Instrumentação de Controle - 167347

Departamento de Engenharia Elétrica (ENE)

Tópicos
Universidade de Brasília (UnB)

Características de amplificadores operacionais

Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador de instrumentação
Amplificadores lineares e filtros
Integradores

Diferenciadores

Filtros ativos
Prof. Geovany A. Borges
e-mail: gaborges@ene.unb.br

Laboratório de Robótica e Automação (LARA)

Grupo de Robótica, Automação e Visão Computacional (GRAV)
Departamento de Eng. Elétrica - Universidade de Brasília (UnB)

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

AMPOP ideal vs. AMPOP real
Estrutura interna do LM741

 Qual a influência de cada parâmetro em um projeto?

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Estrutura interna do TL081
Metodologias de análise:

 Método 1: supõe igualdade entre v2 e v1

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Metodologias de análise:
Metodologias de análise:

 Método 2: supõe modelo de ordem zero do AMPOP  Método 3: supõe modelo de primeira ordem do AMPOP

(F.P.B.)

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Metodologias de análise:
Metodologias de análise:
 Resumo:  Ok, então vamos fazer simples usando o método 1:

Método 1: análise rápida, considerando potenciais iguais nas
entradas do AMPOP;

Método 2: análise menos rápida, mas que permite avaliar a
influência do ganho de malha aberta do AMPOP;

Método 3: obtenção da resposta dinâmica e análise de
estabilidade.

 Então, por que complicar se podemos fazer simples

usando apenas o método 1?

Estão certos estes resultados?

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Metodologias de análise:
Metodologias de análise:
 E complicado (método 3)?  E agora, seriam os resultados equivalentes (em
módulo) no regime permanente quando o ganho em
malha aberta vai para infinito?
 Para responder a esta pergunta, vamos identificar o
que há de errado em usar o seguinte raciocínio:

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Metodologias de análise:
Um método mais intuitivo, mas fundamentado:
 A chave da questão está na estabilidade!  Considera-se a seguinte configuração:
 Ambos os circuitos são estáveis se
Funcionava bem na
época das válvulas

Ou seja, nem sempre realimentação positiva implica em

instabilidade.
 Assim, somente faz sentido usar os métodos 1 e 2 se o
sistema for estável.
 Isto implica que sempre deve-se usar o método 3? na qual o ganho de realimentação não possui dinâmica,
ou o atraso de fase é pequeno.

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Características de AMPOPs Características de AMPOPs

Um método mais intuitivo, mas fundamentado:
Explicando o método 1:
 Ao aplicar uma variação positiva na entrada não  É válido somente se houver realimentação negativa (ou
controlada por vs, o que deverá aumentar o erro, sistema estável) com elevado ganho de malha em
haverá realimentação negativa se a resposta da saída regime permanente:
do amplificador implicar em uma oposição ao aumento
do erro.
ve
 Se for verificada realimentação negativa, sendo o + vs
AMPOP um sistema de primeira ordem de ganho Ao
elevado, o circuito será estável podendo-se então -
aplicar os métodos 1 ou 2.

Obs.: este método não permite lidar com sistemas

estáveis apesar de haver realimentação positiva.

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Amplificadores C.C. e C.A. Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador não inversor
Amplificador inversor
 Circuito genérico:  Circuito genérico:

 Propriedades:  Propriedades:

Resposta em freqüência
Resposta em freqüência

Impedância de entrada
Impedância de entrada

Efeito da corrente de polarização
Efeito da corrente de polarização

Características da saída (corrente, SR)
Características da saída (corrente, SR)

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Amplificadores C.C. e C.A. Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador somador inversor
Amplificador subtrator
 Circuito genérico:  Circuito genérico:

 Propriedades:  Propriedades:

Resposta em freqüência
Resposta em freqüência

Impedância de entrada
Impedância de entrada

Efeito da corrente de polarização
Efeito da corrente de polarização

Características da saída (corrente, SR)
Características da saída (corrente, SR)

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Amplificadores C.C. e C.A. Amplificadores C.C. e C.A.

Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
 Circuito genérico:  Resposta em freqüência (módulo):

 Análise por modelo de primeira ordem (após aproxim.):

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Amplificadores C.C. e C.A. Amplificador de instrumentação

Amplificador C.A. a partir de amplificador inversor
Topologia mais conhecida:
 Programa para resposta em freqüência no MATLAB:

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Amplificador de instrumentação Amplificador de instrumentação

Exemplos: AD524 (Analog Devices)
Exemplos: INA126 (Texas Instruments)

Obs.: Verificar a realimentação negativa pelas entradas não-inversoras.

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Integradores Derivadores

Integrador de Miller
Circuito convencional

 Propriedades:
 Propriedades:
Efeito da corrente de polarização

Efeito da corrente de polarização
Compensação da corrente de polarização

Compensação da corrente de polarização
Efeito da tensão de offset

Efeito da tensão de offset
Problema com saturação do AMPOP

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Derivadores Filtros ativos

Circuito aproximado (banda limitada)
Introdução
 Função: processamento/condicionamento no domínio
R2 da freqüência
ve  Filtros passivos
- vs
R1  Filtros ativos
C
+  Propriedades
em baixas freqs.:
Função de transferência
Rc

Faixa(s)/Ganho(s) de passagem
 Propriedades:
Faixa(s)/Ganho(s) de bloqueio

Efeito da corrente de polarização
Impedância de entrada

Compensação da corrente de polarização
Impedância de saída

Efeito da tensão de offset

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Filtros ativos Filtros ativos

Filtros ideais
Filtros ideais
 Filtro Passa Baixas (F.P.B.)  Filtro Passa Altas (F.P.A.)

Resposta em freqüência (módulo) Símbolo Resposta em freqüência (módulo) Símbolo

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Filtros ativos Filtros ativos

Filtros ideais
Filtros ideais
 Filtro Passa Faixa (F.P.F.)  Filtro Rejeita Faixa (F.R.F.)

Resposta em freqüência (módulo) Símbolo Resposta em freqüência (módulo) Símbolo

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Filtros ativos Filtros ativos

Filtros ideais
Filtros de primeira ordem
 Filtro Passa Tudo (F.P.T.)  Filtro Passa Baixas

Função de transferência:

Exemplo:

Resposta em freqüência (módulo) Símbolo

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Filtros ativos Filtros ativos

Filtros de primeira ordem
Filtros de primeira ordem
 Filtro Passa Altas  Filtro Passa Tudo

Função de transferência:
Função de transferência:

Exemplo (ou filtro passa-faixa de banda larga, se considerarmos o
Exemplo:

AMPOP):

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Filtros ativos Filtros ativos

Filtros de segunda ordem
Filtros de segunda ordem
 Filtro Passa Baixas  Filtro Passa Baixas

Função de transferência:
Resposta em freqüência: K = 1, ωC=100 rad/s

Módulo:

Exercício: em que condição para Q a freqüência de corte é igual a

ωC ?

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Filtros ativos

Filtros de segunda ordem
 Filtro Passa Baixas de Butterworth

Fórmula do módulo para qualquer ordem n:

Para qual escolha de Q obtém-se

um FPB de Butterworth de K = 1, ωC=100 rad/s
segunda ordem?

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