PREVENÇÃO E CONTROLE DE VAZAMENTO DE GASES NO ÂMBITO DA INTERNET DAS COISAS

- III MOSTRA ROBÓTICA DE SOROCABA E REGIÃO-

BOSCO, THAÍS B. ; SANTOS, RAFAEL ; ZAPATA NETO. , JOSÉ ; VARGAS, MAURÍCIO B; MARTINS, EVERSON..

Instituto de ciência e tecnologia de Sorocaba, Unesp

Avenida 3 de Março, 511, 18087-180

JOSÉ ZAPATA NETO, THAÍS BERRETINI BOSCO, RAFAEL SANTOS.

E-mails: neto_zap@hotmail.com, rafaelsantosrdsrds@gmail.com,

Thais.bbosco@gmail.com

Resumo A realização de pesquisa e desenvolvimento focada em problemas locais deve ser o foco de estudantes e pesquisado-
res de qualquer área da ciência, por que antes de resolver problemas globais, é interessante cuidar de males mais próximos. A in-
toxicação devida a vazamentos de gases resulta na morte e intoxicação de pessoas todos os dias no Brasil, sendo que muitos in-
cêndios acabam destruindo indústrias e residências inteiras. A detecção preventiva de tal fatalidade pode ser realizada com proje-
tos de engenharia que existem no mercado. Este trabalho, contudo, oferece uma alternativa preventiva que realiza a abertura de
uma janela para a evacuação dos gases tóxicos ao mesmo tempo em que registra o acontecimento em uma base dados do Depar-
tamento de Fogo local por meio de mensagens via MQTT em pacotes JSON recebidos em uma base de dados Node-Red cuja
execução se dá em uma nuvem de dados da IBM Bluemix. Além disso, conta-se com um sistema de alarme e sinalização lumino-
sa com um recurso adicional que possibilita o usuário determinar quanto tempo o alarme deve tocar para se evitar desconfortos
típicos causados por alarmes que tocam por longos períodos. A abertura da janela é realizada por meio de um mecanismo biela-
manivela com dimensões adaptáveis para janelas com diferentes tamanhos prometendo maior flexibilidade para diferentes usuá-
rios.

Palavras-chave Controle de Incêndio, Projeto de Mecanismos, MQTT, Node-Red, Biela-Manivela.

1 Introdução Atendendo as exigências evidenciadas em

Mecanismos são estruturas mecânicas que
estão presentes em muitas atividades do dia-a-dia,
por serem responsáveis por suprir as mais variadas
necessidades humanas. Buscando atender a necessi-
dade de abrir uma janela automaticamente em casos
de acidentes domésticos envolvendo emissão de
gases, foi desenvolvido um mecanismo para realizar
tal ação, como mostra a figura 1.
Figura 1: Mecanismo de abertura da janela.
Como pode ser observado, o mecanismo é
composto por sete corpos, incluindo o solo. Seu
principio é baseado no funcionamento de um meca-
nismo biela-manivela, no qual o giro de uma manive-
la (θ) é responsável por desenvolver o curso da biela
(L).
uma situação de vazamento de gases – ou até mesmo
de fumaça de um incêndio- o mecanismo tem a in-
cumbência de, ao se detectar o vazamento (por meio
de um sistema de detecção desenvolvido com Ardui-
no), abrir a janela. O giro do motor (M) fará com que
as janelas se afastem, e assim, é dada a abertura. A
abertura deve ser controlada já que se deseja que essa
permaneça aberta até que a concentração de gases
seja mantida dentro do permitido, e então, ela poderá
ser fechada.
O sistema de acionamento é conjugado a um
sistema analógico que aciona uma sirene de alerta,
indicando que há concentração excessiva de gases.
Caso o morador não esteja presente no momento do
disparo do alarme, uma estrutura do circuito de co-
mando é responsável por fazer com que a sirene
toque por um tempo pré-estabelecido- que pode ser
ajustável pelo usuário. Neste processo, uma mensa-
gem MQTT é enviada ao morador via internet, sendo
que o mesmo pode recebê-la em um smartphone com
acesso à internet para que o mesmo possa ter ciência
da situação e assim, tomar providências para que a
mesma não se prolongue ou se sobressaia.
Algumas necessidades não foram atendidas,
como por exemplo, uma situação em que a janela
tenha um problema de interrupção do movimento,
onde o mecanismo não detectaria esta falha e possi-
velmente forçaria a janela até que parte do mecanis-
mo se rompesse. A aplicação em ambientes com
múltiplas janelas pode ser feita, contudo haveria a
necessidade do desenvolvimento de um sistema com
microcontroladores escravos para realizar a detecção
e a eliminação de gases em todos os cômodos, ou em
vários pontos de interesse em um ambiente grande,
como é o caso de algumas empresas e indústrias. A
utilização de uma rede de microcontraladores escra-
vos com acesso via wi-fi poderia realizar tal ação
sem a necessidade de cabeamento, além de oferecer
uma alternativa eficiente e muito barata.
Este trabalho consiste em três partes princi-
pais. Um sistema embarcado, um mecanismo de
abertura de janelas e uma base de dados. Cada um
deles será descrito e discutido separadamente.
2 Revisão Bibliográfica e Metodologia
2.1 Internet das coisas
A IoT(do inglês Internet of Things) resultou
em uma revolução tecnológica permitindo conectar a
internet uma diversificada gama de dispositivos utili-
zados no dia-a-dia. Esse fenômeno tecnológico resul-
tou no aparecimento das chamadas casas inteligentes
que monitoram atividades do usuário para garantir
conforto e seguranças aos seus moradores.[1]
A comunicação dos dispositivos através de
protocolos que utilizam níveis reduzidos de memória
como as tecnologias Message in Queuing Telemetry
Transport (MQTT) e JavaScript Object (JSON) pos-
sibilitam que uma enorme quantidade de mensagens
fluam pelo servidor sem que muito espaço seja desti-
nado para o mesmo. [1]
2.2 Node-Red
Criado em 2013 o Node.js é uma linguagem
de programação que roda sobre o motor de proces-
samento V8 do Google Chrome permitindo alta velo-
cidade de processamento, I/O não bloqueável e as-
síncrona que entrega performance e baixo consumo
de memória o que a torna ideal para servidores onde
um aumento no número de clientes custa um novo
investimento em dados. [1]
Sobre esta inovadora plataforma, e baseado
no conceito de programação em blocos foi introduzi-
do pelos estudantes do MIT (Massachussets Institute
of Technology) a ferramenta Node-Red que foi cria-
da no intuito de facilitar a criação de programas
complicados em curtos intervalos de tempo, resul-
tando em uma ferramenta inovadora criada no mo-
mento perfeito.[1]
Em Node-Red é possível criar Base de Da-
dos facilmente escalonáveis para plataformas como
IBM Bluemix o que economiza um tempo considerá-
vel de programadores no âmbito de projeto. [1]
2.3. Mecanismo Biela-Manivela
O mecanismo criado neste projeto, como já
mencionado, tem como principio o funcionamento
baseado em um mecanismo biela-manivela. Este tipo
de mecanismo pode ser visto na figura 2.
O princípio de funcionamento deste mecanismo
baseia-se em a definição de um curso percorrido pela
biela, ao executar rotações completas da manivela.
O curso percorrido pela biela pode ser projetado
de acordo com o tamanho das barras. Neste tipo de
mecanismo, para que a manivela possa completar
giros de 360º, a principal premissa que se pode partir,
é a de que o link motor (1) deve ser o menor link que
compõe o mecanismo.
Figura 2: Mecanismo Biela- Manivela.
Conhecendo o funcionamento da biela-
manivela, pode-se partir do mesmo e fazer uma alu-
são ao mecanismo criado. O link, então, acoplado ao
servo motor (1), é a manivela do mecanismo. Ao
completar 180º de rotação, o link seguidor (2) ou
biela, percorre um curso, que neste caso, foi projeta-
do para ser D. Para que este percurso seja percorrido,
é necessário que a força que o link 2 exerce sobre os
links 3 e 4 seja capaz de desloca-los. Este desloca-
mento, se da de maneira que a força ao longo do eixo
longitudinal da barra gere uma reação na junta exis-
tente com a janela, abrindo-a.
Ao entender o funcionamento, percebe-se
que o mecanismo criado, deve ser projetado para
executar, então, dois percursos: um vertical (execu-
tado pela biela) e um horizontal (executado pela
janela). Nota-se que, o deslocamento horizontal é
totalmente dependente do deslocamento vertical.
Este fato é o que diferencia o mecanismo criado, de
um mecanismo convencional já existente chamado
biela-manivela.
2.4 Graus de liberdade
Os graus de liberdade de um mecanismo in-
dicam matematicamente, o número de parâmetros
necessários para controlar e projetar o movimento do
mecanismo. Fisicamente, o número de graus de li-
berdade, indica a quantidade de juntas motorizadas
necessárias para que o mecanismo realize o movi-
mento desejado.
Por isso, foi necessário o cálculo do número
de graus de liberdade para se determinar quantos os
parâmetros de controle de movimento da estrutura.
O cálculo se da por meio de 2.1.
𝑁 = 3(𝐵 − 1) − 2𝑛𝑗1 − 𝑛𝑗2 (2.1)
Onde: N é o número de graus de liberdade;
B é o número de corpos incluindo o solo;
𝑛𝑗1 é o número de juntas com um grau de
liberdade;
2
 𝑛𝑗2 é o número de juntas com dois graus de
liberdade;
Desta forma, o mecanismo desenvolvido
possui 1 grau de liberdade. Sendo assim, devem-se
conhecer apenas um parâmetro do mecanismo para
poder projeta-lo, sendo, neste caso, o deslocamento
angular do motor.
2.5 Síntese do mecanismo por método gráfico
O processo de síntese do mecanismo global
foi realizado por uma abordagem gráfica, tomando-se
por base a síntese de um mecanismo biela manivela
[2]. A intenção primordial desta síntese é determinar
os comprimentos das barras de forma parametrizada,
ou seja, de acordo com o comprimento da abertura da
janela.
Tomando-se por base a formação vista na
figura 3, pode-se determinar o comprimento das
barras quando se tem o comprimento da janela (D).
Figura 3: Método Gráfico para o mecanismo Biela- Manivela.
O ponto B2 representa o momento em que a
biela esta comprimida, com posição de deslocamento
nulo. O ponto B1 indica o momento de extensão
máxima da biela, o ponto crítico no qual um maior
esforço para um maior deslocamento, rompera o
mecanismo.
A partir da figura 2.2 pode-se inferir uma
relação entre o deslocamento da biela e o compri-
mento das barras dada por 2.2, 2.3 e 2.4.
𝐷 = ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂2 𝐵1 − ̅̅̅̅̅̅̅
𝑂2 𝐵2
𝐷 = (𝑟2 + 𝑟3 ) − (𝑟3 − 𝑟2 )
𝐷
𝑟2 =
2
Com isso, dimensionou-se o mecanismo da
forma evidenciada na figura 4.
Figura 4: Dimensionamento das barras do mecanismo projetado.
O mecanismo foi projetado para que sua
adaptação em diversos tipos de ambientes possam se
tornar viáveis, uma vez que as barras foram projeta-
das a partir do tamanho da janela. Assim, em uma
aplicação residencial, por exemplo, as janelas tem
um tamanho convencional em torno de 1,5 m a 2m, e
o mecanismo giraria em torno dessas medidas. Po-
rém para uma aplicação industrial, as janelas possu-
em dimensões maiores, e assim, o mecanismo pode-
ria ser projetado para o mesmo fim, para este ambi-
ente.
2.5 Circuito de retificação e filtragem
Os circuitos retificadores são topologias de
circuitos que visam a conversão de energia do forma-
to alternado (AC) para contínuo (DC). Podem ser
empregados em sistemas de várias fases, sendo mais
comum encontrá-los em sistemas monofásicos e
trifásicos. Em sistemas monofásicos (situação parti-
cular desse trabalho), empregou-se retificação usan-
do-se da estratégia do emprego de diodos em ponte.
Aliado com o uso de um transformador, essa monta-
gem garante uma segurança adicional, já que permite
uma isolação galvânica entre a rede e o circuito; além
de permitir um melhor rendimento do uso do trans-
formador, já que avaliando-se o espectro de frequên-
cias, oriundo de uma análise via decomposição na
forma de séries de Fourier do sinal de saída no se-
cundário do transformador, nota-se uma componente
média aproximadamente nula.
Para se atenuar as distorções do sinal do
barramento de alimentação do circuito, proveniente
do retificador, usou-se de um filtro capacitivo com o
objetivo de se ter uma variação de tensão mínima
(vide fórmula 4) causada pelo fenômeno de ripple, já
que este traz um efeito indesajado para aplicações
que fazem uso de circuitos digitais.
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Figura 5: Efeito de ripple no barramento de alimentação.
𝐼
∆𝑉 = (2.5), 𝑓 = 120𝐻𝑧
2𝐶𝑓
2.6 Circuito de regulação
Conta-se aqui com a possibilidade de ali-
mentar-se componentes com diferentes níveis de
tensão de operação a partir de um único barramento,
o que torna o circuito mais versátil e flexível. Isso é
realizado através do circuito de regulação. Os circui-
tos reguladores podem ser encontrados na forma de
reguladores lineares e reguladores chaveados, toda-
via os circuitos linerares são mais simples de serem
3
implementados, embora possam causar uma perda no
rendimento devido a efeitos térmicos. Nesse sentido,
a melhor saída é utilzar-se de reguladores cuja tensão
de regulação esteja próxima da tensão a ser regulada.

2.7 Disparador NAND

Um dos diferenciais deste trabalho reside no

fato de que o usuário pode controlar quanto tempo a
sirene permancerá ligada após a ocorrência de um
incidente. Isso traz flexibilidade na implementação
do projeto, visto que muitas vezes sinalizadores so-
noros tocam intermitentemente, causando grande
desconforto às pessoas que vivem nas proximidades.
Isso é possível graças a ação de uma porta
NAND, que implementa em sua saída o padrão lógico
da função booleana NAND , conforme pode ser visto
na tabela 1
Tabela 1 – Tabela verdade para função NAND
Entrada 1 Entrada 2 saída
0 0
0 1
1 0
1 1
Figura 7: Exemplo de disparo através do efeito de histerese.
Uma vantagem adicional da porta NAND
utilizada é que a essa emprega um circuito de compa-
ração que emprega o disparador schimitt. O efeito de
histrese permite que o disparo (no caso a ativação da
sirene) seja mais imune a possível ruídos provenien-
tes da rede,já que o disparo só irá ocorrer quando os
valores de tensão de entrada assumirem magnitudes
1
fixas e espaçadas entre sí.Um exemplo pode ser visto
1 na figura 6
1
0 2.7 Sensor de gás MQ-2

A saída da porta NAND é responsável por acio-
nar a sirene, através de um transistor que é colocado
em saturação. As duas entradas da porta NAND são
conectadas a um terminal de um capacitor, cujo tem-
po de carga é ajustado por um potênciometro. Assim
O sensor de gás inflamável e fumaça MQ-2
permite a possibilidade de detecção de concentra-
ções de gases combustíveis e fumaça em um ambien-
te. Por sua estrutura modular, permite fácil interco-
nexão com o restante do circuito.

Esse sensor ainda permite o ajuste de sensi-

blidade de detecção, o que o torna mais flexível para
as mais diversas aplicações. Quando a concentração
de gases no ambiente fica acima do nível ajustado
pelo potenciômetro, uma saída digital do sensor
passa a ter nível lógico alto, enquanto uma saída
analógica exibe um valor inteiro correspondente a
concentração do gás, sendo assim facilmente aplicá-
vel com o uso conjunto em microcontroladores.

Figura 6: Circuito de ativação da sirene (buzzer).

sendo, enquanto a tensão no capacitor não atinge um

valor de limiar, para ser interpretado como valor de
nível lógico alto pela porta NAND, a sirene perma- Figura 8: Sensor de gás MQ-2.
nece ligada (saída=1 (alto)). O circuito utilizado no
projeto pode ser visto na figura 6.
2.8 Shield Ethernet W5100

O Ethernet Shield W5100 permite a cone-

xão do Arduino com a internet. Utiliza do chip ether-
net da WIZnet ethernet W5100 que fornece acesso à
rede (IP) nos protocolos TCP ou UDP e é facilmente
utilizado usando a biblioteca Ethernet Library e SD

4
Library. A conexão do Arduino com o W5100 se dá
através do bus SPI (através do ICSP).
Figura 9: Ethernet Shield W5100.
3.2 Sistema Embarcado
Com objetivo de manter a vigilância cons-
tante sobre todas as fontes de vazamento de gases, é
necessário dispor em cada cômodo sujeito a vaza-
mento um sistema embarcado responsável pelo con-
trole de gases tóxicos no ambiente, assim através de
vigilância em períodos discretos de tempo ler os
valores através de sensores e tomar as ações necessá-
rias para cada caso.
A figura 10 mostra o fluxograma que repre-
senta o algoritmo utilizado no código construído para
ser executado no Arduino.
Figura 10: Fluxograma do algorítmico implementado no Arduino.
O sistema realiza monitoramento em espa-
ços discretos de tempo, o que resulta em economia
de potencia. Um ponto a ser destacado, é o fato de o
sistema alertar pequenos vazamentos de gases, como
uma boca de fogão aberta por um curto período de
tempo. Isso faz com que o usuário tome providencias
antes de avisar o corpo de bombeiros, afinal de con-
tas, poucos segundos de vazamento de gás não con-
diz com uma situação em que há necessidade de
contatar um serviço de emergência.
3.3 Base de Dados
Tornando a vigilância de incêndio uma
atividade em tempo real, foi criada uma base de
dados dentro da plataforma de desenvolvimento para
a Internet das Coisas, IBM Bluemix, que torna o
projeto escalável para as aplicações industriais. Para
gerar um pacote de dados mais econômico foi esco-
lhido trabalhar com o protocolo de comunicação
MQTT já que a maioria dos servidores cobra por
Gigabyte de informação transportada e como discuti-
do anteriormente, MQTT é leve e eficiente.
A organização em relação ao bairro pode ser
vista na figura 11. Cada usuário cadastrado fornece
informações para que o corpo de bombeiros possa
contatá-lo em situações de emergência. Quando o
sistema embarcado detecta o vazamento de gases um
sinal é enviado pelo broker para a base de dados
acessível ao corpo de bombeiros. A programação em
Node-Red permite que sejam criados “sheets” para
cada bairro, permitindo maior organização. Logo as
informações podem ser editadas pelo operador e cada
usuário recebe então sua identificação.
Figura 11: Organização das casas na base de dados.
3 Resultados e Discussões
3.1 Mecanismo para Abertura de Janelas
Algumas análises na estrutura podem ser
feitas a partir dos conhecimentos adquiridos na disci-
plinas de projetos de mecanismos. Uma possível
análise pode ser efetuada através da figura 12.
Figura 12: Análise de forças nas barras do mecanismo.
5

A figura 3.1 mostra a análise de forças rea-
lizada para cada barra que compõe o mecanismo. Os
valores para as mesmas foram obtidas pelo software
Adams, utilizado para simulação de mecanismos.
Devido às limitações do software utilizado, conside-
rou-se que a janela toda era composta por vidro e as
barras por aço.
A Tabela 2 é composta pelos valores obti-
dos com a simulação. Por meio desta análise, pode-se
observar que no momento em que a janela esta
abrindo (momento da simulação) as barras encontra-
se em compressão. Porém, ao se observar o compor-
tamento do mecanismo, quando a janela necessita ser
fechada, as barras estarão em tração à medida que os
mecanismos necessitam realizar um esforço adicional
para lidar com a inércia da janela.
Tabela 2- Valores obtidos por meio de simulação no Adams
de forças nas barras.
Fm1 [N] 350
F21 [N] -350
F12 [N] 4
Fr34 [N] -400
F23 [N] 4.75
Fj3 [N] -3.75
F24 [N] 4.75
Fj4 [N] -3.75
A segunda análise proposta para o meca-
nismo é exatamente observar o objetivo para o qual o
mesmo foi proposto, que nada mais é que verificar o
comportamento da variação do ângulo do motor com
o comportamento do deslocamento da janela. A figu-
ra 13 exibe estes comportamentos.
Figura 13: Gráficos para verificação do comportamento do
deslocamento angular e consequente deslocamento linear.
Por deslocamento angular entende-se o ân-
gulo de giro em que o motor se encontra, e por des-
locamento linear, entende-se o quanto a janela abriu.
Assim, por meio da figura 13 pode-se observar a
relação entre o ângulo de giro do motor e a abertura
da janela. Quando o ângulo cresce, o deslocamento
da janela é positivo e também cresce, ou seja, a jane-
la abre. Quando o ângulo decresce, ocorre o inverso.
Observa-se um momento em que o deslocamento
linear se mantém relativamente estável, isto ocorre
após a abertura total da janela, onde há a desacelera-
ção da mesma, afim de que uma aceleração contrária
seja criada fazendo-a retornar para o fechamento.
3.2 Sistema Embarcado
Testes utilizando vazamentos propositais de
gases mostraram que o sistema identifica com exce-
lente precisão a presença de gases tóxicos tanto em
ambientes domésticos como industriais. Mesmo um
sensor custando cerca de um dólar pode identificar
GLP, fumaça, CO, propano e CH4, que consistem nos
maiores causadores de morte por asfixia, por que
leva o indivíduo a sensação de sonolência que causa
a morte.
Foram realizados testes a partir da variação
do controle do tempo de duração da sirene para de-
terminar seu funcionamento e analisar sua influencia
no sistema, já que ocorre um acréscimo de utilização
de potência. Foi utilizado também um fusível de
proteção conectado ao interruptor.
O protótipo pode ser visto na figura 14 e o
fluxograma de funcionamento na figura 15.
Figura 14: Sistema Embarcado para detecção.
Figura 14-Fluxograma do circuito concebido
3.3 Base de Dados
Testes realizados mostraram o funciona-
mento correto da nuvem no momento de enviar men-
sagens e recebe-las nos tópicos do servidor. A esco-
lha de um protocolo MQTT sobre um protocolo de
comunicação HTTP tem vantagens em relação a
garantia de entrega de mensagens com a certeza de
que ela será recebida, a ao fato deste ultimo enviar
pacotes grandes e complexos de informação, resul-
tando na necessidade de uma maior banda de dados
requerida pelo provedor da IBM.
6
 As mensagens recebidas pelo servidor tra-
zem grande praticidade ao Corpo de bombeiros por
que trazem uma quantidade suficiente de informação
para que a emergência possa ser atendida. Além de
ser facilmente configurado para novos usuários. A
figura 15 trás uma mensagem que é recebida no pay-
load no programa em Node-Red.
Figura 15: Mensagem recebida pelo corpo de bombeiros em caso
de emergência.
3.3 Circuito analógico de comando e potência
O circuito utilizado para o projeto foi con-
cebido com duas fontes de alimentação independen-
tes, de modo que os circuitos relacionados com o
comando das ações a serem realizadas (i.e os coman-
dos lógicos de controle) e o circuito relacionado com
o gerenciamento de elementos de potência mais ele-
vada (acionamento de relés e motores) estejam sepa-
rados, de forma a possibilitar um isolamento de ruí-
dos e outras interferências de ordem elétrica e ele-
tromagnética típicas de uma ligação conjunta de
circuitos de tal natureza. Assim sendo, os circuitos
gerenciadores – tanto os responsáveis pelo alarme e
lâmpada, Arduino e sensor de gás; quanto os relacio-
nados aos motores e relés – adaptam a energia da
rede de modo que os respectivos elementos de tais
circuitos operem corretamente.
Em sistemas que envolvem o uso de alar-
mes, nota-se que um desconforto é gerado nos mo-
mentos em que o alarme atua por um tempo indeter-
minado. O sistema em questão tem a capacidade de
gerenciar o tempo que o alarme atua através de um
controle prévio realizado pelo usuário [3]. Assim, é
possível estipular previamente por quanto tempo o
alarme irá funcionar. Nesse caso, ainda que se tenha
vazamentos e o alarme pare de funcionar, uma lâm-
pada sinalizadora indicará que o vazamento ainda
está presente, e a mesma apagará somente quando
não houver mais presença do gás.
4 Conclusão
O sistema, tal como planejado, cumpriu os
requisitos de operação desejados oferecendo uma
alternativa nova no mercado que consiste no monito-
ramento em tempo real da situação da residência,
além de permitir aos bombeiros tomar conhecimento
quando o sistema foi desligado, que é por lei proibida
em muitos países. Em suma o protótipo se mostrou
com um preço bastante atrativo e por se tratar de
ferramentas muito utilizadas no momento se apresen-
ta como alternativa amigável a interação com Smart
Houses o que o tornaria mais facilmente aceito em
um ambiente competitivo frente aos concorrentes que
não oferecem as mesmas vantagens que o apresenta-
do nesse trabalho.
Propõem-se aqui algumas possíveis altera-
ções de modo a se melhorar o desempenho do siste-
ma global quanto ao seu custo, tamanho e abrangên-
cia. Quanto a estrutura mecânica, uma alternativa
mais barata poderia ser implementada como o uso de
um motor DC em conjunto com uma chave reed-
switch, conectada no eixo motor do mecanismo e
atuando em conjunto com um imã fixado na estrutura
em que o mecanismo é preso, para se poder identifi-
car assim o curso máximo do motor para que o mes-
mo realize de maneira apropriada a abertura e fecha-
mento da janela. Apesar dessa aplicação ter sua pre-
cisão comprometida quando comparado com o de-
sempenho da atuação de um servo motor, o uso de
servos motores de maior tamanho e potência apresen-
tam um custo mais elevado quando comparado com
um motor DC de potência semelhante. Quanto a
estrutura elétrica, uma melhor escolha dos elementos
responsáveis pelo gerenciamento de energia (como o
uso de dispositivos SMD e estruturas de conversão
CA-CC que operam com topologias de chaveamento
de alta frequência) resultariam em um circuito menos
volumoso. Quanto ao software utilizado para a pro-
gramação em Node-Red, um recurso adicional que
poderia ser implementado seria a possibilidade da
atualização da base de dados e o envio de SMS para
os usuários ao invés de uma mensagem via internet.
Nesse caso, essa alternativa não foi levada em conta
visto que planos de internet são mais baratos quando
comparados com planos de SMS
Agradecimentos
Agradecimento ao Marechal do Corpo de Bombeiros
de Nova Scotia Nathaniel Watson.
Referências Bibliográficas
[1]J. Zapata Neto, "Access Control for Construction
Vehicles", Graduando em Mechatronics
Engineer, Blanchardstown, Institute of
Technology, 2015.
[2] Shigley, J. E; Mishke, C. R.; Projeto de
Engenharia Mecânica, Bookman, 7ª edição.
[3] Braga, N. (2016). Conheça o 4093 (ART1606).
[online] Newtoncbraga.com.br. Available at:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/eletroni
ca/52-artigos-diversos/9017-conheca-o-4093-art1606
[Accessed 10 Nov. 2016].