coordenada teta Z.
Veículos orientadores automático, eles podem se mover livremente pelo espaço de
trabalho. Veículos de reboque transportam reboques carregados com material. Os
transportadores de unidade de carregamento têm plataformas motorizadas que são
levantadas e abaixadas para transportar paletes carregadas com material. Os caminhões
podem carregar materiais como transportador da unidade de carga ou puxe-o como um
veículo de reboque. Caminhões elevadores levantam e abaixam materiais. Inteligência
artificial é um programa de software de computador, que contém regras de
comportamento para robôs. Robôs são treinados para fazer trabalhos através de
diferentes métodos de programação. Na programação guiada pelo operador, o
treinador usa um console portátil para programar o robô. Na programação por
orientação manual, o treinador movimenta fisicamente o robô através do processo de
trabalho. Na programação offline, o treinador escreve um programa remotamente e
faça o download para o robô. Os acidentes com robôs podem resultar em ferimentos
graves e até a morte de trabalhadores. Portanto, os trabalhadores devem aprender a
operação, manutenção e os procedimentos de emergência do robô.