Cap 3

Capítulo 3 – Solução de Falhas
Índice
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instruções de Segurança ................................................................................................................................................... 3.2
Convenções ........................................................................................................................................................................ 3.3
En – Habilitação de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor não Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog não Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 – Sobrecorrente na Saída ............................................................................................................................................ 3.8
E01 – Sobretensão no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .................................................................................................................... 3.18
E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24
E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 – Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 – Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 – Erro Durante a Função Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 – Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 – Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 – Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação de Corrente ..................................................... 3.54
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57
Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelânea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observações ..................................................................................................................................................................... 3.65
Manutenção CFW09 – 3.1

Solução de Falhas – Capítulo 3
Objetivo
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1
Este capítulo ajuda na solução de falhas dos inversores, apresentando a descrição de
cada falha, descrevendo o caminho dos sinais envolvidos e apontando as principais
causas. Ele traz também possíveis causas de comportamentos anômalos do
conversor.
Instruções de Segurança
Atenção!
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
Descargas Eletrostáticas – ESD

Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti-estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti-estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti-estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti-estática.
Perigo!
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala até 1000V.
Atenção!
Não execute teste de tensão aplicada no inversor!
Importante!
Leia o capítulo 3 – Instalação e o capítulo 7 – Solução e Prevenção de Falhas do
manual do CFW09 (manual do produto) antes de iniciar a solução de falhas.
1
As palavras falha e erro serão utilizadas alternadamente neste manual significando a condição resultante da atuação de
uma proteção.
3.2 – Manutenção CFW09
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Convenções
Em alguns pontos do manual sinais lógicos são explicados em tabelas como esta para
o sinal En.
D = Inversor energizado e desabilitado.
E = Inversor habilitado.
Trip = O momento em que ocorre uma
falha.
Error = Período em que o inversor
permanece na condição de erro.
En – Habilitação dos Pulsos

O sinal lógico explicado no exemplo acima é o En.
Este é um nível lógico que desce quando os pulsos de chaveamento dos IGBTs são
liberados e sobe quando eles são bloqueados, não importando se por desligamento
normal ou por erro.
En pode ser medido no ponto de teste X6 da placa de controle CC9. Este é um ótimo
ponto de “trigger” para o osciloscópio durante a procura de defeitos. O ponto de teste
X1 (DGND) é a referência para este sinal. X1 é o 0V da fonte de 5V.
Processamento dos Erros

O código do erro pisca no display, os pulsos dos IGBTs são bloqueados e o erro é
armazenado no parâmetro reservado para o ultimo erro na memória de erros.
Reset dos Erros

O reset de um erro pode ser conseguido das seguintes maneiras:
• Pressionando a tecla “ O “ (vermelha) da IHM;
2
• Automaticamente via Auto-reset se P206 for maior do que 2s;
• Via entrada digital programada para este fim (P265...P270 ajustado em 12);
• Desligando a alimentação, esperando o display apagar e religando novamente;
• Via comunicação serial se o inversor estiver adaptado para trabalhar desse modo.
Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:

• Sem tensão – Capítulo 4;
• Com tensão – Capítulo 5.
2
P206 Tempo para Auto-reset: Se ocorrer uma falha diferente de E09, E24, E31 e E41, o CFW09 pode ser
automaticamente rearmado após transcorrido o tempo programado em P206. Se P206 ≤ 2 o Auto-reset não funciona. Caso
um erro ocorra três vezes consecutivas, o Auto-reset deixa de atuar. Um erro é considerado consecutivo se ele ocorreu
dentro dos primeiros 30 segundos após um reset.
Senha Incorreta/Perda da Senha
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O inversor sai da fábrica com a senha P000 = 5.
Se a senha tiver sido modificada e não for mais conhecida, então ela deverá ser desativada ou não será mais possível
modificar os parâmetros.
3
Para desativar a senha , isto é, passar o conteúdo de P200 de 1 para 0, as três teclas mostradas abaixo devem ser
pressionadas simultaneamente:
“0”, “PROG” e “∇
∇”
Esta informação destina-se apenas ao pessoal de assistência técnica.
PROG
Seta para Desliga/Reset

baixo
3
A senha permanecerá desativada. Para ativá-la novamente o conteúdo de P200 deve ser passado de 0 para 1 (senha
ativa). Feito isso o display mostrará P000 e a senha existente. Mude a senha nesse momento ou desligue a tensão de
alimentação para continuar com a mesma senha.
Display Apagado
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Display apagado!
A bobina do link CC
O inversor é Providencie um
ou o jumper no seu
mecânica 7, 8E ou jumper do +UD ao
lugar está presente? N N
10E (Linha 600V)? DCR.
S S
Energize o inversor
N O inversor está
N Substitua o fusível e
Os ventiladores energizado?
se ele queimar de
funcionam? novo, substitua a
S
S placa DPS.
S
Reconecte a N A IHM está conectada Mecânicas 3 e maiores.
IHM. corretamente? O fusível F1 da placa de
potência ou o F5 da CIP
S está queimado?
N N
Substitua o O cabo-fita está ok? A tensão do S
cabo-fita. link CC está Substitua a DPS ou a
CIP defeituosa.
presente?
S
N
S A fonte de 5V está
Substitua a presente na CFI? Mecânicas 1 e 2
IHM. Substitua a placa de
potência
N
S A fonte de 15V está Os resistores de pré- Verifique o circuito

Substitua a carga estão N de potência
presente na CFI?
CFI. danificados? (retificador ) e
conserte ou substitua
o que estiver
N S danificado.
Siga a fonte de 15V

até a sua origem e Veja como eles
substitua o cartão foram danificados e
ou o cabo-fita conserte o inversor.
defeituoso

O Motor não Gira
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Motor não gira!
N
O display está aceso? Vá para Display Apagado na
página anterior
S
Existe algum código de S Vá para a seção referente
erro? ao erro específico.
O jumper entre XC1:8 e N Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas

10 ou de 8 para 9 está tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
presente? tiverem que ser acionadas por 0V.
A S
N
Modo local? (Veja o LED Ligue o inversor do modo
na IHM) programado em P227.
S
Ligue o inversor do
modo programado em
P224.
S
O motor gira? Ele segue a referência S FIM
de 0 a 100%?
N
N
Programe 200rpm como
velocidade mínima em
P133 Verifique os parâmetros
P221/P222 e a
S referência.
S
O motor gira?
As entradas
programadas para
habilita Geral, Gira /Pára N Ative as entradas S
e Parada Rápida programadas para FIM
(P263...P270) estão estas funções. O motor gira?
ativas (conectadas ao
XC1: 9 ou 10)? N
S
A
Substitua o cartão de
controle!

Jog não Funciona
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Jog não funciona!
• Caso não haja uma entrada para habilita geral programada, o motor
S precisa estar parado para o jog poder ser acionado.
O motor está girando? • Se houver uma entrada programada para habilita geral, além do
motor estar parado, o habilita geral precisa estar fechado (ativo).
N
N
Modo local? (VejaNo LED Tente o Jog como
na IHM) programado em P228.
Tente o Jog como

programado em P225.
S
A velocidade do jog está N Ajuste a velocidade

S correta para a desejada via
O jog está funcionando? aplicação? P122/P123.
N S
FIM
O jumper entre XC1:8 e

10 ou de 8 para 9 está N
presente? Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas
tiverem que ser acionadas por 24V, ou entre 8 e 9 se
tiverem que ser acionadas por 0V.
S
A entrada programada para

habilita geral está ativa N Ative a entrada S
(P263...P270) ? O jog está
alocada para funcionando? B
Está ela conectada ao XC1:9 esta função.
(24V) ou ao XC1:10 (0V)
N
S
Substitua o cartão de
controle.

E00 – Sobrecorrente na Saída (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e o
fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.
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Cartão CC9
Placa de Potência O sinal lógico de E00 pode ser
medido na CC9 em XC2:12 ou CPU
Mecânicas 1, 2
no ponto de teste X2. O ponto
Detecção de curto- X2
de teste X1 serve de referência. A falha
circuito através de um
ocorre
shunt no link CC. Cartão CC9 imediatame
12 nte quando
A EPLD detectada
Armazena a pela EPLD
Placa de Potência
condição de ou
Mecânicas 1, 2, X erro. Após um
Mecânicas 3, 4, 5 C
Cartão DPS1.xx 2 retardo
Medição de corrente Mecânicas 3, 4, 5 quando a
via TCs de efeito Hall. Mecânicas 6, 7 X3 X4 corrente de
XC32 saída for
até Detecta se a corrente maior do
XC38 de saída for maior do que 2 vezes
Placa de Potência que 2,3 vezes a Realimentação a nominal.
Mecânicas 3, 4, 5 nominal ou se o circuito de corrente
Mecânicas 6, 7 XC50 de dessaturação de
algum IGBT atuar.
Os sinais de realimentação IV e IW
Medição do Vce dos podem ser medidos no cartão CC9 no
IGBT’s, detecção de conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
dessaturação. teste X3/X4. X1 é a referência (GND).
TC efeito Hall X Cartão DPS2A Mecânicas 8, 9, 10

Mec. 6, 7 C Detecta se a corrente de saída for maior do que 2,3 vezes a nominal, se o circuito de
Fase V 6 dessaturação de algum IGBT atuar ou se a tensão do link CC atingir 835V.
0 Placa de
Potência
Mecânicas
TC efeito Hall X XC1UA XC1VA XC1WA
6 e 7.
Mec. 6, 7 C
Fase W 6 XC50
1
Cartão GDB3 Cartão GDB3 Cartão GDB3
Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10 Mec. 8, 9, 10
Medição do Vce Medição do Vce Medição do Vce
X dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det. dos IGBT’s, det.
TC efeito Hall
C de dessaturação. de dessaturação. de dessaturação.
Mec. 8, 9, 10
Fase V 6
4 Cartão
CIP2A X2 X3 X2 X3 X2 X3
Mec. 8,
9 e 10
Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec. Cartão CRG Mec.
TC efeito Hall X 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição 8, 9 e 10 Medição
Mec. 8, 9, 10 C do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s, do Vce dos IGBT’s,
Fase W 6 determinação de determinação de determinação de
5 dessaturação. dessaturação. dessaturação.

E00 – Sobrecorrente na Saída (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra todas as diferentes técnicas de detecção da sobrecorrente adotadas nos diferentes modelos e
o fluxo dos sinais desde a origem até chegar ao cartão de controle.
O sinal lógico de E00 pode ser medido na CC9 em

Cartão de Potência Modelos
XC2:12 ou no ponto de teste X2. O ponto de teste
Mecânica 2 com DPS4
X1 serve de referência.
Detecção de curto-circuito
através de um shunt no link Modelos
CC. com DPS3 e X2 Cartão CC9 Cartão CC9
DPS5. CPU
A EPLD
Placa de Potência 12
Armazena a A falha ocorre
Mecânica 2 condição de imediatamente
Medição de corrente via X
C erro. quando detectada
TC’s de efeito Hall. pela EPLD ou
2
DPS4 (Mecânica 4) / após um retardo
DPS5 (Mecânicas 4, 7) X Realimentação quando a corrente
Placa de Potência XC32 Detecta se a corrente de saída for maior C de corrente de saída for maior
X3 X4
Mecânicas 4, 7 até do que 2,3 vezes a nominal ou se o 2 do que 2 vezes a
Medição do Vce XC38 circuito de dessaturação de algum IGBT A nominal.
dos IGBT’s, atuar. 22
detecção de
23
dessaturação. Os sinais de realimentação IV e IW
Cartão CIS1.xx podem ser medidos no cartão CC9 no
Mecânicas 8E, 10E conector XC2: 22/23, ou nos pontos de
Placa de Potência Converte a amplitude dos sinais teste X3/X4. X1 é a referência (GND).
Mecânica 4 entre a CC9 e a DPS3.
Medição de corrente XC50
O sinal de realimentação
via TC’ de efeito Hall. XIT O sinal lógico de E00 pode ser de corrente total (sinal
medido na CIS1.xx em X12B ou no das 3 fases somado)
ponto de teste X2. Os pontos de teste pode ser medido no
X12B X19/X20 servem de referência. cartão CIS1.XX, no
Placa de Potência
Mecânica 7 Detecção por nível baixo. ponto de teste XIT. O
nível de sobrecorrente é
+5.57V. Pontos de teste
12 XC2B 22/23 X19/X20 servem de
XC60 XC61 referência (DGND).
N15 Cartão GDB1 Cartão CRG

Hall effect CT Hall effect CT FO(UH) Mecânicas Mecânicas
Size 7 Size 7 8E, 10E 8E, 10E
V phase W phase Cartão DPS3 Medição do Vce X2 Medição do Vce
Mecânica 8E, 10E dos IGBT’s, de dos IGBT’s, de
N14 dessaturação.
FO(UL) dessaturação.
Detecta se a
Hall effect CT Hall effect CT corrente de saída
Sizes 8E, 10E Sizes 8E, 10E for maior do que Cartão GDB1 Cartão CRG
N13
V phase W phase 2,3 vezes a FO(VL) Mecânicas Mecânicas
8E, 10E 8E, 10E
nominal, se o
Medição do Vce X2 Medição do Vce
circuito de dos IGBT’s, de
dessaturação de N12 dos IGBT’s, de
XC64 XC65 dessaturação. dessaturação.
algum IGBT atuar FO(VH)
ou se a tensão do
link CC atingir
Cartão CIP3 N11 Cartão GDB1 Cartão CRG
1200V
Mecânicas 8E,10E FO(WH) Mecânicas Mecânicas
8E, 10E 8E, 10E
Medição do Vce X2 Medição do Vce
N10 dos IGBT’s, de dos IGBT’s, de
XC50 FO(WL) dessaturação. dessaturação.

E00 – Sobrecorrente na Saída
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Nota importante E00 pode ser disparado de dois modos distintos:
• Quando a corrente de saída atingir 2 vezes a nominal do inversor, medida na
placa CC9;
• Por meio de um sinal lógico FO, gerado noutra placa, quando ocorrerem picos
rápidos ou a dessaturação de algum IGBT.
• Quando o link CC chega a 835Vcc (apenas mecânicas 8, 9 e 10).
Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:
1. Curto circuito na saída;
2. Sobrecorrente na saída;
3. Parametrização incorreta;
4. IGBT em curto;
5. Defeito na realimentação de pulsos;
6. Placa de controle defeituosa;
7. Mau contato no conector XC3 (Módulo de frenagem reostática);
1. Curto Circuito na Curto circuito entre as fases do motor ou entre seus cabos.
• Desconecte o motor e programe P202=0 ou 1 (V/F 60Hz ou 50Hz).
Saída do Inversor • Se não ocorrer E00 sem o motor conectado, o problema provavelmente não está
4
no inversor. Verifique os cabos e o motor. Verifique se as tensões e correntes na
saída estão balanceadas. Caso não estejam balanceadas, cheque a
realimentação de pulsos, conforme instruções dadas nesta seção, e também no
Capítulo 5.
Considerando que nem sempre é fácil determinar um curto circuito dentro do
motor, efetuar um teste do inversor com um outro motor pode ser um modo rápido
de determinar a existência de problema com o motor original. O inversor deve
5
permanecer em V/F (escalar).
• Se ocorrer E00 sem o motor conectado, o defeito deve estar no inversor, faça os
testes recomendados nos capítulos 4 e 5;
2. Sobrecorrente na Corrente de saída maior do que 2 vezes a nominal do inversor. Este problema
pode ser causado por:
Saída • Parâmetros incorretos, descritos no item 3 desta página;
• Problemas de Hardware
• Pela carga.
Para determinar se o E00 ocorre devido a um pico de corrente por defeito de hardware
ou curto circuito, ou se é devido a uma condição dinâmica, monitore o sinal FO no
momento do erro. O “trigger” do osciloscópio deve ser obtido na subida de X6 (En =
habilitação dos pulsos).
En = X6 na CC9, X1 é o GND.
En passa de H para L quando os pulsos são
habilitados e para H novamente quando os pulsos
são bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 é o GND.
F0 desce quando E00 é detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou à dessaturação de
algum IGBT:
Para modelos com ⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção

DPS3 e DPS5. de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do
sinal que vai para o cartão de controle é uma
onda quadrada.
⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é

Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o cartão de controle é um único
pulso.
4
Para passar o megôhmetro deve-se desconectar os cabos do motor do inversor para não danificá-lo.
5
Não se deve nunca conectar um motor diferente do original se o inversor estiver em modo vetorial. Deve-se por isso,
ajustar sempre o inversor em modo escalar para consertá-lo e efetuar testes.
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Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.
__
Se E00 ocorrer sem que o F0 tenha descido, mas a
corrente de saída tenha alcançado 2 vezes a
nominal, verifique:
• A carga;
• A realimentação de pulsos;
• Os parâmetros.
Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus

entre si.
6
Meça a realimentação de corrente total no ponto XIT , no cartão CIS1.XX; X19,
X20 e X21 são GND. Esse sinal é composto pela soma dos sinais de corrente das três
fases somados. O nível de atuação de E00 é 5.57V.
3. Parametrização
Confira os seguintes parâmetros:
Incorreta
V/F Modo Escalar • P100 – Rampa de aceleração
• P101 – Rampa de desaceleração
• P102 – 2ª Rampa de aceleração
• P103 – 2ª Rampa de desaceleração
• P136 – Boost de torque manual
• P137 – Boost de torque automático
7
• P169 – Máxima corrente de saída
8
• P202 – Tipo de controle
• P295 – Corrente nominal
Modo Vetorial • P169 – Máxima corrente de torque horária
• P170 – Máxima corrente de torque anti-horária
Dados do inversor • P171 – Máxima corrente de torque horária (P134)
• P172 – Máxima corrente de torque anti-horária na velocidade máxima (P134)
• P295 – Corrente nominal
Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor

• P401 – Corrente nominal do motor
• P402 – Rotação nominal do motor
• P403 – Freqüência nominal do motor
• P404 – Potência nominal do motor
• P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P406 – Tipo de ventilação do motor
Auto ajuste • P409 – Resistência estatórica (Rs)

• P410 – Corrente de magnetização (Imr)
• P411 – Indutância de dispersão (σLS)
• P412 – Constante Lr/Rr (TR)
• P413 – Constante mecânica (TM)
Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional

• P162 – Ganho Integral
Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional

6
Somente nas mecânicas 8E e 10E (linha 600V)
7
Somente em casos intermitentes.
8
E00 pode ocorrer se a freqüência do motor for diferente daquela do modo de operação. Ex.P202=1 (50Hz) com um motor
de 60Hz.
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4. IGBT defeituoso/ Um IGBT em curto irá sempre causar E00 a partir do sinal FO medido em X2. Veja
instruções para teste na página anterior.
em curto • As medições com multímetro do capítulo 4 – Testes sem tensão – são suficientes
para a localização de um IGBT em curto.
• Já os testes do capítulo 5 – Testes com tensão – permitem localizar defeitos no
funcionamento do IGBT quando este não estiver em curto.
5. Realimentação de Se a realimentação de pulsos não funcionar a corrente de saída oscila, Causando E00
principalmente com carga, mas também às vezes sem carga no eixo:
pulsos defeituosa • Verifique o cartão CRP e suas conexões (mecânicas 1 e 2) e o conector XC31
(demais modelos);
• Teste a realimentação de pulsos seguindo as instruções dadas no capítulo 5 –
Testes com tensão.
6. Placa de Controle Substitua a placa de controle se no momento em que ocorrer E00 não houver uma
transição em X2 (F0) e a corrente medida em X3 (Iv) e em X4 (Iw) permanecer abaixo
Defeituosa de 2 vezes a nominal. Utilize o En como “trigger” do osciloscópio:
En = X6 na CC9, X1 é o GND.
En passa de H para L quando os pulsos são
habilitados e para H novamente quando os pulsos
são bloqueados.
__
F0 = X2 na CC9, X1 é o GND.
F0 desce quando E00 é detectado noutra placa
devido a um pico de corrente ou à dessaturação de
algum IGBT.
⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção

Para modelos com de E00 é por nível baixo, e a forma de onda do
DPS3 e DPS5. sinal que vai para o cartão de controle é uma
onda quadrada.
⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é

Para todos os ativa pela borda de descida, e o sinal de erro
outros modelos. que vai para o cartão de controle é um único
pulso.
Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.
Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus entre si.
7. Mau contato no Verifique a conexão do cabo XC3 caso esteja sendo utilizado um módulo de frenagem
reostática (DBW-01 ou DBW02) ou o conector para inibir o E00 nos modelos sem
conector XC3 modulo de frenagem.
(Módulo de
frenagem Nota: Se o inversor for energizado com o conector XC3 aberto, este ficará sem a
proteção de E00, pois E00 é detectado na borda de descida do sinal (no cartão CC9),
reostática); que nunca irá ocorrer devido ao sinal já iniciar em nível baixo.
(Apenas para mecânicas
8, 8E, 9, 10 e 10E)

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Como localizar um 1. Certifique-se que todas as medições sem tensão estão corretas (Verifique o
capítulo 4 deste manual) e que não há nenhum motor conectado na saída do
braço defeituoso inversor;
(Sem osciloscópio) 2. Ligue a alimentação do inversor;
Mecânicas 8, 9 e 10 3. Com o inversor indicando “rdy”, pressione a tecla “|” na IHM e verifique se ocorre
E00;
4. Ocorrendo E00, desligue a alimentação e substitua dois conectores da DPS2
(XC1UA, XC1VA ou XC1WA) pelo “conector de teste”, e conecte um dos braços
no outro conector;
5. Ligue a alimentação novamente e pressione “|”. Se o E00 ocorrer novamente,
desligue a alimentação e conecte outro braço e repita o teste com todos os
braços, pois pode haver mais de um com problema.
6. No caso dos três braços apresentarem E00, recomendamos que se tenham 3
conectores de teste, para verificar se com os 3 conectores de teste não ocorre
E00.
Nota: O E00 é detectado na borda de descida do sinal Fo, quando ocorre a transição
de 5V para 0V (medido no ponto de teste X2 na CC9), caso não sejam utilizados os
conectores indicados, o sinal de Fo irá entrar direto em 0V, fazendo com que não
possa haver a transição, ficando assim sem a monitoração de E00.
Importante Nunca energize o inversor se algum dos cartões dos braços (CRG, SKHI/GDB3)
não estiver corretamente conectado, ou poderão ocorrer danos aos módulos de
IGBTs.
Solução 7. Substitua o braço defeituoso (Braço onde ocorre E00) ou siga os seguintes
procedimentos para encontrar o cartão defeituoso:
• Troque os cartões de driver (SKHI/GDB3) entre os braços e verifique se o E00
muda de braço, neste caso substitua o cartão defeituoso.
9
Como construir um 8. Use um cabo de 14 vias, corte-o e curto-circuite os pinos 3 e 10 . Isole este curto
e certifique-se que os outros pinos estão desligados (não conectados). Veja a
“conector de teste” figura abaixo:
Conectores XC1UA, XC1VA, XC1WA e pontos de teste Curto-Circuito entre os
no cartão DPS2(A) Terminais 3 e 10.
Nota: O pino 1 é o cabo vermelho.
(Com osciloscópio) Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste:

X11 – E00 Braço U;
X12 – E00 Braço V;
X13 – E00 Braço W;
X14 – E00 Frenagem.
O sinal deve estar em 0V, havendo um pulso de subida para 5V no momento em que
ocorrer o erro E00.
9
Este curto irá inibir o E00 no conector da DPS2(A) onde ele estiver conectado.
E01 / E02 – Sobre e Subtensão (Linhas 200V e 400V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.
O sinal do link CC pode ser X5

Cartão de Potência medido na CC9 em XC2:24 ou no
Mec. 1, 2 ponto de teste X5. O Ponto de
teste X1 é o GND para a medição. Cartão CC9
A tensão do link CC é
atenuada e desacoplada.
2 CPU
4
A tensão do
X link CC é
Cartão de Potência XC50 C medida e E01
Mec. 3, 4, 5, 6, 7 Cartão DPS1.xx 2 atua em:
A tensão do link CC é atenuada. Mec. 3, 4, 5, 6, 7 • 400V para
A tensão do link inversores
CC é desacoplada da linha
por amplificadores 200V,
Cartão CIP2A.xx
operacionais. • 800V para
Mec. 8, 9, 10 inversores
A tensão do link CC é atenuada. XC50
da linha
400V.
XP XN Cartão DPS2A.xx Para E02 veja

Mec. 8, 9, 10 a tabela na
A tensão do link página
CC é desacoplada seguinte
por amplificadores
Link CC operacionais.
Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão aumentar demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.

E01/E02 Sobre e Subtensão (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a sobretensão e a subtensão são detectadas nos diferentes modelos de inversor,
agrupados por mecânicas.
Placa de Potência O sinal do link CC pode ser X5

Mecânica 2 medido na CC9 em XC2:24 ou no
A tensão do link CC é ponto de teste X5. O Ponto de Cartão CC9
atenuada e desacoplada por teste X1 é o GND para a medição.
um amplificador diferencial. CPU
24
A tensão do link
Placa de Potência CC é medida e
Mecânica 4 Cartão DPS4 E01 atua em:
Mecânica 7 Cartão DPS5
A tensão do link CC é Mecânicas 4, 7 • 1000V para
X
atenuada. A tensão do mecânicas 2,
C
link CC é 2 4 and 7 (linha
desacoplada 5060);
por /
XC50:13/14 amplificadores • 1200V para
operacionais. X
mecânicas
C
2 8E e 10E
X24B X24A A (linhas 5069
XC50:13/14 Cartão DPS3 Cartão CIS1.xx e 6669).
Mecânicas 8E, Mecânicas
10E 8E e 10E Para E02, veja a
X
O sinal do Link tabela na seção
C
A tensão do link 2 CC é atenuado correspondente.
Cartão CIP3 CC é de +15V para
B
Mecânicas 8E, 10E desacoplada por +5V (nível
A tensão do link CC é amplificadores máximo).
atenuada. operacionais.
O sinal de Tensão do Link CC pode ser

XP XN medido no cartão CIS1.XX, nos pontos
X24A (nível máximo +5V), ou X24B
(nível máximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 são o GND.
DC Link
Importante!
A proteção E01 não foi desenvolvida para proteger o inversor de sobretensões da
rede, mas sim para proteger o link CC quando a tensão crescer demasiadamente
devido à energia devolvida durante as frenagens do motor.

E01 – Sobretensão no Link CC
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Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:

1. Desaceleração rápida com cargas de alta inércia;
2. Motor sendo acionado pela carga;
4. Cartão defeituoso;
5. Sobretensão da rede.
1. Desaceleração Quando o motor freia uma carga de alta inércia, ele funciona como um gerador e a
energia que retorna ao inversor causa a elevação da tensão no link CC.
Rápida com Cargas E01 atua quando a tensão do link atingir o valor máximo, de acordo com a tabela de
de Alta Inércia valores de P004 e X5 na próxima página.
10
Verifique o ajuste de P153 (caso Frenagem Dinâmica esteja sendo utilizada ).
11 12
• Confira os ajustes de P150 , P151 e P152 (se a regulação do link CC ou a
Frenagem Ótima estejam sendo utilizadas).
• Cheque o resistor de frenagem e as suas conexões, se for o caso.
• Aumente o tempo da rampa de desaceleração (P101/ P103).
O gráfico mostra o comportamento correto da

tensão do link CC, bem como o seu efeito na
velocidade do motor.
Dependendo do ajuste de
P152, o inversor pode até
acelerar quando a tensão
atingir o valor ajustado em
P151.
2. Motor Sendo Em determinadas aplicações (como a elevação de uma ponte rolante) onde a carga
tenta arrastar o motor, E01 ocorre se por qualquer motivo a frenagem dinâmica não
Acionado Pela Carga estiver funcionando.
• Veja se na aplicação o motor não está freando a carga, pois Frenagem Dinâmica
pode ser necessária;
• Verifique a tensão no link CC em P004;
• Se já houver Frenagem Reostática instalada, verifique o seu funcionamento
medindo a tensão sobre o resistor de frenagem durante a sua atuação, numa
desaceleração rápida por exemplo.
3. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:

Incorreta
Modo escalar (V/F) • P101 – Tempo de desaceleração
ª
• P103 – Tempo de desaceleração 2 (2 rampa)
• P151 – Regulação da tensão CC (link CC)
• P152 – Ganho proporcional da regulação do link CC
• P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática
13
• P296 – Tensão nominal do inversor
Modo vetorial • P101 – Tempo de desaceleração

ª
• P103 – Tempo de desaceleração 2 (2 rampa)
• P150 – Modo de regulação da tensão CC
• P151 – Nível de atuação Frenagem ótima
• P153 – Nível de atuação da Frenagem Reostática
• P296 – Tensão nominal do inversor
10
A Frenagem Reostática é uma função padrão em alguns modelos e opcional nos demais, de qualquer forma, ela somente
funciona se um resistor de frenagem externo ao inversor for instalado.
11
P150 foi criado a partir da versão de software V1.90. Veja descrição no manual do produto.
12
Tanto a Regulação do Link CC como a Frenagem Ótima estão ativas no padrão de fábrica. Elas podem ser utilizadas em
alguns casos para evitar o uso da Frenagem Dinâmica. Estas funções podem ser desativadas programando 400V (para a
linha 200V), 800V (para a linha 400V), e 1000V ou 1200V (para a linha 600V) no devido parâmetro.
13
Além de E01, o ajuste incorreto de P296 pode causar também sobreaquecimento do resistor de frenagem.
E01 – Sobretensão no Link CC
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Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor

• P401 – Corrente nominal do motor
• P402 – Rotação nominal do motor
• P403 – Freqüência nominal do motor
• P404 – Potência nominal do motor
• P405 – Nº de pulsos do encoder (PPR)
• P406 – Tipo de ventilação do motor
Auto ajuste • P409 – Resistência do estator (Rs)

• P412 – Lr/Rr – Constante rotórica (Tr)
Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional

• P162 – Ganho integral
Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional

Importante E01 no final da rampa de aceleração normalmente é conseqüência de dinâmica

mal ajustada. Neste caso:
• Aumente o tempo da rampa de aceleração ou
14
• Aumente ou diminua a constante mecânica (P413).
4. Cartão Defeituoso. Se E01 ocorrer estando a tensão do circuito intermediário dentro da faixa segura:
• Substitua a placa de controle se a tensão em X5 for correta de acordo com a
tabela.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (acima do esperado) de
acordo com a tabela, siga o sinal até a sua origem (veja o diagrama de E01/E02)
e substitua o cartão defeituoso:
• Placa de potência nas mecânicas 1 e 2;
• Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3,
4, 5, 6 e 7;
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10.
• CIP3 ou DPS3 nas mecânicas 8E e 10E.
5. Sobretensão da rede • Verifique a tensão de entrada, veja se está nos limites especificados no manual
do produto;
• Meça a tensão do link CC e verifique se ela confere com o valor mostrado em
P004. A tabela abaixo mostra os valores máximos, que causam E01:
Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo

rede Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5 Link CC CC9 – X5
220 Vac 223 Vdc 2.23 Vdc 297 Vdc 2.97 Vdc 400 Vdc 4.00 Vdc
400/415 Vac 405 Vdc 2.43 Vdc 540 Vdc 3.24 Vdc 800 Vdc 4.80 Vdc
Tabela P004 (X5)
14
No modo vetorial sensorless, recomenda-se ajustar o um valor mínimo de 0,22, ou maior, para P413.
E02 – Subtensão no Link CC
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Notas Importantes Veja o diagrama de E01/E02.
E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tensão

atingir o limite mínimo de operação. E02 é um erro e é tratado como tal pelo inversor.
Sub será mostrado no display se a tensão no link for muito baixa e o conversor estiver
desabilitado.
“Sub” não é tratado como um erro e aparece toda vez que a tensão de alimentação for
desligada (desde que o inversor seja desabilitado antes). Comandos de habilitação
não são aceitos enquanto o inversor estiver nesta condição.
Algumas vezes E02 é conseqüência do desligamento da alimentação do inversor

estando ele habilitado. Nestes casos ele pode ocultar um problema externo que
causou esse desligamento.
Possíveis Causas 1. Subtensão da rede;

2. Falta de fase na entrada;
4. Ponte retificadora defeituosa;
5. Circuito de pré-carga defeituoso;
6. Cartão defeituoso.
4. Subtensão da Rede • Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da régua de bornes
de potência;
• Meça a tensão do link CC e verifique se a leitura na IHM (P004) confere com o
15
valor medido. A tabela abaixo mostra os valores mínimos que causam E02 .
16
Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo
rede DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5 DC Link CC9 – X5
Tabela P004 (X5)
A tensão em X5 é: Tensão do link CC/100,25 para a linha 200V, Tensão do link CC/166,75
para a linha 400V, e Tensão do link CC/246,25 para linha 600V.
• Se a tensão da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no

link CC e medido em X5 estiver menor do que o esperado, então verifique o
retificador de entrada e o circuito de pré-carga.
• Se as tensões no link CC e em X5 estiverem corretas, mas P004 mostra um valor
incorreto, então verifique o parâmetro P296.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (abaixo do esperado) de
• Placa de potência ou DPS1.xx, DPS4.xx ou DPS5.xx nas mecânicas 3,
4, 5, 6 e 7;
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10;
• CIP3 ou DPS3.xx nas mecânicas 8E e 10E.
15
Os valores encontrados na tabela são os padrões de fábrica para a versão de software V1.9x ou superior.
16
Quando o inversor está desabilitado ou o motor rodando sem carga, a tensão do link CC chega quase a alcançar o valor
de pico da rede, ou seja Vcc = (Vac x 1,41) – 1,4V.
17
A partir da versão 1.90. Para versões anteriores, o valor min. do Link CC é 416Vdc (2.52Vdc em X5 na CC9), para 440V.
18
A partir da versão 1.90. Para versões anteriores, o valor min. do Link CC é 454Vdc (2.80Vdc em X5 na CC9), para 480V.
E02 – Subtensão no Link CC

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2. Falta de Fase na Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga, pode ser
porque uma fase esteja faltando na entrada da rede, especialmente nos inversores
Entrada das mecânicas 1 e 2 que não possuem a proteção de falta de fase na entrada (E03).
Nos demais modelos, E03 pode ser desativada colocando P214=0.
• Verifique com o multímetro se as três fases estão presentes nas entradas R,S e
T.
3. Parametrização • Confira o valor ajustado em P296, que deve estar de acordo com o modelo do
inversor e com a tensão da rede.
Incorreta
4. Retificador de Se E02 acontecer apenas quando o motor for ligado ou for aplicada carga.
• Verifique a ponte retificadora de entrada – veja teste do retificador no capítulo 4.
entrada defeituoso
5. Circuito de Quando o inversor é energizado, os capacitores do Link CC são carregados via
resistores de pré-carga, e assim que a tensão mínima é atingida, os resistores de pré-
Pré-carga carga devem ser curto-circuitados acionando um circuito de pré-carga (um relé, um
Defeituoso contator ou Tiristor, dependendo do modelo do inversor).
Habilitar o inversor sem curto-circuitar os resistores pode causar aquecimento dos
mesmos (eventualmente queimando-os em alguns modelos ou causando E04 em
outros) e se a tensão não for suficiente, pode ocorrer E02.
• Se a tensão do Link CC estiver correta, assim como o valor medido em X5 (de
acordo com a tabela), verifique o circuito de pré-carga. Veja no Capítulo 5: Teste
do Circuito de Pré-carga.
6. Cartão Defeituoso Se E02 ocorre com a tensão do link CC no valor correto:

• Troque a placa de controle se a tensão em X5 estiver correta.
• Se a tensão no ponto de teste X5 não estiver correta (abaixo do esperado) de
• Placa de potência ou DPS1.xx nas mecânicas 3, 4, 5, 6 e 7;
• DPS4 ou DPS5 nas mecânicas 4 e 7 (linha 600V);
• CIP2.xx ou DPS2.xx nas mecânicas 8, 9 e 10.
• CIP3, DPS3 ou CIS1.xx nas mecânicas 8E e 10E (linha 600V).

E03 – Subtensão/Falta de Fase (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a subtensão/falta de fase é detectada na diferentes mecânicas.
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Placa de Potência
Mec. 1, 2
Esta função não está presente
Cartão CC9
CPU
Placa de Potência O sinal de E03
Cartão DPS1.xx
Mec. 3, 4, 5, 6, 7 XC31:5 é monitorado
Mec. 3, 4, 5, 6, 7
As 3 fases de entrada são retificadas e quando o
A condição de E03
atenuadas. inversor
é detectada. X recebe a
C tensão da rede
2 e uma vez que
tenha sido
“resetado”,
Cartão CIP2A.xx não ocorre
Mecânicas 8, 9, 10 mais até que a
As 3 fases de entrada são retificadas e XC31:5
alimentação
atenuadas. Cartão DPS2A.xx seja removida
Mecânicas 8, 9, 10 e aplicada
A condição de E03 novamente.
é detectada. 17
X1 X2 X3
Entrada CA
O sinal lógico de E03 pode ser
medido no cartão CC9 em XC2:
17. O ponto de teste X1 é o GND.

E03 - Subtensão/Falta de Fase (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a subtensão/falta de fase é detectada na diferentes mecânicas.
O sinal lógico de E03 pode

Placa de Potência ser medido no cartão CC9 em
Mecânica 2 XC2: 17. O ponto de teste X1 17
Esta função não está presente. é o GND.
Placa de Potência Cartão DPS4 Cartão CC9

Mecânica 4 Mecânica 4
XC31:5 CPU
As 3 fases de entrada são A condição de E03 é detectada.
retificadas e atenuadas. O sinal de E03
X é monitorado
Cartão DPS5 C
Mecânica 4 quando o
2 inversor
A condição de E03 é detectada.
Placa de Potência Mecânica 7 recebe a
/ tensão da rede
Mecânica 7 XC25:2 A amplitude do sinal é
As 3 fases de entrada são e uma vez que
convertida para nível alto +5V. X
retificadas e atenuadas. A tenha sido
C “resetado”,
condição de E03 é detectada.
2 não ocorre
A mais até que a
X17B Cartão X17A alimentação
XC50:8 seja removida
CIS1.XX
Cartão Mecânicas e aplicada
DPS3 X 8E, 10E novamente.
C Converte a
Cartão CIP3
Mecânica 2 amplitude
Mecânicas 8E, 10E
8E, 10E B dos sinais de
As 3 fases de entrada são
retificadas e atenuadas. A +15V para
condição de E03 é detectada. +5V.
O sinal lógico de E03 pode ser medido no

XR XS XT cartão CIS1.XX, nos pontos de teste
X17A (nível máximo +5V), ou X17B (nível
máximo +15V).
Os pontos X19, X20 e X21 são GND .
Entrada AC

E03 – Subtensão/Falta de Fase
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Notas Importantes • Esta função não está presente nas mecânicas 1 e 2;
• P214 = 0 desabilita a monitoração de E03;
• Tempo de ativação = 2 segundos;
• Uma vez que a falha tenha sido “resetada”, mesmo que permaneça faltando
uma fase, o erro volta a acontecer apenas se a alimentação for desligada e
religada.
Possíveis Causas 1. Subtensão ou falta de fase;

2. Conectores não inseridos corretamente, cabos faltantes ou mau contato;
4. Tiristor defeituoso.
1. Subtensão ou falta Verifique a tensão de entrada medindo nos terminais R, S e T da entrada de

alimentação da rede. As 3 fases devem estar presentes e balanceadas.
de fase O erro atuará se:
• Uma fase estiver faltando;
• A tensão de entrada for menor do que:
• 154V para linha 200V,
• 266V para linha 400V,
• 361V para linha 600V – modelos 5060 e 5069,
• 462V para linha 600V – modelos 6669.
Verifique o sinal lógico de E03 na placa de controle CC9:

Meça o sinal em XC2:17 (X1 é o GND), que
normalmente fica em nível baixo, e muda para alto
quando uma falta de fase ou subtensão é
detectada. Ele pode ou não permanecer em nível
alto depois.
Se a tensão de alimentação estiver correta e o sinal de E03 permanecer em nível alto,
verifique as conexões na placa de potência, se for o caso, e entre os cartões
envolvidos.
2. Conectores não
inseridos corretamente, Se ocorrer E03 após a substituição de alguma placa, verifique as seguintes conexões:
cabos faltantes ou mau
contato • Os cabos e bornes de potência da rede R, S e T para todas as mecânicas;
Mecânica 3 • XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx
Mecânica 4 – 200V e 400V • XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx

Mecânica 5 – 200V • Jumper J1 na placa de potência
Mecânica 4 – 600V • XC31– Entre a placa de potência e a DPS4 ou DPS5

• Jumper J2 na placa de potência
• XC31 – Entre a placa de potência e a DPS1.xx

Mecânica 5 – 400V, • De XC53 para XC54 – Na placa de potência
Mecânica 6, 7 – 200V e 400V • De XC54 para XC55 – Na placa de potência
Mecânica 7 – 600V • XC25:2 – Entre a placa de potência e a DPS4 ou DPS5
Mecânicas 8, 9 e 10 • X1, X2 e X3 na CIP2

• XC31 – Entre a CIP2 e a DPS2.
Mecânicas 8E e 10E • XR, XS e XT no cartão CIP3

• XC50:8 – entre a CIP3 e a DPS3

E03 – Subtensão/Falta de Fase
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3. Cartão defeituoso Se a tensão correta estiver presente nos três conectores de entrada, mas mesmo
assim XC2:17 permanecer em nível alto, então siga o sinal até a sua origem e
substitua o cartão onde a falha esteja sendo gerada. Veja o diagrama de E03.
Caso XC2:17 permaneça sempre em nível baixo (sem erro), mas E03 ocorra ao ligar
19
ou de forma intermitente , substitua a placa de controle.
4. Tiristor defeituoso Os modelos das mecânicas 8, 9 e 10 (linhas 200V e 400V) com cartão CIP2A
(revisão R70 ou superior) possuem um circuito para detecção de falha no tiristor, caso
algum tiristor não dispare é gerado E03.
No caso de E03 em um dos modelos citados que possuam cartão CIP2A verifique os
tiristores e os cabos e faça os testes recomendados nos capítulos 4 e 5.
19
E03 é detectado na transição de nível baixo para alto, isto é, mesmo que um nível baixo esteja sendo medido, pode ser
que uma rápida transição tenha causado a falha. Recomenda-se que o “trigger” do osciloscópio seja obtido do ponto En
(veja explicação no início deste capítulo) através de um canal, enquanto o outro monitora XC2:17, em casos difíceis.
E04 – Sobretemperatura no Dissipador/
Falha na Pré-carga (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga é detectada nas diferentes
mecânicas.
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O sinal analógico de E04
Placa de Potência Mecânica 1 pode ser medido na CC9 16
Um NTC está presente dentro do módulo IGBT. em XC2: 16. O ponto de Cartão CC9
Os +5V vêm da fonte de 5V. teste X1 é o GND.
CPU
O sinal de E04
X é monitorado
Placa de Potência Mecânica 2 C via software.
Um NTC está presente dentro do módulo 2 Existem
IGBT em série com um termostato 80ºC diferentes
(176ºF). Os +5V vêm da fonte de 5V. níveis de
atuação e de
Cartão DPS1.xx liberação da
Mecânicas 3, 4, 5, 6, 7 proteção,
Existe um termostato dependendo
Dissipador de potência 80ºC (176ºF) no cartão.
Mecânica 3 – 400V do modelo do
Mecânicas 4, 5, 6, 7 inversor.
NTC
As entradas
analógicas
Resistor de Pré-carga AI1 e AI2 têm
XC50
Mecânica 5 – 200V influência no
Mec. 6, 7 Termostato E04 quando
155ºC (311ºF) invertidas.
XC14 XC15
Placa de Potência Cartão DPS2A.xx
Mecânica 3 – 200V Mecânicas 8, 9, 10
Um NTC está presente O sinal dos termostatos é isolado por um
Placa de Potência mec. 3 – 400V dentro do módulo IGBT. acoplador ótico.
Mecânica 4, 5, 6, 7 +4.7V são gerados por um Os +5V vêm da fonte de 5V.
+4.7V são gerados por um diodo diodo zener a partir da fonte
zener a partir da fonte de +15V. de +15V.
XC50
Dissipador braço IGBT Resistor de Pré-carga Cartão CIP2A.xx mecânicas 8, 9, 10

XCTERM +15V da fonte de 15V é enviado aos
Mecânica 8 – 1 peça Mecânica 8, 9 , 10
Mec. 9, 10 – 3 peças termostato termostatos.
termostato 85ºC (185ºF) 155ºC (311ºF)

Falha na Pré-carga (Linhas 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga é detectada nas diferentes
mecânicas.
O sinal analógico de E04
pode ser medido na CC9
Placa de Potência Mecânica 2 em XC2: 16. O ponto de 16 Cartão CC9
Um NTC está presente dentro do módulo teste X1 é o GND.
IGBT em série com um termostato 75ºC
CPU
(167ºF). Os +5V vêm da fonte de 5V.
O sinal de E04
é monitorado
via software.
Dissipador de Cartão DPS4 Existem
Potência Placa de Mecânica 4 X diferentes
Mecânica 4 XC14 Potência Cartão DPS5 C níveis de
Mecânica 7 Mecânicas 9 Mecânica 4, 7 2 atuação e de
(modelos de 53A 4, 7 Há um liberação da
e 63A) +4.7V são termostato / proteção,
gerados por 75ºC (167ºF) dependendo
um diodo no cartão. X do modelo do
Resistor de zener a C inversor.
Pré-carga XC15 partir da X16A 2
Mecânica 7 fonte de Cartão CIS1.xx
A As entradas
Termostato Mecânicas
+15V. analógicas
X 8E, 10E
AI1 e AI2 têm
C Converte os
influência no
5 sinais de +15V
E04 quando
Placa de Potência 0 para +5V.
invertidas.
Mecânica 7 (Modelo 44A)
Um NTC está presente
dentro do módulo IGBT.
+4.7V são gerados por um
X16B O sinal analógico de E04
pode ser medido no cartão
diodo zener a partir da
XC2B:16 CIS1.XX, nos pontos de
fonte de +15V.
teste X16A (nível máximo
+5V), ou X16B (nível
Placa de Potência máximo +15V).
XC67
Mecânica 7 (Modelo 79A) Cartão DPS3 Os pontos X19, X20 e X21
XC68
Um NTC está presente Mecânicas 8E, 10E são GND.
XC69
dentro do módulo IGBT. O sinal dos termostatos vindo
XC70
+4.7V são gerados por um através da CIP3 é isolado por
diodo zener a partir da um acoplador ótico.
fonte de +15V. Os +5V vêm da fonte de 5V
Resistor de Pré-carga XCTERM1 Cartão CIP3

Mecânicas 8E, 10E Mecânicas
Termostato 155ºC (311 ºF) 8E, 10E
+15V da fonte
de 15V é XC50:9
enviado aos
termostatos
Dissipador braço IGBT
Mecânica 8E – 1 peça XCTERM2 / 3 / 4
Mecânica 10E – 3 peças
Termostato 99ºC
(210 ºF)

E04 – Sobretemperatura no Dissipador
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A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tensão em XC2:16 e o conteúdo de P022 quando ocorre a atuação de E04.
Atuação do erro Permissão para “Reset”
Modelo Mecânica Tensão em Temp. Tensão em Temp.
P022 P022
XC2:16 (Vdc) ºC (ºF) XC2:16 (Vdc) ºC (ºF)
CFW090002T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090006T2223 1 47,00 2,35 65 (149) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090007T2223 1 50,00 2,50 67 (152) 38,00 1,90 52 (125)
CFW090010T2223 1 55,00 2,75 70 (158) 41,70 2,09 55 (131)
CFW090013T2223 1 67,10 3,36 86 (186) 49,40 2,47 65 (149)
CFW090016T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090024T2223 2 70,00 3,50 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090028T2223 2 75,00 3,75 90 (194) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090033T2223 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090038T2223 3 47,00 2,35 97 (207) 37,50 1,88 50 (122)
CFW090045T2223 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090054T2223 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090070T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090086T2223 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090105T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090130T2223 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090142T2223 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147)
CFW090180T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090240T2223 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090002T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090003T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090004T3848 1 46,10 2,31 64 (147) 37,70 1,89 51 (124)
CFW090005T3848 1 59,40 2,97 77 (170) 46,50 2,33 63 (145)
CFW090009T3848 1 70,80 3,54 92 (197) 49,10 2,46 64 (147)
CFW090013T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090016T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090024T3848 2 75,00 3,75 98 (208) 55,00 2,75 70 (158)
CFW090030T3848 3 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090038T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090045T3848 4 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090060T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090070T3848 5 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090086T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090105T3848 6 60,00 3,00 83 (181) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090142T3848 7 52,00 2,60 72 (161) 43,30 2,17 64 (147)
CFW090180T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090211T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090240T3848 8 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090312T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090361T3848 9 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090450T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090515T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
CFW090600T3848 10 60,00 3,00 85 (185) ou 155 (311) 50,00 2,50 85 (185) ou 155 (311)
Notas:
1. E04 também atua com P022 < 2%.
2. Onde são apresentados 2 valores de temperatura, estes são: temperatura no termostato do dissipador (menor valor) e
temperatura no termostato do resistor de pré-carga (maior valor).
3. Para os modelos com NTC’s, a temperatura é medida no ponto dentro dos módulos de IGBT, ou no ponto mais quente
do dissipador.
4. Para os inversores das mecânicas 8, 9 e 10, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na tabela são os
que o software monitora (valores para atuação e reset do erro), mas os valores reais de tensão que aparecem são:
• Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;
• Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

E04 – Sobretemperatura no Dissipador
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A tabela abaixo mostra os valores de temperatura, tensão em XC2:16 e o conteúdo de P022 quando ocorre a atuação de E04.
Atuação do Erro Reset

Modelo Mecânica Tensão Tensão
Temperatura Temperatura
P022 XC2:16 P022 XC2:16
ºC (ºF) ºC (ºF)
(Vdc) (Vdc)
CFW090002T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090004T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090007T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090010T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090012T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090014T5060 2 72,00 3,60 112 (233) 50,00 2,50 75 (167)
CFW090022T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090027T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090032T5060 4 60,00 3,00 85 (185) 50,00 2,50 60 (140)
CFW090044T5060 7 65,00 3,25 105 (221) 50,00 2,50 79 (174)
CFW090053T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140)
CFW090063T5060 7 55,00 2,75 78 (172) 45,00 2,25 60 (140)
CFW090079T5060 7 50,00 2,50 102 (215) 40,00 2,00 85 (185)
CFW090107T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090147T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090211T5069 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090247T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090315T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090343T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090418T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090472T5069 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090100T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090127T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090179T6669 8E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090225T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090259T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090305T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090340T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
CFW090428T6669 10E 60,00 3,00 99 (210) ou 155 (311) 50,00 2,50 82 (179) ou 155 (311)
Notas:
1. E04 também atua com P022 < 2%.
2. Onde são apresentados 2 valores de temperatura, estes são: temperatura no termostato do dissipador
(menor valor) e temperatura no termostato do resistor de pré-carga (maior valor).
3. Os valores dessa tabela são válidos para versões de software 2.43, e mais novas.
4. Para os modelos com NTC’s, a temperatura é medida no ponto dentro dos módulos de IGBT, ou no ponto
mais quente do dissipador.
5. Para os inversores das mecânicas 8E e 10E, que possuem apenas termostatos, os valores mostrados na
tabela são os que o software monitora (valores para atuação e reset do erro), mas os valores reais de
tensão que aparecem são:
• Cerca de 1,4V com os termostatos fechados;
• Cerca de 5V com qualquer termostato aberto.

Falha na Pré-carga
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Notas Importantes A Sobretemperatura é monitorada através dos seguintes circuitos:

1. NTC do módulo de potência – A temperatura interna do módulo de potência
(retificador e inversor) é monitorada;
2. Termostato da placa de potência – Um termostato de 80ºC (176ºF) nas linhas
200V e 400V, e 75ºC (167ºF) na linha 600V, soldado na placa monitora a
temperatura do ar;
3. Cartão DPS – Um termostato de 80ºC (176ºF) – modelos com DPS1.xx, e ~ 75ºC
(167ºF) – modelos com DPS4 ou DPS5, soldado na placa monitora a temperatura
do ar;
4. Dissipador de potência – A temperatura é monitorada por um NTC.
5. Dissipador de potência – Um termostato de 85ºC (190ºF) e/ou 99ºC (210ºF)
monitora a temperatura;
º
6. Resistor de pré-carga – Um termostato de 155 C (310ºF) é montado dentro de
um resistor de pré-carga.
Um ou mais dos métodos acima são utilizados em cada inversor. Veja no diagrama de
E04 o que se aplica para cada modelo.
Possíveis Causas 1. Temperatura ambiente muito elevada;

2. Temperatura extremamente baixa;
3. Interrupção no fluxo de ar;
4. Corrente de saída muito elevada;
5. Entrada analógica invertida;
7. Problema no circuito de pré-carga;
8. Freqüência de chaveamento incorreto.
º º
1. Temperatura A temperatura ambiente está superior a 40 C (104 F).
Veja o capítulo INSTALAÇÃO no manual de instruções do produto.
ambiente elevada
2. Temperatura A monitoração de sobretemperatura atua em caso de curto nos sensores NTC ou em
caso de circuito aberto. Devido às características do NTC, as temperaturas
extremamente o
extremamente baixas (abaixo de –10 C, ou –14ºF) são entendidas pelo inversor como
baixa20 circuito aberto, acionando desta forma a proteção E04.
3. Interrupção no fluxo Verifique o seguinte:

• Se os ventiladores estão funcionando;
de ar • Se as entradas e saídas de ar não estão obstruídas;
• Se o inversor foi montado respeitando as distâncias recomendadas no manual de
instruções;
• Se a ventilação do painel está funcionando, se não há filtros de ar sujos, isso caso
o inversor tenha sido montado dentro de um painel.
4. Corrente de saída Assegure-se de que a corrente do motor não seja maior do que a máxima admitida
considerando CT/VT, a freqüência de chaveamento para VT e qualquer redução de
muito elevada corrente aplicável ao caso em questão.
Verifique os parâmetros de sobrecarga, (P156, 157 e 158) porque se eles estiverem
corretos E05 deveria atuar antes de E04.
5. Entrada analógica Quando uma entrada analógica (AI1 ou AI2) é conectada com a polaridade invertida, o
aumento da tensão aplicada naquela entrada causa uma redução na leitura do sinal
invertida de temperatura na entrada AI3 da CPU, podendo causar E04.
Mecânicas 1 e 2 Nas mecânicas 1 e 2, quando a entrada analógica invertida está com a amplitude
máxima (ex.: -10V) o funcionamento E04 fica mais comprometido, não sendo possível
a atuação na temperatura em que deveria.
Mecânicas 3 a 7 Já nas mecânicas de 3 a 7, quando aproximadamente – 6V são aplicados o sinal de
temperatura cai o necessário para causar E04. Isto pode ser visto no parâmetro P022
quando o seu conteúdo cai abaixo de 2% (o inversor entende que o circuito do sensor
de temperatura esteja aberto e causa a falha).
20
Exceto no modelo CFW090079T5060 (79A/Linha 600V): nesse modelo, para versões de software 2.60 e/ou mais
antigas, temperaturas menores do que 15ºC, ou 59ºF, podem causar E04. Por isso neste modelo, para versões de software
mais novas, o E04 está desabilitado.
Falha na Pré-carga
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Mecânicas 8 a 10, 8E e 10E Entretanto nas mecânicas de 8, 9, 10, 8E e 10E a entrada analógica invertida não
afeta a atuação de E04.
21
Se E04 ocorre mesmo com a tensão em XC2:16 correta :
6. Cartão defeituoso • Substitua a placa de controle CC9 se a tensão em XC2:16 estiver de acordo com
a tabela.
• Caso a tensão em XC2:16 não esteja correta conforme a tabela e o problema
ainda não tenha sido localizado, siga o sinal de volta à sua origem e substitua o
cartão, termostato ou termistor defeituoso encontrado. Veja maiores detalhes no
diagrama do E04.
Se o circuito de pré-carga estiver defeituoso e o relé ou contator de pré-cara não

7. Problema no circuito estiver fechando, os resistores podem danificar-se. A fim de proteger os mesmos, em
de pré-carga alguns modelos, existe um termostato monitorando a temperatura dos resistores de
pré-carga. Veja o Diagrama de Detecção de E04, nesse capítulo.
Veja também no Capítulo 5 – Testes sem Tensão, a seção de Teste do Circuito de
Pré-Carga.
8. Freqüência de A freqüência de chaveamento do inversor pode ser ajustada no parâmetro P297.
Freqüências de chaveamento muito altas podem provocar a elevação da temperatura
Chaveamento dos IGBT’s, provocando a atuação de E04.
Incorreta Verifique o ajuste correto de P297 (freqüência de chaveamento do inversor), de
acordo com o Manual do Usuário.
21
Recomenda-se que o “trigger” do osciloscópio seja obtido do ponto En (veja explicação no início deste capítulo) através
de um canal, enquanto o outro monitora XC2:16, em casos difíceis
E05 – Sobrecarga na Saída (função I x T)
(Linhas 200V e 400V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentação de corrente que é monitorada na CPU onde o erro
E05 é disparado.
A realimentação de corrente pode ser medida em: Voltar ao índice
XC2:23 ou X3 para a fase V – Iv
Placa de Potência XC2:22 ou X4 para a fase W – Iw
Mecânicas 1 e 2 X1 é o GND.
A corrente é medida via TCs de
efeito Hall colocados na saída. X3 X4
23
Mecânicas 3, 4 e 5
Cartão CC9
A corrente é medida via TCs de Cartão
efeito Hall colocados na saída. DPS1.xx
CPU
X Mecânicas 3,
C 4, 5, 6 e 7
5 X
TC efeito Hall X 0 C
Mecânicas C 2
6e7 6
fase V 0 Placa de Cartão
Potência DPS2A.xx
Mecânicas Mecânicas 8,
6, 7 9 e 10
TC efeito Hall X
Mecânicas C
6e7 6
fase W 1
TC efeito Hall X
Mecânicas 8, C
9 e 10 6
fase V 4 Cartão
CIP2A.xx XC50
Mecânicas
TC efeito Hall X 8, 9 e 10
Mecânicas 8, C
9 e 10 6
fase W 5 Defasagem de 120 graus entre os sinais
de X3 e X4.

(Linha 600V)
O diagrama a seguir mostra o caminho percorrido pela realimentação de corrente que é monitorada na CPU onde o erro
E05 é disparado.
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A realimentação de corrente pode ser medida em:
Placa de Potência XC2:23 ou X3 para a fase V – Iv
Mecânica 2 XC2:22 ou X4 para a fase W – Iw
A corrente é medida via X1 é o GND.
X3 X4
TC’s de efeito Hall
colocados na saída.
23
Placa de Potência Cartão DPS4 22

Mecânica 4 Mecânica 4
A corrente é medida via
TC’s de efeito Hall Cartão DPS5 X
colocados na saída. Mecânica 4, 7 C
2 Cartão CC9
X
TC efeito Hall X C / CPU
Mecânica 7 C 5
fase V 6 0 X
0 Placa de C
Potência 2
Mecânica 7 Cartão A
TC efeito Hall X CIS1.xx
Mecânica 7 C MEcânicas
fase W 6 8E, 10E
1
XC2B
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6
Cartão X
fase V 4
CIP3 C Cartão DPS3
Mecânicas 5 Mecânicas
8E, 10E 0 8E, 10E
TC efeito Hall X
Mecânicas C Defasagem de 120 graus entre os
8E, 10E 6 sinais de X3 e X4.
fase W 5

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Possíveis Causas 1. Sobrecarga,

2. Parametrização Incorreta,
3. Reduzido fluxo no motor (apenas para vetorial sensorless),
4. Defeito no inversor.
1. Sobrecarga • Verifique se o eixo do motor não está mecanicamente travado e se a carga não
está muito pesada.
• Meça a corrente de saída, as 3 fases de saída devem apresentar a mesma
amplitude. Se a corrente estiver desbalanceada ou uma fase estiver faltando:
• Desconecte o motor do inversor;
• Passe o parâmetro P202 para V/F 60 ou 50 Hz;
• Habilite o inversor, aplique a referência nominal e meça a tensão de saída:
22
• Se a tensão estiver correta o inversor deve estar funcionando
corretamente e o problema pode estar no motor ou na sua ligação
(Verifique se a ligação delta ou estrela está correta).
• Se a tensão de saída não estiver balanceada, então o inversor está
com defeito. Veja os testes recomendados nos capítulo 4 e 5.
0
Verifique os seguintes parâmetros:
• P156 – corrente de sobrecarga do motor;
23
• P157 – corrente de sobrecarga a 50% da velocidade ;
• P158 – corrente de sobrecarga a 5% da velocidade.
Modo escalar – V/F:
• P295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P202 – Tipo de controle – Verifique se é escalar ou vetorial;
• P142 até P146 quando V/F ajustável for usado.
Modo vetorial:
• P295 – Corrente nominal – de acordo com o modelo do inversor;
• P400 – Tensão do motor;
• P401 – Corrente do motor;
• P402 – Velocidade do motor;
• P403 – Freqüência do motor;
• P404 – Potência do motor;
• P407 – Fator de potência do motor;
• P409 – Resistência do estator (Rs)
• P412 – Constante rotórica Lr/Rr (Tr)
2. Reduzido fluxo no • Versões de software V1.00 até V1.90. O fluxo nominal do motor, parâmetro P178,
estava um pouco baixo mesmo mostrando 100% . P178 pode ser aumentado até
motor – Apenas para 110% incrementando assim o torque do motor e reduzindo a sua corrente.
o modo vetorial
• Versão de software V1.91 e posteriores. O fluxo nominal foi aumentado em 8,5%
sensorless. para a mesma indicação de 100%. Não é necessário reajustar P178.
Atenção!
Já que um aumento no fluxo significa um aumento na tensão do motor, em instalações
onde a rede estiver abaixo da tensão nominal pode ser que o motor não atinja a
velocidade máxima. Isto pode ser contornado reduzindo o ponto de enfraquecimento
de campo, parâmetro P180.
22
Nem todo multímetro consegue lidar com a freqüência de chaveamento, por isso a amplitude medida pode parecer maior
do que realmente é. Entretanto, nesse teste o mais importante é observar se a tensão está balanceada.
23
Os parâmetros P156, P157 e P158 são automaticamente calculados pelo inversor quando P406 é ajustado durante a
primeira energização, mas devem ser reprogramados caso haja alteração no motor. Veja o capítulo 4 – Colocação em
funcionamento - do manual do produto.
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3. Inversor defeituoso Meça a corrente de saída e compare o valor com o conteúdo de P003. Os valores
devem ser os mesmos e a corrente de saída deve estar equilibrada. Meça também as
formas de onda em X3 e em X4 da CC9 (X1 é o GND), 2,5V de pico corresponde à
corrente nominal do inversor.
• Se as formas de onda encontradas em X3 e X4 estiverem corretas, na
amplitude esperada, o parâmetro P295 de acordo com o modelo e assim
mesmo a leitura em P003 estiver errada, então substitua a placa de
controle CC9.
• Entretanto se a leitura de P003 for coerente com os valores medidos em
X3 e X4, mas esses sinais não estiverem na amplitude correta, então
siga o sinal até a sua origem e substitua a placa ou componente
defeituoso encontrado.
Caso nos testes anteriores, sem motor e em modo V/F, tensão de saída incorreta
tenha sido encontrada, teste os IGBTs e os cartões responsáveis pelos seus disparos
de acordo com as instruções encontradas nos capítulos 4 e 5.
Informação adicional • Os parâmetros P156, P157 e P158 são calculados automaticamente quando
P401 e P406 são programados após um reset dos parâmetros ao padrão de
fábrica:
P406 P156 P157 P158
0 = Autoventilado 1.1xP401 0.9xP401 0.55xP401
1 = Ventilação independente 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
2 = Fluxo ótimo 1.1xP401 1.0xP401 1.0xP401
3 = Proteção estendida 0.98xP401 0.9xP401 0.55xP401
Eles assumem valores diferentes porque a capacidade de refrigeração do motor

autoventilado diminui com a redução da velocidade, diferente de quando um ventilador
independente garante a refrigeração.
• As curvas de sobrecarga, função Ixt e níveis de proteção de sobrecarga, são

explicadas no capítulo 6 do manual do produto.
• A contagem de tempo do I x t começa assim que a corrente do motor ultrapassar

o valor programado para a respectiva velocidade.
• O tempo de atuação é inversamente proporcional ao nível de sobrecarga e pode

ser calculado pela seguinte fórmula:
T (sec.)= 30
(P003/P156) – 1
P003 = Corrente de saída

P15x:
• P156 = Sobrecarga no motor (100%)

E06 – Erro Externo
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Notas Importantes • O inversor pode ser programado para monitorar falhas externas (E06). Se uma
entrada programada para essa função ficar inativa, então ocorre o erro.
• O parâmetro P012 mostra o estado das entradas digitais DI1..DI8 – elas
aparecem na seguinte ordem: DI1, DI2 ... DI8. O valor mostrado é:
⇒ 1= Ativo (Fechado). Antes da versão SW 2.4x, é “A” = Ativo (Fechado)
⇒ 0= Inativo (Aberto). Antes da versão SW 2.4x, é “I” = Inativo (Open)
Possíveis Causas 1. Uma proteção externa atuou;

2. Fiação incorreta no conector XC1 da CC9, XC4 da EBA ou XC5 da EBB;
3. Parametrização Incorreta;
4. Ausência de tensão em XC12 ou XC11 (24V);
5. Inversor defeituoso;
6. DI8 ligada incorretamente.
1. Uma proteção Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual entrada está programada
para monitorar o erro externo e veja se a tensão correta está presente (0v ou 24V).
externa atuou
2. Fiação incorreta em Existem duas maneiras de ativar as entradas digitais:
• Ativação com +24V– Padrão de fábrica
XC1 da CC9, XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC4 da EBA XC1:9 => 24Vdc utilizado para ativar as entradas. Padrão de fábrica
ou XC5 da EBB XC1:10 => (0V)
• Ativação com 0V
XC1:8 => Comum das entradas digitais
XC1:9 => (+24Vdc)
XC1:10 => 0V utilizado para ativar as entradas
Para XC4 e XC5 o comum é o borne 6, o +24V é o 8 e o DGND (0V) é o 4.
Assegure-se de que o jumper esteja no lugar correto, ou as entradas não funcionarão.
3. Parametrização Verifique os parâmetros de P265 até P270 para ver qual das entradas está
programada para “Sem erro externo” (4).
Incorreta
4. Ausência de tensão A fonte de 24V utilizada para acionar as entradas digitais chega ao cartão de controle
CC9 através de XC12 e vai ao cartão de expansão via XC11.
em XC12 ou XC11 Verifique a tensão em XC12 e XC11 (se um cartão de expansão for utilizado):
XC11 e XC12 na CC9

Pino função
1 +24V* (conectado ao XC1:9)
2 Não utilizado
3 DGND* (conectado ao XC1:10)

E06 – Erro Externo
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5. DI8 ligada A entrada DI8 foi criada principalmente para a conexão dos termistores do motor, mas
também pode ser utilizada para outras funções, conforme previsto no parâmetro P270
incorretamente no manual de instruções do produto.
DI8 deve ser utilizada de acordo com o seguinte diagrama:
• Se uma entrada programada para E06 estiver ativa (confirmado por medição e
6. Inversor defeituoso por P012) e E06 não aceita “reset”, substitua o cartão de controle;
• Se medições com o multímetro mostram entradas digitais DI1 até DI6 ativas e
P012 as mostra como inativas, substitua o cartão de controle;
• Se medições com o multímetro mostram entradas digitais DI7 e DI8 ativas e P012
as mostra como inativas, substitua o cartão de expansão;
• Se a fonte de 24V não estiver presente em XC12, verifique o cartão que gera a
fonte e substitua-o caso esteja defeituoso.

E07 – Falha nos Sinais do Encoder
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O Diagrama abaixo mostra como os sinais de encoder fluem pelo inversor e onde é realizada a monitoração de E07.
O sinal lógico de E07 pode ser

verificado em XC3:4 na EBX
5V = E07
0V= sem erro
Fonte de 12V Cartão

EBA, EBB ou EBC1 Cartão CC9
Encoder X Os pontos de teste
Incremental C apresentam sinais 4 CPU
9 desacoplados da entrada
Sinal X2 (X1 na EBC1) = Canal A X O cartão de
X3 (X4 na EBC1) = Canal B C controle
X1 (X5 na EBC1) = GND 3 recebe o sinal
Neste cartão lógico de E07
o erro E07 do cartão EBX
é detectado.
_ _ _
Notas Falha nos sinais de encoder significa que os pares A A, B B ou Z Z não estão corretos. O correto
é que quando um sinal esteja alto, o seu complemento esteja baixo. Veja a figura abaixo.
Importantes
E07 NÃO detecta encoder invertido. Veja a seção sobre E13.
24
EBA e EBB EBC1
XC9 Pino do Pino Descrição
Pino
CI do CI
do CI
(Antigo25) (Novo26)
1 N1 - 11 N1 - 6 N1 - 6 B
_
2 N1 - 1 N1 - 1 N1 - 1 Canais
A
3 N1 - 3 N1 - 2 N1 - 2 A
Fonte de
4 N1 - 14 N1 - 16 N1 - 12 +V 25
12V
O ponto de
teste X4 é o
6 N1 - 7 N1 - 8 N1 - 9 0V comum da
fonte
isolada
28 _
7 N2 - 1 N1 - 9 NC
Z
8 N2 – 3 N1 - 10 NC Z Canais
27
_ No conector XC9 nível alto = 12V e baixo =
9 N1 - 13 N1 - 7 N1 - 7 B 0V
24
Somente EBC1, a placa EBC não possui monitoração da falha nos sinais do encoder.
25
Utiliza 2 CIs discretos.
26
Utiliza 1 CI SMD.
27
A placa EBB.04 e a EBC1 possuem fonte de 5V em vez de 12V.
28
Não conectado, a placa EBC1 não possui o canal Z.
E07 – Falha nos Sinais de Encoder
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Possíveis Causas 1. Problemas de fiação;

2. Especificação incorreta do encoder;
4. Encoder defeituoso;
5. Inversor defeituoso.
1. Problemas de fiação Para a conexão elétrica utilizar cabo blindado, mantendo-o tão longe quanto possível
(>25cm) das demais fiações (potência, controle, etc.) e de preferência dentro de um
eletroduto metálico. Veja as instruções dadas no capítulo 8 – Dispositivos Opcionais,
29
no manual do produto .
Verifique o cabo do encoder:
• Inspecione o cabo e certifique-se de que ele não esteja visivelmente danificado;
• Meça a continuidade de cada via do cabo, sendo cauteloso para não danificar os
conectores;
• Procure por curtos-circuitos entre as vias do cabo e contra a blindagem (terra);
• Verifique se os canais A, B e Z não estão misturados entre si, por exemplo o A
ligado no pino onde o B deveria ser ligado.
2. Especificação O encoder a ser utilizado com o cartão EBX deve possuir as seguintes características:
30
• Tensão de alimentação: 12 V , com consumo menor do que 200 mA;
incorreta do encoder • 2 canais em quadratura (90º) + pulso de zero com saídas complementares
31
(diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z ;
• Circuito de saída tipo “Linedriver” ou “Push-Pull” (nível 12V);
• Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;
• Número de pulsos por rotação recomendado: 1024 ppr;
• Freqüência máxima = 100kHz.
3. Parametrização • P202 foi programado para “Vetorial com encoder” e não existe encoder.
Incorreta
4. Encoder defeituoso Com o inversor energizado e o motor parado verifique com o multímetro se o canal A
está com o inverso de A (se um está alto o outro deve estar baixo), o B com o inverso
de B e o Z com o sinal inverso de Z. Veja na página anterior os pontos na placa EBX e
no conector XC9 onde os sinais podem ser medidos.
• Se os sinais encontrados não estiverem corretos, mas a fonte estiver com a
29
tensão especificada de 12V e os cabos já tiverem sido checados e achados
bons, então substitua o encoder.
• Se os sinais estiverem coerentes até este ponto, então vá para o passo seguinte.
5. Inversor defeituoso Programe o inversor para escalar, rode o motor numa velocidade constante e meça
com o osciloscópio as formas de onda mostradas na página anterior, no lado do
encoder e depois de desacoplados nos pontos de teste X2 e X3:
F = (ppr x rpm) / 60 onde: F = freqüência dos pulsos do encoder na velocidade
considerada,
ppr = número de pulsos por rotação (ex.:1024),
rpm = velocidade do motor em rpm naquele
momento
Se o cabo estiver sem problemas, a fonte correta e os sinais medidos com o motor
parado também corretos:
• Se as formas de onda também não mostrarem problemas, meça no ponto XC3:4
da placa EBX,
• Se estiver sempre em nível baixo e ainda assim E07 não aceitar reset,
substitua a placa de controle.
• Se estiver em nível alto (+5V) substitua a EBX.
• Se as formas de onda não estiverem corretas, volte aos passos anteriores até
isolar a origem;
• Em caso de erro intermitente monitore X2 e X3 com o osciloscópio. O sinal En
deve ser utilizado como fonte de “trigger” para o osciloscópio a fim de confirmar
ou não defeito no inversor.
29
As cores dos cabos e identificações dos pinos do encoder podem variar, o importante é verificar o nome/função de cada
cabo ligado em XC9.
30
Para encoder de 5V o cartão EBB.04 é utilizado.
31
O cartão EBC não possui o canal Z.
E08 – Erro na CPU (watchdog)
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Possíveis Causas 1. O inversor não esta corretamente aterrado;

2. Problemas de fiação;
3. Ambiente com alto nível de ruído elétrico;
1. O inversor não esta Veja o capítulo 3 – Instalação e Conexão – no manual do produto.

Preste atenção à:
corretamente • Seção transversal do cabo de aterramento (bitola);
aterrado • Resistência de terra que deve ser ≤ 10Ω .
2. Problemas de fiação Fiações de controle devem estar afastadas das fiações de potência e as entradas e
saídas analógicas devem ser ligadas com cabos blindados. Veja o capítulo 3 –
Instalação e Conexão – no manual do produto
3. Ambiente com alto Verifique se há relês, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromagnéticos
instalados perto do inversor, eles podem causar ruídos capazes de interferir causando
nível de ruído elétrico E08. Em tais casos RCs, para corrente alternada, ou diodos de roda livre
(freewheeling), para corrente contínua, devem ser instalados.
4. Inversor defeituoso Se a instalação estiver correta e o E08 persistir, substitua a placa de controle.
E09 – Erro na Memória de Programa (checksum)

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Possível Causa 1. Memória com valores corrompidos
1. Memória com Substitua a placa de controle.

valores corrompidos

E10 – Erro Durante a Função Copy
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Notas Importantes 1. Esta falha ocorrerá quando a função “copy” for utilizada para tentar copiar um
conjunto de parâmetros de uma versão de software qualquer para um inversor
com software diferente (com um manual diferente), igual à V1.60 ou mais novo.
V x.yz Será possível utilizar a função Copy apenas quando as posições x e y
forem idênticas.
Exemplo
V1.60 V1.62 - a função Copy funciona.
V1.49 V1.62 - causa E10
2. Este erro foi implementado a partir da versão V1.60, e atua apenas se o cartão
onde se está tentando carregar os parâmetros tiver V1.60 ou sw mais novo.
Exemplo:
V1.49 (HMI) V1.62 (CC9) - causa E10
32
V1.62 (HMI) V1.49 (CC9) - Causa E31
3. As notas 1 e 2 são válidas para versões de software padrão. Em caso de sw

especial, as duas placas devem ter exatamente a mesma versão de software ou
poderá ocorrer E10 ou ainda E31 em versões surgidas de sw padrão anterior ao
V1.60.
Possíveis Causas • Uma tentativa de cópia de parâmetros armazenados na IHM do inversor e que
forem de uma versão anterior àquela presente na placa de controle atual.
• Tentativa de copiar para o inversor parâmetros que estiverem por algum motivo
(interrupção do processo de cópia do inversor para a IHM por exemplo)
corrompidos.
• Tentativa de cópia de um conjunto de parâmetros de um inversor com versão de
sw anterior à V1.92 em que o parâmetro P402 (velocidade nominal do motor)
tenha sido modificado. Este desvio funcional foi corrigido no sw V1.92.
32
O único modo de eliminar um E31 que for o resultado do uso impróprio da função Copy é por meio de nova gravação do
software ou pela substituição da placa de controle.
E11 – Fuga a terra (Linhas 200V e 400V)
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O diagrama abaixo mostra como ocorre a detecção de E11 nos diferentes modelos.
Placa de Transf. de
Potência corrente X
Mecânicas C
1e2 Cartão DPS1.xx 2
Mecânicas 3, 4, 5, 6, e 7
Um comparador dispara o Cartão
XC8 erro E11 caso o valor CC9
ultrapasse o limite.
Um TC de 30/1A colocado na A EPLD
entrada do inversor detecta qualquer memoriza
fuga. Um resistor (shunt) converte o a falha.
sinal em tensão e um comparador Cartão CC9
dispara a proteção. XC50 CPU
Transf. de X Placa de Potência mec. 3, 4, 5, 6 e 7 13

corrente C Um resistor (shunt) converte o sinal em
Mecânicas 3, 6 um nível de tensão.
4, 5, 6 e 7
Cartão DPS2A.xx mec. 8, 9 e 10

Cartão CIP2A.xx mecânicas 8, 9 e 10 Um comparador dispara o erro E11
Um resistor (shunt) converte o sinal em caso o valor ultrapasse o limite.
um nível de tensão.
XC50
XC40
O sinal lógico de E11 pode

ser medido em XC2: 13 na
Transf. de corrente placa CC9.
Mecânicas O ponto de teste X1 é o GND.
8, 9 e 10

E11 – Fuga a terra (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como ocorre a detecção de E11 nos diferentes modelos.
Cartão
Placa de Potência CC9
Transformador
Mecânica 2 Cartão
de Corrente
Um TC de 30/1A colocado na entrada do A EPLD CC9
inversor detecta qualquer fuga. Um resistor 13
memoriza
(shunt) converte o sinal em tensão e um a falha. CPU
XC8 comparador dispara a proteção
X
Cartão de Cartão DPS4 C O sinal lógico de E11 pode ser
Potência 8 Mecânica 4 2 medido em XC2: 13 na placa CC9.
Mecânicas O ponto de teste X1 é o GND.
4, 7 X Cartão DPS5
Transf. de X Um resistor C Mecânicas 4, 7
corrente C (shunt) 5
Mecânicas 6 converte o 0 Um comparador
4, 7 sinal em um dispara o erro E11
nível de caso o valor
tensão. ultrapasse o limite.
X13A
Cartão CIS1.XX
X Mecânicas 8E, 10E O sinal lógico de E11 pode ser
Transf. de corrente C Um resistor (shunt) converte o medido em XC2: 13 na placa CC9.
Mecânicas 4 sinal em nível de tensão, e um O ponto de teste X1 é o GND.
8E, 10E 0 comparador dispara o erro E11
caso o valor ultrapasse o limite.

E11 – Fuga à terra
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Circuito para a
detecção de E11
Este erro é detectado na entrada
do inversor da forma mostrada
ao lado.
Tabela dos níveis de Valor Rx/Corrente de Atuação

Localização
Modelo Mecânica Nível de
atuação de E11 Rx Resistor Rx
Atuação (IP)
Linha 200V
CFW090002T2223
CFW090006T2223
R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090007T2223 1
CFW090010T2223
CFW090013T2223
CFW090016T2223
R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090024T2223 2
Placa de
CFW090028T2223
Potência
CFW090038T2223
3 R37 = 2R2 2.0W 19Ap
CFW090045T2223
CFW090054T2223 4 R53 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090070T2223
5 R41 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090086T2223
CFW090105T2223
6 R69 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090130T2223
CFW090180T2223 CIP2.XX ou
8 R10 = 5R6 2.0W 25Ap
CFW090240T2223 CIP2A.xx
Linha 400V
CFW090003T3848
CFW090004T3848
1 R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090005T3848
CFW090009T3848
CFW090013T3848
CFW090016T3848 2 R65 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090024T3848
Placa de
CFW090030T3848 3 R51 = 1R5 2.0W 28Ap
Potência
CFW090038T3848
4 R73 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090045T3848
CFW090060T3848
5 R104 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090070T3848
CFW090086T3848
6 R100 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090105T3848
CFW090142T3848 7 R100 = 1R5 2.0W 28Ap
CFW090180T3848
CFW090211T3848 8 R10 = 5R6 2.0W 25Ap
CFW090240T3848
CFW090312T3848 CIP2.XX ou
9 R10 = 2R2 2.0W 45Ap
CFW090361T3848 CIP2A.xx
CFW090450T3848
CFW090515T3848 10 R10 = 1R5 2.0W 67Ap
CFW090600T3848

E11 – Fuga à terra

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Valor Rx/Corrente de Atuação Valor Rx/Corrente de Atuação

Localização (Revisão R83 ou inferior) (Revisão R84 ou superior)
Modelo Mecânica
Rx Nível de Nível de
Resistor Rx Resistor Rx
Atuação (IP) Atuação (IP)
Linha 600V
CFW090002T5060
R51 = 3R3 0.5W 12Ap
CFW090004T5060
CFW090007T5060
2 R51 = 2R2 0.5W 12Ap
CFW090010T5060
R51 = 2R2 0.5W 18Ap
CFW090012T5060
CFW090014T5060
Placa de
CFW090022T5060
Potência
CFW090027T5060 4 R34 = 1R5 2.0W 27Ap R34 = 1R2 2.0W 35Ap
CFW090032T5060
CFW090044T5060
CFW090053T5060
7 R102 = 1R5 2.0W 27Ap R102 = 0R82 2.0W 50Ap
CFW090063T5060
CFW090079T5060
CFW090107T5069
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090147T5069 8E
CFW090211T5069 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090247T5069
CFW090315T5069 R28 = 1R5 2W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090343T5069 10E
CFW090418T5069
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090472T5069
CIS1.XX
CFW090100T6669
R28 = 4R7 2.0W 30Ap R28 = 2R2 2.0W 65Ap
CFW090127T6669 8E
CFW090179T6669 R28 = 3R3 2.0W 42Ap R28 = 1R8 2.0W 84Ap
CFW090225T6669
CFW090259T6669 R28 = 1R5 2.0W 67Ap R28 = 0R82 2.0W 134Ap
CFW090305T6669 10E
CFW090340T6669
R28 = 1R 2.0W 100Ap R28 = 0R51 2.0W 200Ap
CFW090428T6669

E11 – Fuga à Terra
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Possíveis Causas 1. Curto-circuito ou baixa isolação;

2. Elevada capacitância dos cabos de saída;
4. Aterramento do secundário do transformador de alimentação.
Importante O motor deve ser aterrado no inversor para ficarem no mesmo potencial.
1. Curto-circuito ou • Verifique com o multímetro se não há curto-circuito contra a terra na saída;

33
• Verifique a isolação do motor e dos seus cabos com um megôhmetro . Se um
baixa isolação valor menor do que 5MΩ for encontrado, substitua o motor ou os seus cabos.
2. Elevada • Quando os cabos do motor são longos, aproximadamente 50m ou até menos
dependendo das características do cabo, a capacitância parasita deles pode
capacitância dos causar a atuação de E11. Em tal situação uma reatância de saída (carga) deveria
cabos de saída ser instalada. Veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual do produto.
• A fim de minimizar interferências eletromagnéticas, EMI, Cabos blindados na
saída são utilizados em algumas aplicações. Esses cabos possuem uma
capacitância parasita contra a terra maior do que outros cabos sem blindagem,
podendo assim causar a atuação de E11.
• Considerando que o erro E11, quando devido à capacitância dos cabos, é
causado pelo efeito cumulativo de picos de corrente de curta duração que
ocorrem cada vez que um IGBT é chaveado, a redução da freqüência de
chaveamento para 1,25kHz ou mesmo 2,5kHz pode solucionar casos de E11
intermitente.
• O resistor Rx, mostrado na figura anterior ajusta a sensibilidade de E11. Somente
em aplicações peculiares, onde E11 ocorre esporadicamente, o valor de Rx
deveria ser reduzido à metade do seu valor original soldando um resistor de igual
34
valor em paralelo . Veja a tabela e o diagrama da página anterior.
3. Inversor defeituoso Utilizando o sinal En (veja explicação sobre En no início deste capítulo) como “trigger”
do osciloscópio, Meça o sinal em XC2:13, tendo X1 da CC9 como GND. O sinal de
erro pode não ser mais longo do que 5 µs:
• Se o erro ocorrer sem transição em XC2:13, substitua a placa de controle CC9;
• Se a falha ocorrer sem motivo e uma transição for observada em XC2:13, confira
o valor do Rx no cartão correspondente. Veja o diagrama de E11.
4. Aterramento do A proteção de fuga à terra foi projetada considerando que a fonte de alimentação, a
rede, venha de um secundário ligado em estrela e com o centro, o neutro, aterrado.
secundário do Em casos com fonte de alimentação diferente poderá ser necessário reduzir a
transformador sensibilidade de E11. Consulte a fábrica em tal situação.
33
Desconecte os cabos da saída do inversor e passe o megôhmetro, testando simultaneamente os cabos e o motor.
34
Nos modelos com cartão CIP2A o resistor que será acrescentado deve ser soldado ao lado do resistor R10 na posição
R9.
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem
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Notas Importantes • Este erro indica sobrecarga no resistor de frenagem, calculada baseado nos
valores dos parâmetros P154 (valor do resistor de frenagem em Ω ) e P155.
(potência permitida no resistor em KW).
• O erro ocorre se a potência média dissipada sobre o resistor for maior do que o
valor programado em P155 durante 2 minutos.
• Quando não houver frenagem reostática deve ser desabilitado com P154 = 0 Ω
• Curto-circuito no resistor de frenagem não será detectado por esta proteção.
Medidas adicionais devem ser tomadas para prevenir danos por curto-circuito.
Possíveis Causas 1. Relacionadas à carga;

3. Dimensionamento incorreto do resistor de frenagem;
1. Relacionadas à • Inércia da carga muito elevada;

• Descida de uma carga tão pesada que o inversor exceda a capacidade de
carga frenagem.
2. Parametrização • P154 ou P155 programados incorretamente;

• P101 ou P103 (rampa de desaceleração) muito curta.
Incorreta
3. Dimensionamento O resistor pode estar menor (potência) do que o requerido pela carga. Confira o
dimensionamento do resistor, veja o capítulo 8 – Dispositivos Opcionais – do manual
incorreto do resistor do produto.
de frenagem
4. Cartão defeituoso Se o erro estiver ocorrendo sem que uma efetiva sobrecarga no resistor de frenagem
ocorra e estando os parâmetros corretos, substitua a placa de controle CC9.

E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida
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Notas Importantes Esta falha somente ocorre durante o auto ajuste com P202 = 4 (vetorial com encoder)
e se o motor girar. Quando o motor gira durante o auto ajuste o inversor confere se a
seqüência em que os pulsos chegam é aquela que o inversor necessita.
• Perigo! Não insista em tentar girar o motor sem ter eliminado a causa do
erro antes. O motor pode ser danificado!
• Toda vez que, depois de ter funcionado corretamente com encoder, os
cabos do motor tiverem que ser invertidos, os canais A e B do encoder
também devem ser invertidos !
Possíveis Causas 1. Canais A e B do encoder invertidos;

2. Cabos do motor invertidos;
3. Desvio funcional do sw.
1. Canais A e B do • O inversor espera uma seqüência de pulsos A e B onde os pulsos de B sobem
90° antes dos pulsos A, considerando que o motor esteja rodando no sentido
encoder invertidos horário, Este horário é o sentido de giro programado nos parâmetros,
independente do sentido de giro do eixo do motor.
• A nomenclatura encontrada no manual do produto é válida para aquele modelo
específico. Para diferentes marcas e modelos os canais podem acabar ficando
invertidos por causa do modo como o encoder é acoplado ao eixo do motor e da
extremidade do eixo utilizada. Uma situação confusa pode resultar destas
variações de modelos e de nomenclatura, sendo melhor inverter um canal ou
duas fases do motor para solucionar o problema.
Ajuste o inversor para o modo escalar

(V/F). Estando o motor rodando no sentido
horário e numa velocidade estável meça os
sinais do encoder já desacoplados na
Medição da seqüência A B
placa EBA, EBB ou EBC.
Atenção!
O sinal B sobe 90º antes do canal A.
2. Cabos do motor Se os sinais do encoder (A – B) estiverem saindo na seqüência errada isto pode estar
35
sendo causado pelo sentido de giro errado do motor (duas fases invertidas). Neste
invertidos caso inverta duas fases de saída.
Se o novo sentido de giro não corresponder ao desejado ou permitido para a máquina,
a inversão do sentido via parametrização geralmente é mais simples do que a troca
dos canais no cabo do encoder.
3. Desvio funcional do Em modo vetorial com encoder (P202=4), algumas vezes o motor gira 1/16 de uma
rotação no sentido contrário durante o auto-ajuste (com opção P408=2 ou 3, isto é,
sw V1.62 e auto-ajuste com motor girando), levando o inversor a concluir (erroneamente) que a
anteriores ligação do motor ou do encoder estão invertidas (E13).
• Observe o eixo do motor e rode o auto-ajuste novamente ou
• Meça a seqüência A B do encoder como explicado acima e uma vez certo de que
esteja correto rode o auto ajuste sem girar o motor.
35
Se a seqüência dos pulsos estiver correta de acordo com o sentido de giro do motor, então o motor estará apto a girar
nos dois sentidos, desde que a reversão ocorra sempre por comandos ou parametrização e nunca por inversão dos cabos
de saída.
E15 – Falta de Fase no Motor
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Notas importantes • Esta proteção foi implementada na versão de sw V1.90 e não existe nas versões
anteriores.
36
• O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) está liberado para atuar quando as
condições abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mínimo 2 segundos:
i. P209 = Ativo ;
ii. Inversor habilitado;
iii. Referência de Velocidade acima de 3%;
iv. |Iu – Iv| > 0.125 x P401 ou |Iu – Iw| > 0.125 x P401 ou |Iv – Iw| > 0.125 x P401,
isto é, a corrente de saída está desbalanceada mais do que 12.5% de P401.
• A monitoração desta proteção é feita através da realimentação de corrente, por
isso o diagrama de E05 pode ser utilizado para localizar os cartões e
componentes envolvidos em cada modelo de inversor.
• valor padrão de fábrica de P209 é 0 = proteção desativada.
Possíveis Causas 1. Problemas de fiação;

2. Valor incorreto programado em P401;
3. Controle vetorial com perda de orientação;
4. Fiação do encoder ou a conexão do motor invertida.
1. Problemas de fiação • Verifique os cabos que vão do inversor ao motor;

• Verifique se os cabos de ligação do motor estão de acordo com o diagrama de
ligação (“o fechamento”) para a tensão sendo utilizada.
2. Valor incorreto A corrente nominal (de placa) do motor deve ser programada em P401.
programado em
P401
3. Controle vetorial Quando em modo vetorial sensorless a perda de orientação poderia ocorrer em baixas
velocidades durante a reversão com cargas pesadas. É pouco provável que isso
com perda de ocorra após as últimas modificações implementadas na versão de sw V1.90.
orientação
4. Encoder invertido Se o auto ajuste com encoder tiver sido efetuado sem rodar o motor e o encoder ou as
fases do motor estiverem invertidos, então quando o inversor for habilitado e receber
uma referência maior do que 3% da velocidade nominal (54rpm para 60Hz ou 45rpm
para 50Hz) a corrente alta e desbalanceada resultante poderá causar E15.
Atenção!
A ativação de E15 via P209 não garante proteção contra encoder invertido.
E17 – Sobrevelocidade do Motor

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Notas A proteção de sobrevelocidade tem a função de limitar a velocidade do motor,

evitando a aceleração indefinida do motor, o que poderia causar danos mecânicos.
Essa proteção foi implementada na versão de software 2.60.
• Um novo parâmetro foi criado: P132 (Nível máximo de sobrevelocidade):
i. Escala: 0 a 99% (o ajuste de P132 é um valor percentual de P134)
ii. Valor padrão de fábrica: 10%.
iii. 100% desabilita essa proteção.
• Quando P132 < 100% e a velocidade exceder o valor de P134+P132 por um
período maior do que 20ms, o inversor será desabilitado por sobrevelocidade
(E17);
• Essa função é desabilita durante o auto-ajuste.
36
Na versão de sw V1.90 o padrão de fábrica para P209 é 0, isto é, desativado.
37
Possíveis Causas 1. Referência de Velocidade Total muito elevada ;
2. Motor sendo acionado pela carga.
3. Desaceleração de uma carga com alta inércia;
4. Sobretensão na entrada;
1. Referência de Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no manual do produto, que

explica como a referência de velocidade total é obtida.
Velocidade Total • Se DI3…DI8 estiver programado para função JOG+ (P265…P270 = 10), verifique
muito elevada o valor de P122 (referência de velocidade via JOG+). O E17 irá ocorrer se
P002+P122 > P134+P132.
• Se AI2 ou AI3 estiver programada para N* S/ Rampa (P237 ou P241 = 1), então
verifique os seguintes parâmetros:
⇒ Ganho AI2/AI3 (P238/P242);
⇒ Sinal AI2/AI3 (P239/P243): com as opções 2 e/ou 3, têm-se referência inversa,
isto é, têm-se velocidade máxima com referência mínima (veja a descrição dos
parâmetros no manual do usuário).
Offset AI2/AI3 (P240/P244).
2. Motor sendo Em algumas aplicações, em que a carga pode acionar o motor, geralmente cargas do
tipo excêntricas, com bombas “cavalo-de-pau”, peneiras vibratórias, prensas, etc.
acionado pela carga Nestes casos, a velocidade do motor pode ser incrementada pela carga. Essa energia
é enviada para o inversor, sendo acumulada pelos capacitores do Link CC,
incrementando a tensão do Link. Então, o regulador de tensão CC incrementa a
freqüência de saída do inversor para tentar reduzir o nível de tensão do Link CC.
Em alguns casos, a freqüência de saída pode ser incrementada até valores maiores
do que o valor programado em P134. Para versões de software 2.60 e posteriores,
o E17 irá ocorrer se a freqüência de saída for incrementada até um valor maior do que
P134+P132. O valor de P132 deve ser ajustado caso necessário.
3. Desaceleração Se o motor controlado pelo inversor tiver uma carga de alta inércia, o regulador do
Link CC pode incrementar a velocidade durante a rampa de desaceleração (Se
com carga de alta P152>0.00), para evitar a ocorrência de sobretensão no Link CC (E01). Se E17
inércia ocorrer, então verifique o ajuste dinâmico, caso seja necessário, ajustando os
seguintes parâmetros:
• P101: Rampa de desaceleração;
• P103: 2ª Rampa de desaceleração;
• P151: Nível de regulação do Link CC;
• P152: Ganho do regulador do Link CC.
4. Sobretensão na • Verifique se a tensão de entrada está correta e também se está de acordo com o
modelo do inversor;
entrada • Meça a tensão do Link CC e verifique se o valor mostrado na IHM (P004) está
correto. A tabela de valores na seção de E01, neste capítulo, pode ser usada
para verificar se os valores estão de acordo com a tensão nominal do inversor;
• Verifique se o parâmetro P296 está de acordo com a tensão nominal do inversor
e com a tensão de entrada;
• Verifique se o parâmetro P151 está corretamente ajustado. Se o valor ajustado
em P151 (veja a descrição de P151 no manual do produto) for menor do que o
valor de P004:
• Se P152 > 0.00, a velocidade do motor será incrementada, podendo causar

Modo escalar E17. Esse incremento na velocidade será proporcional ao valor de P152, e da
diferença entre P004 e P151.
Modo vetorial • Se P151 for menor que do que o valor do link CC, pode ocorrer E17.
37
Quando o inversor opera no modo vetorial, a referência de velocidade pode ser programada em um valor maior do que
P134. Isto acontece quando uma referência de velocidade auxiliar é usada, sendo adicionada ao sinal de referência de
velocidade após a rampa de aceleração. Veja o Blocodiagrama de Referência de Freqüência, no manual do produto.
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização
Incompleta
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Notas importantes 1. Às vezes ocorre durante a parametrização enquanto uma função não tenha sido
totalmente programada, nesse caso prossiga até concluir que E24 não mais
ocorre após completada a parametrização.
2. Com “Fieldbus” , além das incompatibilidades , significa que o parâmetro em
questão pode ser alterado apenas com o inversor habilitado.
3. Verifique o manual do produto pois além das possíveis causas mostradas abaixo,
novas poderão ser incluídas.
Possíveis Causas
• Dois ou mais parâmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2ª rampa);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque);
• P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANÇO/RETORNO);
• P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 ≠7 e P267≠ 7 e P268 ≠7;
• [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 ≠ 5 ou P267 ≠ 5) ou (P266 ≠ 5 ou P268 ≠ 5)] ou seja, com referência = EP e sem Dix =
acelera EP ou sem Dix = desacelera EP;
• [P221 ≠ 7 ou P222 ≠ 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] ou seja, sem referência = EP e com Dix =
acelera EP ou com Dix = desacelera EP;
• P264 e P266 igual a 8 (Retorno);
• P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14, ou seja, com DIx = START e sem DIx =
STOP;
• P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14, ou seja, sem START, com STOP;
• P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou DIx = Parada Rápida e sem DIx = Habilita Geral;
• P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pára ou Parada Rápida e sem DIx = Habilita geral;
• DIx = START e DIx = STOP, porém P224 ≠ 1 e P227 ≠ 1;
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tensão CC);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de parametrização);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 20 (Carrega Usuário via Dix);
• Tensão nominal do inversor igual a 660V/690V, e corrente incompatível com o modelo (P296 = 8, P295 = 4, 6, 39 a
49);
• Tensão nominal do inversor igual a 500V/525V, 550V/575V ou 600V, e freqüência de chaveamento igual a 10KHz –
incompatível com o modelo do inversor (P296 = 5, 6 ou 7, e P297 = 3);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2);
• Dois ou mais parâmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3);
• P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 21 ou 22, e P279 e P280 ≠ 28 (uma DIx com função Temporizador RLx,
mas nenhuma saída RLx programada com a função correspondente);
• P279 ou P280 = 28, e P265, P266, P267, P268, P269 e P270 ≠ 21 ou 22 (RL2 ou RL3 com função de temporizador,
mas nenhuma entrada Dix programada com a função correspondente);
• Inversor operando em modo de controle escalar – V/F (P202 ≤ 2), e uma referência de velocidade auxiliar é
programada, como uma entrada analógica programada para N* s/ Rampa (P237 ou P241 = 1), ou uma entrada digital
Dix programada com função JOG+ ou JOG- (P265, P266, P267, P268, P269 ou P270 = 10 ou 11): uma referência
deste tipo não passa pela rampa de aceleração, o que pode causar E00.
• Veja no manual do produto outras possíveis incompatibilidades que possam ter sido acrescentadas;
• Uma tentativa de alterar o conteúdo de um parâmetro via, Fieldbus, que exija o inversor desabilitado para ser
modificado estando ele habilitado.

E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
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Causas Possíveis Serial /
Erro Descrição Causas Possíveis
Fieldbus
• Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
E22 Serial
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
Parametrização
• Veja descrição do E24, neste capítulo.
incorreta
Serial / • Tentativa de modificar o conteúdo de um
Parâmetro
E24 parâmetro com o inversor habilitado. Veja no
Fieldbus alterável somente
manual do produto os parâmetros que podem
com o inversor
ser alterados somente com o inversor
desabilitado
habilitado.
• Tentativa de escrever em um parâmetro
inexistente;
Variável ou
Serial / • Tentativa de ler o conteúdo de um parâmetro
E25 parâmetro
Fieldbus inexistente;
inexistente
• Tentativa de escrever em P204 ou P408 com o
inversor habilitado.
38 Serial / Valor esperado • Tentativa de escrever o conteúdo de um
E26
Fieldbus fora dos limites parâmetro fora de seus limites.
• Função ou lógica de controle de uma variável
desabilitada para comandos via Serial/Fieldbus.
Verifique o conteúdo de P220…P228 e
programe aqueles que forem necessários para
Função “Serial” ou “Fieldbus”;
Serial / desabilitada • Controle de uma entrada e/ou saída digital está
E27
Fieldbus desabilitado para Serial/Fieldbus. Verifique os
parâmetros 265…P270 (DI) e P275…P280
(DO). Programe aqueles que forem necessários
para Fieldbus.
Parâmetro de • Tentativa de escrever em um Parâmetro ou
Somente Leitura Variável de Somente Leitura.
O inversor permanecer por um tempo maior do
que o programado em P314 sem receber um
telegrama de serial válido (no protocolo MODBus
RTU); P314=0.0 desabilita E28.
Serial Inativa
• Verifique se o endereço do inversor na rede
está correto (P308);
E28 Serial
• Verifique se o tipo de protocolo serial está
correto (P312).
• Verifique se o mestre (PC, CLP, etc…) e o
Erro de Paridade escravo (inversor) estão configurados com o
Longitudinal mesmo tipo de paridade. Em geral, existem três
opções: par, ímpar, ou sem paridade.
• A conexão física entre o inversor e o mestre
Conexão Fieldbus
E29 Fieldbus está interrompida. Verifique os cabos e as
Inativa
conexões.
• Comunicação Fieldbus ativa (P309≠0), porém
o cartão Fieldbus não está inserido no conector
XC140 do cartão CC9;
• O protocolo de comunicação selecionado é
Cartão Fieldbus
E30 Fieldbus diferente do protocolo do cartão Fieldbus.
Inativo
Programe o tipo de protocolo (P309) de acordo
com o modelo do cartão;
• Cartão defeituoso: substitua o cartão Fieldbus,
ou o cartão CC9, se necessário.
38
A partir da Versão SW 2.40 e posteriores, valores de referência de velocidade via Fieldbus não são limitados por P133 e
P134, i.e., para esses parâmetros, valores programados fora dos limites via Fieldbus serão aceitos, sem retornar E26.
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou
Comunicação em Rede (Fieldbus)
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39
Erro Tipo de Sinalização Tipo de Atuação
• O inversor não é desabilitado;
• Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E22
(V02). “Sem Erro”, e “Sem Exx”, não são
afetadas.
40 • Indicação na variável básica • As saídas RL programadas para “Erro”,
E24
afetadas.
E25
afetadas.
E26
afetadas.
E27
afetadas.
E28 • Sinalização na IHM. • Ação selecionada em P313.
Notas Importantes Tipo de atuação de E28, E29, e E30: a forma como estes erros irão atuar pode ser
selecionada programando-se o parâmetro P313, conforme descrito abaixo:
⇒ 0 = Desativar via Gira/Pára (Padrão de Fábrica): parada do motor seguindo a rampa de

desaceleração programada em P101 e/ou P103.
⇒ 1 = Desativar via Habilita Geral: o motor gira livre até parar.
⇒ 2 = Sem Função.
⇒ 3 = Vai para LOC: essa opção pode ser selecionada quando o inversor estiver operando
via comunicação serial (protocolo Modbus), ou comunicação Fieldbus através do modo
REM, i.e., os comandos do modo remoto são selecionados para operação Fieldbus (veja
a explicação sobre os parâmetros P220…P228 no manual do usuário).
Os erros descritos não estão relacionados diretamente ao inversor, mas eles estão
relacionados com operação incorreta ou problemas com a comunicação serial e/ou fieldbus.
Para informações adicionais, veja o manual do usuário.
39
Nem todos os erros são indicados na IHM, mas todos eles são indicados na Variável Básica (V02) – Palavra de Estado
Lógico. E22, E25, E26 e E27 são indicados somente na variável básica V02,e eles podem ser verificados somente via
comunicação serial ou fieldbus, e não via IHM.
40
E24 pode também estar relacionado a uma parametrização incorreta do inversor quando é operado diretamente pelo
usuário via IHM, assim como quando é operado via comunicação serial ou fieldbus. Quando um comando via fieldbus
causa E24, ele não é indicado no display. Veja a descrição do erro E24, neste capítulo.
E31 – Falha na comunicação com a IHM
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Notas Importantes • A IHM possui o seu próprio processador e fica se comunicando com a placa de
controle. Se a comunicação cessar, é a IHM e não a placa de controle que produz
a mensagem de erro. O inversor poderia estar funcionando com E31 sendo
mostrado no display.
• O erro é automaticamente cancelado quando a comunicação com o inversor é
restabelecida.
Possíveis Causas 1. Problema de conexão;

2. Uso impróprio da função Copy;
1. Problema de • Verifique se os cabos que interligam a IHM ao cartão de controle estão

corretamente inseridos nos seus conectores;
conexão • Inspecione-os cuidadosamente assegurando-se de que não estejam danificados.
Veja o capítulo 4 – Testes sem tensão.
2. Uso impróprio da • Nas versões de sw anteriores à V1.60 o uso da função copy para transferir
parâmetros de uma versão para uma placa com outra versão de sw causa E31 (a
função Copy CPU pára de rodar).
• Atualmente (a partir da V1.60) existe uma proteção E10 para impedir a tentativa
de carregar um sw incompatível. Veja a seção sobre E10 neste capítulo.
• O único meio de cancelar um E31 resultante do uso incorreto da função copy é
41
recarregando o software (firmware) novamente. Isto normalmente não pode ser
feito no cliente. Veja o capítulo 9 - Anexos
3. Inversor defeituoso • Cabos-fita defeituosos:

• Verifique os cabos-fita XC6 e XC8, e substitua-os caso necessário
• Cartão CFI defeituoso:
• Inspecione o cartão e meça a fonte. Veja o capítulo 5 – Testes com tensão.
• Cartão de controle defeituoso:
• Verifique as fontes. Veja os capítulos 4 e 5;
• Substitua o cartão se com um novo o erro não mais ocorre e com o original
42
voltar a ocorrer;.
• Cartão opcional defeituoso ou mal conectado.
• Retire o cartão opcional. Se a falha ocorrer apenas com ele conectado, veja
se não há pinos tortos no seu conector de interligação com a CC9. Um cartão
opcional que “derrubar” a fonte de 5V irá causar E31.
• Ausência da fonte de 5V:
• O LED verde aceso na placa CFI indica a presença da fonte de 5V para a o
microcontrolador. Verifique as fontes de acordo com o capítulo 5 – Testes
com tensão.
• Se a fonte de 5V estiver faltando, veja de qual placa ela vem e substitua a
placa defeituosa.
41
Carregar uma nova versão de sw resolve o problema na maioria dos casos, entretanto dependendo das versões
envolvidas pode ser necessário recarregar a versão escrita na etiqueta antes de conseguir carregar a nova.
42
A reinserção do cartão original é importante para poder excluir problemas de conexão.
E32 – Sobretemperatura do Motor
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Notas Importantes • A proteção funciona baseada na temperatura medida pelos termistores PTC;
43
• Um cartão opcional EBx precisa ser utilizado para implementar esta proteção;
• O Circuito está preparado para ser

utilizado com os três termistores que
vêm nos motores WEG ligados em
44
série .
• Os termistores devem ser conectados
com cabo blindado.
Possíveis Causas 1. Sobrecarga no motor;

2. Motor travado;
3. Temperatura ambiente muito elevada;
4. Termistor defeituoso;
7. Desvio funcional do sw.
45
1. Sobrecarga no Meça a corrente de saída que não pode ser maior do que a nominal do motor :
• Se a corrente estiver maior do que a permitida, verifique a carga no motor;
motor • Se a corrente for menor do que a máxima permitida, verifique a ventilação do
motor.
2. Motor travado Verifique o que está bloqueando o eixo do motor, se ele está boas condições
mecânicas e se as três fases estão balanceadas.
3. Temperatura Assegure-se de que a temperatura ambiente no local onde o motor estiver instalado
não esteja acima da máxima permitida para aquele motor.
ambiente muito
elevada
4. Termistor defeituoso Meça a resistência do PTC desconectando pelo menos um dos cabos ligados na
régua XC4 do módulo EBx, nos pontos 2 e 3.
• O erro atua assim que a resistência ultrapassa 3k9 Ω, quando a temperatura do
o
motor estiver 5 C acima da permitida pela sua classe térmica. A falha poderá ser
cancelada somente quando a resistência baixar para1k6 Ω.
• Resistência inferior a 100 Ω é considerada curto-circuito causando também E32.
5. Parametrização Caso uma EBx não esteja sendo utilizada ou mesmo com uma EBx esta função não
seja utilizada, então P270 deve ser diferente de 16.
Incorreta
6. Inversor defeituoso Meça a tensão no ponto XC3:18 da EBx, em relação ao X1 que é o GND:
• Se a resistência do PTC estiver correta, ≤ 1k6 Ω, e +5V forem encontrados em
XC3:18, substitua a placa EBx;
• Se 0V for encontrado neste ponto e mesmo assim o inversor apresenta um E32
que não pode ser cancelado, substitua o cartão de controle.
7. Desvio funcional do A lógica estava invertida e a função não funcionava.

• Use uma versão de sw V1.62 ou posterior caso a função seja necessária.
sw V1.61 e
anteriores
43
Pode ser tanto um EBA como um EBB.
44
O motor deve ser especificado com termistores PTC.
45
Verifique o fator de serviço, que pode permitir o funcionamento do motor com corrente maior.
E41 – Erro de Auto-diagnose – Excessivo Offset na
Realimentação de Corrente (Linhas 200V e 400V)
O diagrama abaixo mostra a realimentação de corrente que é avaliada pela CPU, onde o E41 é monitorado.
A realimentação de corrente pode ser medida em: Voltar ao índice

XC2:23 ou X3 para a fase V – iv
XC2:22 ou X4 para a fase W – iw
Placa de Potência X1 é o GND.
Mecânicas 1 e 2
A corrente é medida via TC’s de X3 X4
efeito Hall colocados na saída.
23
22
Placa de Potência
Mecânicas 3, 4 e 5 Cartão CC9
Cartão
A corrente é medida via TCs de DPS1.xx
efeito Hall colocados na saída. CPU
X Mecânicas 3,
C 4, 5, 6 e 7
5 X
TC efeito Hall X 0 C
Mecânicas C 2
6e7 6
fase V 0 Placa de Cartão
Potência DPS2A.xx
Mecânicas Mecânicas 8,
6, 7 9 e 10
TC efeito Hall X
Mecânicas C
6e7 6
fase W 1
XC50
TC efeito Hall X
Mecânicas 8, C Com o inversor desabilitado o offset
9 e 10 6 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 não
fase V 4 Cartão pode ser maior do que:
CIP2 ± 150mV (sw V1.90 ou anterior)
Mecânicas ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X 8, 9 e 10
Mecânicas 8, C
9 e 10 6
fase W 5

Realimentação de Corrente (Linha 600V)
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A realimentação de corrente pode ser medida em:
XC2:23 ou X3 para a fase V – iv
Placa de Potência XC2:22 ou X4 para a fase W – iw
Mecânica 2 X1 é o GND.
A corrente é medida via TCs X3 X4
de efeito Hall colocados na
saída.
23
Mecânica 4 Cartão DPS4
A corrente é medida via TCs Mecânica 4
de efeito Hall colocados na X
saída. Cartão DPS5 C
Mecânicas 4, 7 2 Cartão CC9
X
C / CPU
X
5
TC efeito Hall C
0 X
Mecânica 7 6
0 C
fase V Placa de
2
Potência A
Cartão CIS1.XX
Mecânica 7
Mecânicas
X 8E, 10E
TC efeito Hall C
Mecânica 7 6
fase W 1
XC2B
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6 Com o inversor desabilitado o offset
Cartão CIP3 X Cartão DPS3 encontrado nos pontos de teste X3 e X4 não
fase V 4
Mecânicas C Mecânicas pode ser maior do que:
8E, 10E 5 8E, 10E ± 150mV (sw V1.90 ou anterior)
0 ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo)
TC efeito Hall X
Mecânicas C
8E, 10E 6
fase W 5

Realimentação de Corrente
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Notas Importantes • O objetivo desta proteção é monitorar o offset do sinal de realimentação de

corrente. Os parâmetros P025 e P026 mostram o resultado da conversão A/D da
realimentação de corrente e o seu conteúdo com o inversor desabilitado deve
estar entre:
• 481 e 542 para sw V1.90 ou anterior;
• 460 e 562 para sw V1.91 ou mais novo.
• A monitoração ocorre apenas durante a energização (Power On) do inversor.
Possíveis Causas 1. Fontes de alimentação defeituosas;

2. Circuito de realimentação de corrente defeituoso;
3. Cartão de controle defeituoso.
1. Fontes de O circuito de medição de corrente é alimentado por fontes simétricas de ± 15V. Se o

E41 ocorre continuamente, verifique a fonte de alimentação, seguindo o sinal desde a
alimentação sua origem até o cartão de controle. Veja também o Capítulo 1 – Descrição dos
defeituosas Cartões, e o Capítulo 5 – Testes com Tensão.
2. Circuito de Com o conversor energizado e desabilitado, meça a tensão nos pontos de teste X3
(XC2:23) e X4 (XC2:22) da placa de controle.
realimentação de • Se o offset encontrado for maior do que ± 150mV (sw V1.90 ou anterior) ou maior
corrente defeituoso do que ± 250mV (sw V1.91 ou mais novo), então siga o sinal até a sua origem e
substitua o cartão defeituoso que estiver gerando esse offset.
3. Cartão de controle Se o offset estiver dentro dos limites e mesmo assim ocorrer E41, substitua o cartão
de controle.
defeituoso

E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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O diagrama abaixo mostra como a detecção de E70 é realizada. Essa proteção só existe nas mecânicas 8E e 10E da linha
600V.
X7B X7A
Cartão DPS3 7 Cartão CIS1.xx 7
Mecânicas 8E, 10E Mecânicas
A tensão do Link CC é Cartão CC9
X 8E, 10E X
atenuada e desacoplada O sinal de E70
C C CPU
por um amplificador 2 é atenuado de 2
diferencial. O sinal de E70 B +15V para +5V A
é detectado. (nível máximo).
XP1 XN1
O sinal de E70 pode ser medido no
cartão CIS1.XX, nos pontos de teste X7A
(nível máximo +5V) e X7B (nível máximo
Link CC Auxiliar +15V). O sinal é ativo por nível baixo.
Pontos de teste X19, X20 e X21 são
GND.
Cartão RBV1
Mecânicas 8E, 10E
O Link CC auxiliar (da
eletrônica) é gerado.
Importante!
O objetivo dessa proteção é a monitoração do Link CC auxiliar que alimenta a fonte
chaveada, garantindo o funcionamento dos circuitos eletrônicos auxiliares, inclusive o
cartão de controle. Caso o nível de tensão do Link CC auxiliar seja inferior ao nível
mínimo (nível de atuação), ocorre E70, e a CPU bloqueia os pulsos de PWM.

E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V)
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Notas Importantes A saída do transformador T3, com uma tensão de 380Vac, alimenta o cartão RBV1,
que gera o Link CC auxiliar usado para alimentar a fonte chaveada. A entrada do
transformador T3 é alimentada pelas três fases de entrada (R, S, T) após passarem
pela seleção de tensão e pelos fusíveis F1 e F2, que estão localizados no cartão
CIP3.
O nível de E70 ajustado garante uma autonomia da fonte chaveada de, no mínimo, 2
segundos. Esse nível é de 323Vdc, ou seja, o equivalente a 240Vac no secundário do
transformador T3:
Nível de Atuação Tensão Nominal do Jumper Seletor de

(Entrada de T3) Inversor Tensão
316Vac (+/-3%) 500V XC60
332Vac (+/-3%) 525V XC61
363Vac (+/-3%) 550V/575V XC62
436Vac (+/-3%) 660V/690V XC63
Possíveis Causas 1. Fusíveis queimados;

2. Seleção de tensão incorreta no cartão CIP3;
3. Cabos e/ou conexões com defeito;
5. P295 Ajustado incorretamente;
1. Fusíveis Verifique os fusíveis F1 e F2, que estão conectados ao cartão CIP3. se eles estiverem
queimados, substitua-os. Meça também, a entrada e a saída do transformador T3,
Queimados desconectando os cabos XC29 (entrada de T3) do cartão CIP3, e XR1 e XS1 (saída
de T3)do cartão RBV1. Verifique se os enrolamentos do transformador não estão
abertos ou em curto-circuito.
2. Seleção de Tensão Verifique se a seleção de tensão no cartão CIP3 está correta, de acordo com a tabela
mostrada acima. Veja também a seção sobre Fusíveis Queimados, neste capítulo, e
Incorreta o Capítulo 1 – Descrição dos Cartões.
3. Cabos e/ou Verifique as conexões de sinal, os conectores e cabos de entrada XR, XS, XT até o
cartão CIP3, XC29 (entrada de T3), XR1, XS1 (saída de T3) e XP1 e XN1 (Link CC
Conexões com auxiliar, que vai do cartão RBV1 para o cartão DPS3).
defeito
4. Cartão defeituoso Se os fusíveis não estiverem queimados, a seleção de tensão estiver correta, e as
conexões estiverem sem problemas, então siga o sinal do cartão DPS3 até a origem,
e substitua o cartão defeituoso.
• Se os níveis apresentados na tabela acima estiverem corretos, e o valor do Link
CC auxiliar for menor do que 323Vdc (medir com um multímetro), desconecte
os cabos XP1 e XN1 no cartão DPS3, e meça o nível de tensão novamente, caso
a tensão continue abaixo do esperado, então substitua o cartão RBV1;
• Caso contrário, verifique se os capacitores da DPS3 não estão curto-circuitados,
e se o fusível está bom. Se algum deles estiver com defeito, substitua-os.
• Meça o sinal nos pontos de teste X7B e X7A (pontos X19, X20 e X21 são o
GND), no cartão CIS1.XX. Se eles estiverem atuando corretamente para os níveis
apresentados na tabela acima, de acordo com os modelos, substitua o cartão de
controle CC9. Caso o sinal em X7B esteja correto, mas não em X7A, substitua o
cartão CIS1.xx, e em outro caso, substitua a DPS3.
IMPORTANTE: verifique os cabos e conexões previamente.
5. P295 Ajustado O erro E70 existe apenas nos modelos com tensão > 480V e corrente (P295) > 100A.
Se um modelo que não estiver dentro desta faixa for programado com tal, poderá
incorretamente ocorrer E70.

Fusíveis Queimados
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A instalação de fusíveis ultra-rápidos na entrada é recomendada. Caso estes fusíveis

Fusíveis de queimem verifique:
entrada
Possíveis Causas 1. Dimensionamento incorreto;
2. Fiação errada;
3. Retificador de entrada danificado;
4. Capacitores do link CC danificados.
1. Dimensionamento Assegure-se de que os fusíveis estejam corretos de acordo com o valor recomendado
no manual de instruções do produto.
incorreto
2. Fiação errada Verifique se a rede está conectada nos terminais de entrada R, S e T e se as
conexões do link CC não estão em curto entre si ou em curto para a terra.
3. Retificador de Veja o tópico “Retificador de entrada danificado” neste mesmo capítulo.

entrada danificado
4. Capacitores do link Inspecione os capacitores observando se existe descoloração, cheiro, vazamento do
CC danificados eletrólito, válvula de segurança expandida ou quebrada, ou deformações.
Atenção!
Desconecte a tensão de entrada e espere até que os capacitores estejam
descarregados. Certifique-se que a tensão entre +UD e –UD da régua de potência
esteja em 0V antes de começar qualquer teste.
Com multímetro Coloque o multímetro na escala de resistência e meça:

Ponteira vermelha (+) Ponteira preta ( -) Valor esperado
+UD -UD > 1MΩ
Se o valor da resistência encontrado estiver abaixo do especificado, a placa de
potência ou os capacitores deverão ser substituídos. Veja o capítulo 6 Substituição de
Componentes.
F1 da placa de Este é o fusível da fonte chaveada da eletrônica, localizada na placa DPS1.xx (linha
200V e 400V), e DPS4 (Linha 600V, nos modelos de 22A, 27A, 32A – Mecânica 4).
potência
Possíveis Causas 1. Fusível errado;
2. Entrada do link CC invertida na DPS;
3. Cartão DPS defeituoso.
1. Fusível errado Confira os modelos dos fusíveis.

Esta informação pode ser encontrada nos capítulos 1 e 4.
2. Entrada do link CC Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS1.xx/DPS4 não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o Capítulo 1 –
invertida na Descrição dos Cartões.
DPS1.xx/DPS4
3. Cartão Desconecte os fios que chegam do link CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS1.xx/DPS4.
DPS1.xx/DPS4
defeituoso

Fusíveis Queimados
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Estes são os fusíveis da rede para os ventiladores e contatores de pré-carga da linha

F1 e F2 da LVS1 200V, e para o transformador que fornece a tensão para esses componentes nos
inversores da linha 400V.

2. Seleção de tensão errada;
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.

2. Seleção de tensão Válido para a linha 400V.

Verifique se a tensão selecionada confere com a da rede.
errada
3. Transformador, Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
Substitua qualquer destes componentes que esteja em curto.
ventilador ou
contator defeituoso
Estes são os fusíveis da rede para os ventiladores e contatores de pré-carga

F1 e F2 da LVS2 da linha 600V.
3. Transformador, ventilador ou contator defeituoso.


errada
ventilador ou
contator defeituoso
Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
F1 da DPS3 cartão.

2. Entrada do Link CC invertida;

2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
defeituoso
Esse é o fusível do Link CC auxiliar, que alimenta a Fonte Chaveada, localizada neste
F1 da DPS5 cartão.

2. Entrada do Link CC invertida;
2. Entrada do Link CC Verifique a conexão do Link CC no cartão DPS3. Veja o Capítulo 1 – Descrição dos
Cartões.
invertida
3. Cartão DPS3 Meça a resistência entre o positivo e negativo nas entradas do cartão DPS3. Se
estiverem em curto, substitua o cartão DPS3.
defeituoso
Fusíveis Queimados
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Estes são os fusíveis da rede para o transformador e os ventiladores.

F3 e F4 da CIP2
5. Transformador ou ventiladores.


errada
4. Transformador Meça a resistência do transformador, do ventilador e do contator.
ou ventilador
defeituoso
Este é o fusível da alimentação da fonte chaveada localizada na DPS2.xx, ele está em

F5 da CIP2 série com o +UD que vai para a DPS2.xx

2. Entrada do link CC invertida na DPS2.xx;
3. Cartão DPS2.xx defeituoso.

2. Entrada do link CC Após ter realizado algum trabalho no inversor verifique se a conexão do link CC na
DPS2.xx não foi invertida, positivo trocado com negativo. Veja o capítulo 1 – descrição
invertida na DPS2.xx dos cartões.
3. Cartão DPS1.xx Desconecte os fios que chegam do link CC e meça a resistência entre as entradas
positiva e negativa. Se estiver em curto substitua a DPS2.xx.
defeituoso
Estes são os fusíveis de linha para o transformador que alimenta os ventiladores e o
F1 e F2 da CIP3 contator de pré-carga na linha 600V, e para o transformador que alimenta o cartão
RVB1, usado para criar o link CC interno (Link CC auxiliar).

2. Seleção de Tensão errada;
3. Transformador, Ventilador, ou Contator Defeituoso.


errada
ventilador ou
contator defeituoso

Retificador de Entrada Danificado
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Possíveis Causas 1. Sobretensão da rede;

2. Baixa impedância da rede;
3. Link CC ou IGBTs em curto;
4. Problemas de fiação.
46
1. Sobretensão da rede Verifique se os varistores de entrada estão queimados , se estiverem significa que
houve sobretensão.
Se os varistores não estiverem danificados, então a instalação (Impedância da rede,
fiação) deverá ser verificada.
2. Baixa impedância da Os picos de corrente na entrada são limitados pela impedância da rede, pela reatância
47
de rede ou pelo indutor do link CC.
rede Os picos de corrente elevados são prejudiciais tanto para o retificador quanto para os
capacitores do link CC.
As formas de onda abaixo mostram a corrente de entrada em um CFW090142T33848
trabalhando com 100%, 50% e 30% de carga, sem reatância, com 2% e com 4% de
reatância:
Sem reatância 2% de reatância 4% de reatância
100% de carga
50% de carga
30% de carga
46
Os varistores servem para proteger o inversor contra transientes na alimentação e não são capazes de dissipar a
quantidade de energia presente em sobrecargas contínuas.
47
Veja no manual do produto os critérios para a escolha da reatância de rede e do indutor para o link CC.
Retificador de Entrada Danificado
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3. Link CC ou IGBTs em Verifique os capacitores do link CC e os IGBTs. Veja o capítulo 4 – Testes sem
tensão.
curto
4. Problemas de fiação Se devido a problemas de fiação o link CC tiver sido curto-circuitado, isto pode ter
danificado o retificador de entrada.

Miscelânea
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Problema Verifique Sintoma / Ação corretiva
Verifique se todas as conexões do inversor estão

Conexões soltas
apertadas.
Velocidade do motor oscila
Se a referência de Verifique o sinal de referência. Os cabos devem ser
velocidade oscila blindados e estar separados dos cabos de potência.
Verifique os parâmetros:
P133 – velocidade mínima
Parametrização
P134 – velocidade máxima
P234 a P237 – offset e ganho
• Se a referência for de corrente (0..20mA ou

4...20mA) e o jumper estiver para tensão (0..10V)
Velocidade do motor muito alta ou a o motor irá para a velocidade máxima logo ao
muito baixa Jumper das entradas ser aplicada a referência.
analógicas • Caso a referência seja de tensão (0...10V) e o
jumper estiver para corrente, a baixa impedância
da entrada (500Ω) irá atenuar a referência
impedindo que a velocidade máxima seja atingida.
Assegure-se de que a referência não esteja sempre

Referência de velocidade
saturada no máximo ou no mínimo.
O motor não alcança a velocidade Veja se o parâmetro P180 não está muito elevado,
Programação
nominal ou não entra na região de deveria estar em 95%.
enfraquecimento de campo quando
em modo vetorial com encoder. Rede baixa Reduza o valor de P180 até 90 % se for necessário.
Velocidade do motor muito baixa,

1- Verifique as instruções sobre o encoder no
corrente alta e P009 mostrando Seqüência dos sinais do
manual do produto.
torque nominal quando operando em encoder invertida
2- Inverta duas fases de saída (U e W por exemplo)
vetorial com encoder.
Motor não para ou oscila em baixas

Parâmetro P413 Aumente P413, constante mecânica (TM).
velocidades.
Caso o motor tenha sido ou esteja conectado

erroneamente, de modo que duas fases curto-
Resistor de pré-carga queimado Conexão do motor circuitem o link CC, substitua o resistor ou o cartão e
assegure-se de conectar o motor nos terminais U, V e
W.

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Cap 3

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Capítulo 3 – Solução de Falhas

Manutenção CFW09 – 3.1

Descargas Eletrostáticas – ESD

En – Habilitação dos Pulsos

Processamento dos Erros

Reset dos Erros

Antes de iniciar a procura de defeitos efetue os testes:

Esta informação destina-se apenas ao pessoal de assistência técnica.

Seta para Desliga/Reset

S A fonte de 15V está Os resistores de pré- Verifique o circuito

Siga a fonte de 15V

Manutenção CFW09 – 3.5

Motor não gira!

O jumper entre XC1:8 e N Coloque o jumper entre 8 e 10 se as entradas

3.6 – Manutenção CFW09

Jog não funciona!

Tente o Jog como

A velocidade do jog está N Ajuste a velocidade

O jumper entre XC1:8 e

A entrada programada para

Manutenção CFW09 – 3.7

TC efeito Hall X Cartão DPS2A Mecânicas 8, 9, 10

3.8 – Manutenção CFW09

O sinal lógico de E00 pode ser medido na CC9 em

N15 Cartão GDB1 Cartão CRG

Manutenção CFW09 – 3.9

Para modelos com ⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção

⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é

Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus

Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor

Auto ajuste • P409 – Resistência estatórica (Rs)

Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional

Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional

⇒ Para modelos com DPS3 e DPS5, a detecção

⇒ Para os outros modelos, a detecção de E00 é

Verifique a realimentação de corrente em X3 e em X4 na CC9, X1 é o GND.

Os sinais em X3 e X4 estão defasados 120 graus entre si.

3.12 – Manutenção CFW09

Nota: O pino 1 é o cabo vermelho.

(Com osciloscópio) Monitore os sinais de E00 nos pontos de teste:

O sinal do link CC pode ser X5

XP XN Cartão DPS2A.xx Para E02 veja

3.14 – Manutenção CFW09

Placa de Potência O sinal do link CC pode ser X5

O sinal de Tensão do Link CC pode ser

Manutenção CFW09 – 3.15

Possíveis Causas Esta falha pode resultar de:

O gráfico mostra o comportamento correto da

3. Parametrização Verifique os seguintes parâmetros:

Modo vetorial • P101 – Tempo de desaceleração

Dados do Motor • P400 – Tensão nominal do motor

Auto ajuste • P409 – Resistência do estator (Rs)

Regulador de velocidade • P161 – Ganho proporcional

Regulador de corrente • P167 – Ganho proporcional

Regulador de fluxo • P175 – Ganho proporcional

Importante E01 no final da rampa de aceleração normalmente é conseqüência de dinâmica

Tensão da Valor mínimo Valor nominal Valor máximo

E02 ocorre apenas se o inversor estiver habilitado no momento em que a tensão

Algumas vezes E02 é conseqüência do desligamento da alimentação do inversor

Possíveis Causas 1. Subtensão da rede;

• Se a tensão da rede estiver correta, mas o valor mostrado em P004, medido no

E02 – Subtensão no Link CC