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N-1848 REV. C 12 / 2011

Projeto de Fundações de Máquinas

Procedimento

Esta Norma substitui e cancela a sua revisão anterior.

Cabe à CONTEC - Subcomissão Autora, a orientação quanto à interpretação do
texto desta Norma. A Unidade da PETROBRAS usuária desta Norma é a
responsável pela adoção e aplicação das suas seções, subseções e
enumerações.

Requisito Técnico: Prescrição estabelecida como a mais adequada e que

deve ser utilizada estritamente em conformidade com esta Norma. Uma
CONTEC eventual resolução de não segui-la (“não-conformidade” com esta Norma) deve
Comissão de Normalização ter fundamentos técnico-gerenciais e deve ser aprovada e registrada pela
Técnica Unidade da PETROBRAS usuária desta Norma. É caracterizada por verbos de
caráter impositivo.

Prática Recomendada: Prescrição que pode ser utilizada nas condições

previstas por esta Norma, mas que admite (e adverte sobre) a possibilidade de
alternativa (não escrita nesta Norma) mais adequada à aplicação específica. A
alternativa adotada deve ser aprovada e registrada pela Unidade da
PETROBRAS usuária desta Norma. É caracterizada por verbos de caráter
não-impositivo. É indicada pela expressão: [Prática Recomendada].

Cópias dos registros das “não-conformidades” com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
SC - 04 CONTEC - Subcomissão Autora.

Construção Civil As propostas para revisão desta Norma devem ser enviadas à CONTEC -
Subcomissão Autora, indicando a sua identificação alfanumérica e revisão, a
seção, subseção e enumeração a ser revisada, a proposta de redação e a
justificativa técnico-econômica. As propostas são apreciadas durante os
trabalhos para alteração desta Norma.

“A presente Norma é titularidade exclusiva da PETRÓLEO BRASILEIRO

S.A. - PETROBRAS, de uso interno na PETROBRAS, e qualquer
reprodução para utilização ou divulgação externa, sem a prévia e
expressa autorização da titular, importa em ato ilícito nos termos da
legislação pertinente, através da qual serão imputadas as
responsabilidades cabíveis. A circulação externa será regulada mediante
cláusula própria de Sigilo e Confidencialidade, nos termos do direito
intelectual e propriedade industrial.”

Apresentação
As Normas Técnicas PETROBRAS são elaboradas por Grupos de Trabalho
- GT (formados por Técnicos Colaboradores especialistas da Companhia e de suas Subsidiárias), são
comentadas pelas Unidades da Companhia e por suas Subsidiárias, são aprovadas pelas
Subcomissões Autoras - SC (formadas por técnicos de uma mesma especialidade, representando as
Unidades da Companhia e as Subsidiárias) e homologadas pelo Núcleo Executivo (formado pelos
representantes das Unidades da Companhia e das Subsidiárias). Uma Norma Técnica PETROBRAS
está sujeita a revisão em qualquer tempo pela sua Subcomissão Autora e deve ser reanalisada a
cada 5 anos para ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Técnicas PETROBRAS são
elaboradas em conformidade com a Norma Técnica PETROBRAS N-1. Para informações completas
sobre as Normas Técnicas PETROBRAS, ver Catálogo de Normas Técnicas PETROBRAS.

PROPRIEDADE DA PETROBRAS 48 páginas, Índice de Revisões e GT

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Sumário

1 Escopo................................................................................................................................................. 6

2 Referências Normativas ...................................................................................................................... 6

3 Termos e Definições............................................................................................................................ 6

4 Dados Básicos para o Projeto de Fundações de Máquinas ............................................................. 10

4.1 Parâmetros do Solo ............................................................................................................. 10

4.2 Parâmetros do Equipamento ............................................................................................... 10

4.3 Parâmetros Geométricos da Fundação ............................................................................... 10

5 Requisitos Gerais de Projeto............................................................................................................. 11

5.1 Fundações Superficiais ou Profundas ................................................................................ 11

5.2 Fundações Superficiais....................................................................................................... 11

5.3 Fundações Profundas .......................................................................................................... 12

5.4 Fundações para máquinas elevadas ................................................................................. 13

6 Critérios de Cálculo .......................................................................................................................... 14

6.1 Parâmetros do Solo ............................................................................................................. 14

6.1.1 Massa Específica do Solo () ...................................................................................... 14

6.1.2 Módulo de Cisalhamento Dinâmico do Solo (G).......................................................... 14

6.1.3 Coeficiente de Poisson do Solo ().............................................................................. 14

6.1.4 Módulo de Elasticidade do Solo (E)............................................................................. 15

6.2 Parâmetros Geométricos do Sistema (Fundação + Máquina)........................................... 15

6.2.1 Centróide...................................................................................................................... 15

6.2.1.1 Fundação Superficial ........................................................................................... 15

6.2.1.2 Fundação em Estacas (Profunda) ....................................................................... 15

6.2.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundação + Máquina) ........................................... 16

6.2.3 Momento de Inércia ..................................................................................................... 16

6.2.4 Momento de Massa...................................................................................................... 17

6.2.5 Raios Equivalentes (Fundações Superficiais) ............................................................. 18

6.3 Teorias de Análise e Projeto ................................................................................................. 19

6.4 Parâmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundação para Fundações Superficiais pela

Teoria da Constante de Mola sem Peso..................................................................................... 19

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6.4.1 Coeficiente Dinâmico de Compressão Elástica Uniforme (Cu).................................... 19

6.4.2 Coeficiente Dinâmico de Cisalhamento Elástico Uniforme (C) .................................. 19

6.4.3 Coeficiente Dinâmico de Compressão Elástica Não-Uniforme (C) ............................ 19

6.4.4 Coeficiente Dinâmico de Cisalhamento Elástico Não Uniforme (C) .......................... 20

6.5 Parâmetros Preliminares do Sistema Solo - Fundação para Fundações em Estacas -

Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais ........................................... 20

6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento

(fx1).......................................................................................................................................... 20

6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento

(fpx1) ........................................................................................................................................ 21

6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (fz1) ............................................................................. 21

6.5.4 Coeficiente de Rigidez à Flexão (f1) ........................................................................... 24

6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (fx1) .......................................................................... 24

6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de

Coroamento (fx2)..................................................................................................................... 24

6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de

Coroamento (fpx2) ................................................................................................................... 24

6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (fz2)................................................................. 24

6.5.9 Coeficiente de Amortecimento à Flexão (f2) ............................................................... 24

6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (fx2) ............................................................ 24

6.6 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca

Individual ..................................................................................................................................... 24

6.6.1 Constantes de Mola ..................................................................................................... 24

6.6.2 Constantes de Amortecimento..................................................................................... 25

6.7 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundação Direta....25

6.7.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso ............................................................. 25

6.7.2 Pela Teoria Elástica do Semi-Espaço.......................................................................... 26

6.8 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundação

em Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento).................................................................. 27

6.8.1 Hipóteses Simplificadoras............................................................................................ 27

6.8.2 Formulação .................................................................................................................. 27

6.9 Determinação das Freqüências Naturais da Fundação sem a Consideração de Modos de

Vibração Acoplados .................................................................................................................... 28

6.9.1 Sem a Consideração do Amortecimento ..................................................................... 28

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6.9.2 Com Consideração do Amortecimento ........................................................................ 29

6.10 Acoplamento dos Modos de Vibrações - Análise das Freqüências Naturais Resultantes do
Acoplamento ............................................................................................................................... 31

6.11 Cômputo das Freqüências Naturais Acopladas................................................................. 32

6.12 Estimativa das Forças Dinâmicas ....................................................................................... 32

6.12.1 Forças Decorrentes de Máquinas Alternativas.......................................................... 32

6.12.2 Forças Desbalanceadas em Máquinas Rotativas ...................................................... 35

6.13 Determinação das Amplitudes de Oscilação ..................................................................... 38

6.13.1 Amplitudes de Oscilação do Centro de Gravidade do Sistema (Fundação + Máquina)...... 38

6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso ........................................................... 38

6.13.1.2 Teoria Elástica do Semi-Espaço........................................................................ 39

6.13.2 Amplitudes de Oscilação de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundação + Máquina)42

6.14 Determinação das Velocidades Eficazes........................................................................... 42

6.15 Critérios de Severidade de Vibração ................................................................................. 43

Anexo A - Simbologia ............................................................................................................................ 45

A.1 Letras Romanas Maiúsculas.......................................................................................................... 45

A.2 Letras Romanas Minúsculas.......................................................................................................... 46

A.3 Letras Gregas Maiúsculas ............................................................................................................. 47

A.4 Letras Gregas Minúsculas ............................................................................................................. 47

Figuras

Figura 1 - Planta da Fundação Direta ................................................................................................... 16

Figura 2 - Planta da Fundação Estaqueada.......................................................................................... 16

Figura 3 - Fundação Direta - Raios Equivalentes ................................................................................. 19

Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis constantes ... 22

Figura 5 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Parabólicos.. 22

Figura 6 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Constantes 23

Figura 7 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Parabólicos 23

Figura 8 - Principais Características de um Mecanismo Alternativo - Pistão Único ......................... 33

Figura 9 - Forças Desbalanceadas em Máquinas Alternativas............................................................. 34

Figura 10 - Excentricidades de Massas Giratórias................................................................................ 36

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Figura 11 - Oscilação Translacional em X e Rotacional em Torno de Y....................................... 42

Tabelas

Tabela 1 - Freqüências Naturais ........................................................................................................... 14

Tabela 2 - Coeficiente de Poisson ........................................................................................................ 15

Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geométricas Comuns...................................................... 17

Tabela 4 - Relação entre C e Cu .......................................................................................................... 20

Tabela 5 - Parâmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com Razão L/Ro  25
para Perfis de Solo Homogêneo e L/Ro  30 para Perfis de Solo Parabólico ...................................... 21

Tabela 6 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformação .................................... 25

Tabela 7 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformação . 25

Tabela 8 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante de Mola sem
Peso ......................................................................................................................................... 26

Tabela 9 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elástica do Semi-Espaço.. 26

Tabela 10 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas ................................................. 27

Tabela 11 - Amortecimento Crítico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de Liberdade............ 28

Tabela 12 - Freqüências Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade Desacopladas de uma
Fundação ..................................................................................................................................... 29

Tabela 13 - Amortecimentos Críticos e Fatores de Amortecimento Segundo os Graus de Liberdade 30

Tabela 14 - Freqüências Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de Liberdade.................. 30

Tabela 15 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direção Pertinente ......................... 32

Tabela 16 - Excentricidades de Desbalanceamento............................................................................. 36

Tabela 17 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API) ............................................... 37

Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Elétricos (NEMA)................................ 37

Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Indução (NEMA)............................ 37

Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Indução (API) ..................................... 37

Tabela 21 - Faixas de Severidade de Vibração .................................................................................... 44

Tabela 22 - Faixa de Severidade de Vibração e Exemplos de suas Aplicações a Máquinas Pequenas

(Classe I), Máquinas de Tamanho Médio (Classe II), Máquinas Grandes (Classe III) e Turbomáquinas
(Classe IV) ..................................................................................................................................... 44

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1 Escopo

1.1 Esta Norma fixa os parâmetros geotécnicos, dimensionais e de verificação de desempenho para
a elaboração de projeto de fundações de máquinas estacionárias (rotativas e alternativas), sujeitas à
cargas vibratórias.

1.2 Esta Norma se aplica a procedimentos iniciados a partir da data de sua edição.

1.3 Esta Norma contém Requisitos Técnicos e Práticas Recomendadas.

2 Referências Normativas

Os documentos relacionados a seguir são indispensáveis à aplicação desta Norma. Para referências
datadas, aplicam-se somente as edições citadas. Para referências não datadas, aplicam-se as
edições mais recentes dos referidos documentos (incluindo emendas).

PETROBRAS N-1644 - Construção de Fundações e de Estruturas de Concreto Armado;

PETROBRAS N-1784 - Apresentação de Projetos de Fundações e Estruturas de Concreto;

ABNT NBR 6118 - Projeto de Estruturas de Concreto;

ABNT NBR 6122 - Projeto e Execução de Fundações;

ABNT NBR 6489 - Prova de Carga Direta sobre Terreno de Fundação;

ABNT NBR 8681 - Ações e Segurança nas Estruturas;

ABNT NBR 12131 - Estacas - Prova de Carga Estática;

ABNT NBR 13208 - Estacas - Ensaios de Carregamento Dinâmico;

ABNT NBR 15928 - Ensaio Não Destrutivo - Análises de Vibrações - Terminologia;

API-686 - Recommended Practice for Machinery Installation and Installation Design;

DIN 4024 - Machine Foundations;

ISO 2631 - Mechanical Vibration and Shock - Evaluation of Human Exposure to Whole-Body
Vibration.

3 Termos e Definições

Para os propósitos desta Norma são adotados os termos e definições indicadas em 3.1 a 3.29.

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3.1
acoplamento
fenômeno físico em que se observa, em um sistema elástico, a transferência de energia entre modos
de vibração distintos. Isto altera os modos de vibração originais (também denominados
desacoplados) e suas respectivas freqüências naturais de vibração.

3.2
amortecimento
fenômeno associado à dissipação de energia e que se opõe ao movimento vibratório de um sistema
elástico.

NOTA Para o âmbito desta Norma, entende-se por amortecimento o “amortecimento geométrico”
da fundação.

3.3
amplitude
máximo desvio de posição de um ponto ou parte de um sistema vibrátil em relação à sua posição de
repouso.

3.4
análise dinâmica (para vibrações)
estudo do movimento de um sistema físico num tempo particular.

3.5
análise estática
investigação de um sistema físico em equilíbrio sob a ação de um sistema de forças estacionário.

3.6
análise modal
análise dinâmica de um sistema com múltiplos graus de liberdade, onde as respostas obtidas para
cada modo de vibração (cada qual tratado independentemente como um sistema com um único grau
de liberdade) são determinadas separadamente, e então superpostas (ou “acopladas”) para se obter
a resposta final resultante do sistema.

3.7
balanceamento
ajustamento da distribuição de massa de um corpo rotativo de maneira a controlar ou evitar
vibrações.

3.8
ciclo
gama completa de estados ou valores, através do qual passa um fenômeno ou função periódica,
antes de se repetir identicamente. O ciclo de uma partícula é associado a um deslocamento angular
de 360°, onde a partícula inicia o movimento na posição angular  = 0° e completa o ciclo
com  = 360°.

3.9
excitação harmônica
esforço (força ou momento) descrito através de função trigonométrica (senoidal), e que se repete a
intervalos de tempo iguais.

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3.10
fator de amplificação dinâmica
razão entre a deformação produzida em um dado ponto de uma estrutura pela aplicação dinâmica de
um esforço (força ou momento) e a deformação produzida neste mesmo ponto pela aplicação estática
do esforço.

3.11
força dinâmica (carga dinâmica)
força cuja duração e amplitude é função do tempo.

3.12
freqüência (f)
inverso do período. É o número de ciclos realizados por uma partícula em movimento periódico na
unidade de tempo. Tem-se a relação:

f  1/T

NOTA As unidades mais empregadas são o Hertz (Hz) ou ciclos/segundo e a Rotação Por Minuto
(rpm) ou ciclos/minuto.

3.13
freqüência angular ()
produto da freqüência de uma grandeza senoidal pelo fator 2. A unidade de freqüência angular é o
radiano pela unidade de tempo.

NOTA Podem ser tomadas as relações: 1 Hz = 6,28 rad/s = 60 rpm.

3.14
freqüência natural
propriedade dinâmica de um sistema elástico pela qual ele oscila harmonicamente em relação a uma
posição fixa, quando a aplicação da ação externa é removida.

NOTA Um sistema elástico possui tantas freqüências naturais quantos forem os seus graus de
liberdade. No caso de bases maciças de compressores supostamente rígidas, o número de
freqüências naturais da fundação é 6.

3.15
fundações sobre-sintonizadas (“over-tuned”)
fundações de máquinas onde a freqüência fundamental da fundação é superior à freqüência
operacional ou freqüência excitante da máquina. Neste tipo de fundação a razão de freqüência é
menor que a unidade.

3.16
fundações sub-sintonizadas (“low-tuned”)
fundações de máquinas onde a freqüência fundamental da fundação é inferior à freqüência
operacional ou freqüência excitante da máquina. Neste tipo de fundação a razão de freqüência é
maior que a unidade.

3.17
modo de vibração
movimento ordenado de um sistema elástico onde cada ponto do sistema vibra com uma mesma
freqüência, a qual é uma das freqüências naturais do sistema.

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NOTA Um sistema elástico possui tantos modos principais de vibração quantas forem as
freqüências naturais que possui.

3.18
modo fundamental
também chamado de 1o modo de vibração, é o modo de vibração associado à freqüência natural mais
baixa de um sistema elástico. Esta freqüência é denominada freqüência fundamental.

3.19
movimento harmônico simples
movimento de um corpo ou parte de um sistema, descrito por meio de uma função trigonométrica
(senoidal), e que se repete a intervalos de tempo iguais.

NOTA Todo movimento harmônico é necessariamente periódico.

3.20
movimento periódico
movimento que se repete identicamente a intervalos regulares de tempo.

3.21
oscilação
variação, habitualmente em função do tempo, de uma grandeza, em relação ao seu valor de
referência especificado, quando esta grandeza varia em torno de um certo valor médio.

3.22
período (T)
o menor incremento de variável independente de uma quantidade periódica, antes de se repetir
identicamente.

3.23
razão de freqüência
razão entre a freqüência da força ou esforço excitante e a freqüência natural do sistema.

NOTA Em ressonância, a razão de freqüência torna-se igual à unidade.

3.24
resposta dinâmica (“response”)
conjunto de deslocamentos e/ou tensões dependentes do tempo que surgem em um sistema elástico
quando este é submetido à aplicação de um esforço dinâmico.

3.25
ressonância
fenômeno que ocorre quando a freqüência de excitação coincide com uma das freqüências naturais
de um sistema elástico. As amplitudes de vibração de um sistema em ressonância podem atingir
valores muito elevados, razão pela qual esta condição deve ser evitada.

3.26
severidade de vibração
nesta Norma, o termo severidade de vibração é definido como uma unidade característica
compreensível e simples para descrever o estado de vibração de uma máquina. Baseado em
considerações teóricas e experiência prática, o valor eficaz da velocidade de vibração foi escolhido
como unidade de medida para indicação de severidade de vibração.

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3.27
velocidade eficaz de vibração (vef)
máximo valor da raiz quadrática média da velocidade de vibração medida em pontos significativos da
máquina, tais como um mancal, um ponto da fundação etc.

3.28
vibração
variação no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posição de um
sistema mecânico, quando o valor é alternadamente maior ou menor do que certo valor médio ou de
referência, geralmente a posição de equilíbrio.

3.29
vibrações forçadas
vibrações desenvolvidas por forças excitantes aplicadas externamente. As vibrações forçadas
ocorrem na freqüência da força excitante aplicada.

NOTA A freqüência de excitação não depende da freqüência natural do sistema.

4 Dados Básicos para o Projeto de Fundações de Máquinas

Para o projeto de fundações de máquinas devem ser obtidas as informações contidas em 4.1 a 4.3.

4.1 Parâmetros do Solo

a) posição e natureza das camadas/perfil do solo;

b) cota máxima do lençol freático;
c) resistência à penetração, definida pelo ensaio SPT;
d) massa específica do solo ();
e) módulo de cisalhamento do solo (G);
f) coeficiente de Poisson ();
g) módulo de elasticidade do solo (E).

4.2 Parâmetros do Equipamento

Os documentos de fabricação do equipamento devem conter as seguintes informações:

a) desenho dimensional do equipamento contendo:

— dimensões do chassi;
— dimensões principais do equipamento;
— posição do centro de gravidade do conjunto ou das partes componentes;
— fixação do equipamento à base/fundação (chumbadores, insertos);
b) peso do conjunto ou dos elementos componentes do conjunto;
c) freqüências operacionais dos elementos componentes do conjunto;
d) cargas dinâmicas (forças centrífugas, forças de inércia das massas móveis e
momentos);
e) freqüências críticas de operação da máquina (fc);
f) amplitudes máximas permissíveis de vibração;
g) momento de curto-circuito (para motores elétricos ou geradores).

4.3 Parâmetros Geométricos da Fundação

a) centróide da área da base;

b) centro de gravidade do conjunto fundação + máquina;
c) momento de inércia da área da base;
d) momento de massa do conjunto fundação + máquina.

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5 Requisitos Gerais de Projeto

5.1 Fundações Superficiais ou Profundas

O projeto deve atender às condições estabelecidas nas PETROBRAS N-1644, N-1784,

ABNT NBR 6118, NBR 6122, NBR 6489, NBR 8681, NBR 12131, NBR 13208, NBR 15928, API 686,
DIN 4024 e ISO 2631.

5.1.1 As fundações das máquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundações vizinhas.
Caso isto não seja possível, cuidados especiais devem ser tomados para evitar transmissão de
vibrações a essas estruturas.

5.1.2 A análise de vibrações deve ser realizada considerando o solo como corpo elástico, com as
características de módulo de elasticidade transversal (G), coeficiente de Poisson () e massa
específica do solo ().

5.1.3 Se uma análise dinâmica prevê condição de ressonância para uma freqüência dentro da faixa
de velocidade de operação da máquina, deve-se alterar a massa da fundação ou suas constantes de
mola. A freqüência natural da fundação deve ser mantida a uma distância de, pelo menos, 20 % da
faixa de velocidade de operação da máquina.

5.1.4 Os recalques sofridos pela fundação devem ser inferiores aos admitidos pelas tubulações que
se ligam à máquina.

5.1.5 Recomenda-se o uso de fundações profundas, para os seguintes casos: [Prática

Recomendada]

a) baixa tensão admissível do terreno;

b) recalques estimados elevados;
c) lençol freático elevado;
d) fundações próximas que não atendam ao item 5.1.2.

5.2 Fundações Superficiais

5.2.1 A base deve ser ajustada para que o centróide da área de contato com o solo e o centro de
gravidade do conjunto fundação + máquina estejam na mesma vertical. A distância em planta entre
os 2 pontos, projetada segundo uma das dimensões (em planta) da base, deve ser, no máximo, igual
a 5 % desta dimensão.

5.2.2 A tensão no solo devida às cargas estáticas deve ser, no máximo, igual a 50 % da tensão
admissível do terreno. A soma das tensões devidas aos efeitos estático e dinâmico não deve exceder
75 % da tensão admissível do terreno.

5.2.3 A base deve possuir uma espessura mínima de 0,6 m a fim de se ter uma fundação “rígida” em
acordo com a teoria de projeto desenvolvida para este tipo de fundação.

5.2.4 A altura da base da fundação não deve ser menor que 1/5 da menor dimensão e 1/10 da maior
dimensão da base.

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5.2.5 Deve-se adotar uma razão ‘massa da fundação / massa da maquinaria’ maior que 3 para
máquinas rotativas, e de 5 a10 para máquinas alternativas.

5.2.6 Devem ser adotadas as relações de massa apresentadas no item 5.2.5, a menos que a análise
dinâmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.

5.2.7 Deve-se manter um espaço ao redor da máquina de no mínimo 0,30 m para manutenção e
outras atividades.

5.2.8 Deve-se evitar dispor a base em terreno com lençol freático elevado, pois em solos saturados
ocorre a amplificação das vibrações. Deve-se atentar principalmente para o efeito de vibrações em
solos saturados arenosos.

5.2.9 A fundação não deve ser assentada em solo de aterro.

5.2.10 A dimensão da base na direção de rotação deve ser pelo menos 1,5 vezes maior que a
distância vertical entre a linha de centro da máquina e a base.

5.2.11 Para fundações vizinhas de mesma característica, a cota de assentamento da fundação

vibrante deve estar afastada e abaixo da não vibrante obedecendo, no mínimo, à relação
de 1:3 (V:H).

5.3 Fundações Profundas

5.3.1 Recomenda-se a seguinte relação. [Prática Recomendada]

s/d  5

Onde:
s é o espaçamento entre estacas (eixo a eixo);
d é o diâmetro da estaca.

5.3.2 A carga estática em cada estaca deve estar limitada a 50 % de sua carga admissível.

5.3.3 Para máquina rotativa, o bloco de coroamento deve ter uma massa de cerca de 1,5 vezes
a 2,5 vezes a massa da máquina. Para máquinas alternativas, esta relação deve ser de 2,5 vezes
a 4 vezes.

5.3.4 Devem ser adotadas as relações de massa apresentadas no item 5.3.3, a menos que a análise
dinâmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.

5.3.5 O centróide do estaqueamento e o centro de gravidade do conjunto fundação + máquina

devem estar na mesma vertical. A distância em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma das
dimensões (em planta) do bloco de coroamento, deve ser, no máximo, igual a 5 % desta dimensão.

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5.3.6 Deve-se garantir uma boa ancoragem entre as estacas e o bloco de coroamento. Como
requisito mínimo, deve-se adotar 60 cm de penetração para a armadura da estaca no bloco e 30 cm
de embutimento para estacas metálicas.

5.4 Fundações para Máquinas Elevadas

5.4.1 A espessura da laje de fundação não deve ser menor que 0.11 L4/3, onde L (em metros) é a
média de 2 vãos adjacentes entre colunas.

5.4.2 A carga estática nas colunas deve ser, no máximo, igual a 1/6 da sua máxima carga admissível
e a tensão média de compressão deve ser aproximadamente a mesma para todas as colunas.

5.4.3 O espaçamento máximo entre as colunas deve ser de 3,5 m.

5.4.4 A altura das vigas deve ser maior que 1/5 do vão livre. A flecha devida ao carregamento
estático não deve exceder 0,5 mm.

5.4.5 A rigidez à flexão das vigas deve ser, no mínimo, 2 vezes superior à das colunas.

5.4.6 Para máquinas rotativas, a massa total da estrutura deve ser, no mínimo, igual a 3 vezes a
massa suportada pela máquina. Esta relação deve ser de 5 para máquinas alternativas.

5.4.7 Devem ser adotadas as relações de massa apresentadas no item 5.4.6, a menos que a análise
dinâmica comprove que um valor menor que o especificado possa ser usado de forma adequada.

5.4.8 A massa da laje do topo não deve ser menor que a da máquina.

5.4.9 O centróide das colunas deve coincidir com o centro de gravidade (em planta) do equipamento
mais a metade superior da estrutura. A distância em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma
das dimensões (em planta) da laje da fundação deve ser, no máximo, igual a 5 % desta dimensão.

5.4.10 A deflexão horizontal das colunas, devida aos carregamentos dinâmicos, não deve ultrapassar
0,5 mm em qualquer caso.

5.4.11 Deve ser feita a verificação das colunas e vigas do pórtico para evitar a possibilidade de
ressonância isolada dos membros constitutivos da estrutura.

5.4.11.1 A freqüência natural fn, em rotações por minuto, de ordem mais baixa de uma coluna é dada
aproximadamente por:

44 800 . 4 fck
fn 
σc . H

Onde:
fck é a resistência do concreto em psi (1 psi = 6 895 KPa);
c é a tensão média de compressão atuante na coluna, em psi;
H é a altura da coluna em polegadas (1 pol = 2,54 cm).

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5.4.11.2 A freqüência natural dos vãos de vigas entre colunas pode ser estimada por intermédio da
Tabela 1.

Tabela 1 - Freqüências Naturais

Viga fn

9,87 E
bi-apoiada
2 ql 4
15,4 E
engastada-apoiada
2 ql 4
22,4 E
bi-engastada
2 ql 4
3,52 E
engastada-livre
2 ql 4

Onde:
q é a carga total por unidade de comprimento da viga (usualmente em t/m);
I é o comprimento do vão (em m);
E é o módulo de elasticidade do material (em t/m2);
 é o momento de inércia à flexão da viga (usualmente em m4).

6 Critérios de Cálculo

6.1 Parâmetros do Solo

As grandezas do solo necessárias à análise de fundações de compressores, independentemente do

tipo de base e da teoria empregada, são as que se encontram em 6.3.1 a 6.3.4.

6.1.1 Massa Específica do Solo ()

Na falta de ensaios geotécnicos, recomenda-se  = 1,8 t/m3. [Prática Recomendada]

6.1.2 Módulo de Cisalhamento Dinâmico do Solo (G)

Obtido através do ensaio “cross-hole”. Na falta do referido ensaio, recomenda-se: [Prática

Recomendada]

G = 12 000 N0,8

Onde:
G é obtido em KPa;
N é o número de golpes SPT (obtido de sondagem).

6.1.3 Coeficiente de Poisson do Solo ()

Na falta de ensaios geotécnicos ou de “cross-hole”, devem ser adotados os valores constantes da

Tabela 2.

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Tabela 2 - Coeficiente de Poisson

Tipo de solo Coeficiente de Poisson ()

Argila saturada 0,45 - 0,50
Argila parcialmente saturada 0,35 - 0,45
Areia densa ou pedregulho 0,40 - 0,50
Areia medianamente densa ou pedregulho 0,30 - 0,40
Silte 0,30 - 0,40

6.1.4 Módulo de Elasticidade do Solo (E)

Obtido por intermédio do ensaio “cross-hole”, através da fórmula (1). Na falta do referido ensaio,
deve-se adotar a fórmula (2):

E  2 . Vs2 (1  ) (1)

E  2 . G (1  ) (2)

Onde:
Vs é a velocidade transversal de propagação do som no solo, obtida no ensaio.

6.2 Parâmetros Geométricos do Sistema (Fundação + Máquina)

6.2.1 Centróide

6.2.1.1 Fundação Superficial

As coordenadas (xc, yc) do centróide da área da base são dadas por:

 A ixi  Aiyi
xc  i ; yc  i
 Ai  Ai
i i

Onde:
xi, yi são as coordenadas do centro de cada área.

NOTA Uma vez localizado o centróide da área da base, a origem do sistema de coordenadas
retangulares (x, y, z) deve ser localizada neste ponto, de maneira que todos os cálculos
posteriores são feitos em relação a este sistema de eixos.

6.2.1.2 Fundação em Estacas (Profunda)

O centróide do estaqueamento é dado por:

n n
 Xi  yi
i i
Xc  ; Yc 
n n

Onde:
xi, yi são as coordenadas de cada estacas;
n é o número de estacas.

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6.2.2 Centro de Gravidade do Sistema (Fundação + Máquina)

As coordenadas (xcg, ycg, zcg) do centro de gravidade da máquina e da fundação são dadas por:

 mi x i  mi y i  mi z i
x cg  i ; y cg  i ; z cg  i
 mi  mi  mi
i i i

Onde:
xi, yi, zi são as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi.

6.2.3 Momento de Inércia

6.2.3.1 Para fundações superficiais retangulares tendo como dimensões L e B (ver Figura 1), os
momentos de inércia Jx, Jy e Jz são dados por:

LB 3 BL3
Jx  ; Jy  ; Jz  Jx  Jy
12 12

Onde:
Jx, Jy, Jz é o momento de inércia da área da base em relação aos eixos ortogonais X, Y e Z,
passando pelo seu centróide.

B
X

Figura 1 - Planta da Fundação Direta

6.2.3.2 Para fundações sobre estacas, o momento de inércia do estaqueamento em relação ao seu
centróide, segundo orientação da Figura 2, é dado por:
n n
Jx   A pi y i2 ; Jy   A pi x i2 ; Jz  Jx  Jy
i i

Onde:
I representa cada estaca, n é o número total de estacas e Api é a área da seção reta da
estaca de ordem i.

Figura 2 - Planta da Fundação Estaqueada

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6.2.4 Momento de Massa

Os momentos de massa Ix, Iy e Iz do conjunto (fundação + máquina) em relação a estes eixos são
dados por:

Ix   m i ( y i2  z i2 )
i

Iy   m i ( x i2  z i2 )
i

Iz   m i ( y i2  x i2 )
i

Onde:
xi, yi, zi são as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi em
relação ao sistema de eixos coordenados X, Y e Z (com origem no centróide da
área de contato com o solo).

NOTA 1 O momento de massa I’ de uma massa m em relação a um eixo x’ que dista h de seu centro
de gravidade vale: I’ = I + m.h2, onde I é o momento de massa de m em relação a um eixo x
paralelo a x’ e passando pelo centro de gravidade de m.
NOTA 2 A unidade corrente para momentos de massa é o t.m2 (tonelada metro quadrado).
NOTA 3 A Tabela 3 indica os momentos de massa de formas geométricas conhecidas.

Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geométricas Comuns

Y
1
G Iy  Iz  mL2
Barra Esbelta L 12
Z
X

Ix 
1
12

m a2  b2 
Y

a 1
Placa Retangular Fina b Iy  ma 2
G 12

X
1
Z' I z'  mb 2
12

Y Ix 
1
12

m a2  b2 
a
Paralelepípedo L/2 Iy 
1
12

m a 2  L2 
z' b X
z L

Iz 
1
12

m b 2  L2 

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Tabela 3 - Momentos de Massa de Figuras Geométricas Comuns (CONTINUAÇÃO)

Y
1
Ix  mr 2
r 2
Disco Fino
x 1
Iy  Iz  mr 2
z 4

Y 1
Ix  ma 2
2
L
z' a
Cilindro z x Iy  Iz 
1
12

m 3a 2  L2 

I z'  I z  mL2 / 4

Y 3
Iz  ma 2
h 10
Cone Circular
z
a
3 1 2 
x Iy  Iz  m  a  h2 
5 4 

2
Esfera a Ix  Iy  Iz  ma 2
5
x
z

6.2.5 Raios Equivalentes (Fundações Superficiais)

A Teoria Elástica do Semi-Espaço é concebida para bases circulares. No caso de fundação direta
retangular, devem ser calculados os raios equivalentes de acordo com o modo de vibração a
considerar, conforme fórmula abaixo:

ab ab 3 ba 3 ab(a 2  b 2 )
r x  r y  rz  ; rx  4 ; ry  4 ; rz  4
 3 3 6

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b
x

Figura 3 - Fundação Direta - Raios Equivalentes

6.3 Teorias de Análise e Projeto

6.3.1 Para efeito desta Norma, são adotadas duas teorias de análise distintas para o projeto de uma
fundação:

a) teoria elástica do semi-espaço;

b) teoria da constante de mola sem peso.

6.3.2 Recomenda-se a teoria elástica do semi-espaço caso se queira considerar o amortecimento

geométrico da fundação, ou se esteja dimensionando a base em ressonância. [Prática
Recomendada]

6.4 Parâmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundação para Fundações Superficiais pela

Teoria da Constante de Mola sem Peso

6.4.1 Coeficiente Dinâmico de Compressão Elástica Uniforme (Cu)

Na falta de ensaios deve ser adotado:

1,13 . E 1
Cu  2
.
1  A

Onde:
A é a área de contato da fundação com o solo, não se tomando valor superior a 10 m2.

6.4.2 Coeficiente Dinâmico de Cisalhamento Elástico Uniforme (C)

Na falta de ensaios deve ser adotado como valor de C: a metade do valor de Cu.

6.4.3 Coeficiente Dinâmico de Compressão Elástica Não-Uniforme (C)

Na falta de ensaios deve ser adotada a Tabela 4, onde se obtém C a partir de Cu.

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Tabela 4 - Relação entre C e Cu

 C/Cu
1,0 1,87
1,5 2,11
2,0 2,31
3,0 2,63
5,0 3,04
10,0 3,53
NOTA  é a razão entre a maior e a menor dimensão da base em
planta (adimensional).

6.4.4 Coeficiente Dinâmico de Cisalhamento Elástico Não Uniforme (C)

Na falta de ensaios, deve ser adotado: C = 0,75 Cu

6.5 Parâmetros Preliminares do Sistema Solo - Fundação para Fundações em Estacas -

Coeficientes de Rigidez e Amortecimento das Estacas Individuais

6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento (fx1)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, onde:

a) Ep: módulo de elasticidade da estaca;

b) Gs: módulo de cisalhamento dinâmico do solo (= G);
c) : coeficiente de Poisson do solo;
d) l: comprimento da estaca;
e) ro: raio da seção reta da estaca (suposta circular).

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Tabela 5 - Parâmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com

Razão L/Ro  25 para Perfis de Solo Homogêneo e L/Ro  30 para Perfis de
Solo Parabólico

Coeficientes de rigidez Coeficientes de amortecimento

 Eest./G solo f1 fx1 fx1 fpx1 f2 fx2 fx2 fpx2

Perfil homogêneo do solo

10 000 0,213 -0,021 0,004 0,002 0,157 -0,033 0,010 0,005

2 500 0,299 -0,042 0,011 0,006 0,215 -0,064 0,029 0,015

0,25
1 000 0,374 -0,066 0,023 0,012 0,259 -0,098 0,057 0,030

500 0,441 -0,092 0,039 0,021 0,295 -0,133 0,095 0,051

250 0,518 -0,128 0,065 0,035 0,329 -0,178 0,155 0,086

10 000 0,220 -0,023 0,004 0,002 0,163 -0,035 0,011 0,006

2 500 0,309 -0,045 0,013 0,006 0,222 -0,069 0,032 0,007

0,40
1 000 0,386 -0,071 0,026 0,013 0,267 -0,105 0,064 0,033

500 0,454 -0,099 0,043 0,023 0,303 -0,142 0,105 0,057

250 0,533 -0,136 0,072 0,039 0,337 -0,189 0,171 0,095

Perfil parabólico do solo

10 000 0,180 -0,014 0,001 0,001 0,145 -0,025 0,006 0,0028

2 500 0,245 -0,026 0,004 0,002 0,202 -0,048 0,015 0,007

0,25 1 000 0,300 -0,040 0,008 0,003 0,249 -0,073 0,030 0,014

500 0,349 -0,054 0,013 0,005 0,291 -0,100 0,049 0,024

250 0,404 -0,073 0,021 0,009 0,336 -0,137 0,079 0,039

10 000 0,185 -0,015 0,020 0,001 0,150 -0,027 0,006 0,003

2 500 0,252 -0,028 0,005 0,002 0,210 -0,051 0,017 0,008

0,40 1 000 0,309 -0,042 0,009 0,004 0,258 -0,079 0,033 0,016

500 0,359 -0,057 0,014 0,006 0,300 -0,107 0,054 0,026

250 0,417 -0,078 0,023 0,010 0,346 -0,146 0,088 0,044

6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento (fpx1)

É adimensional e é obtido conforme fx1 (ver Tabela 5).

6.5.3 Coeficiente de Rigidez Vertical (fz1)

É adimensional e deve ser extraído dos ábacos das Figuras 4, 5, 6 e 7. Os dados de entrada nos
ábacos são análogos ao 6.5.1.

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Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis

constantes

Figura 5 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis

Parabólicos

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Figura 6 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis

Constantes

Figura 7 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis

Parabólicos

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6.5.4 Coeficiente de Rigidez à Flexão (f1)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.5 Coeficiente de Rigidez Cruzada (fx1)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.6 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de

Coroamento (fx2)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.7 Coeficiente de Amortecimento Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de

Coroamento (fpx2)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.8 Coeficiente de Amortecimento Vertical (fz2)

É adimensional e deve ser extraído das Figuras 4, 5, 6 e 7. Os dados de entrada nos ábacos são
análogos aos 6.5.1, à exceção do coeficiente de Poisson ().

6.5.9 Coeficiente de Amortecimento à Flexão (f2)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.5.10 Coeficiente de Amortecimento Cruzado (fx2)

É adimensional e deve ser extraído da Tabela 5, conforme fx1 (ver 6.5.1).

6.6 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Estaca

Individual

6.6.1 Constantes de Mola

A Tabela 6 fornece a formulação das rigidezas de uma estaca individual. Para estaca rotulada no
bloco de coroamento, deve-se substituir fx1 por fpx1, conforme definido anteriormente.

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Tabela 6 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformação

Estacas individuais
Tipo de deformação Rigidezas
E pIp
Horizontal k' x  k' y  ( f x1 )
ro3
Ep A p
Vertical k' z  ( f z1 )
ro
E p Ip
Rotação (Flexão) k'   ( f 1 )
ro
E pIp
Cruzada (Flexão + Horizontal) k' x  k' y  ( f x1 )
ro2

6.6.2 Constantes de Amortecimento

A Tabela 7 fornece a formulação das constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para
estaca rotulada no bloco de coroamento, deve-se substituir fx2 por fpx2, conforme definido
anteriormente.

Tabela 7 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para Cada Tipo de

Deformação

Estacas individuais
Tipo de deformação Constantes de amortecimento
E pIp
Horizontal c' x  c' y  (f x2 )
ro2 Vs
Ep A p
Vertical c' z  (f z2 )
Vs
E p Ip
Rotação (Flexão) c'   ( f 2 )
Vs
E pIp
Cruzada (Flexão + Horizontal) c' x  c ' y  ( f x2 )
ro Vs

Onde:
Ep é o modulo de elasticidade da estaca;
Ip é o momento de inércia à flexão da estaca;
Gs é o módulo de cisalhamento do solo;
Ap é a área da seção reta da estaca;
ro é o raio da estaca;
Vs é a velocidade de onda transversal do solo.

6.7 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundação

Direta

6.7.1 Pela Teoria da Constante de Mola sem Peso

A Tabela 8 fornece as constantes de mola de uma fundação direta segundo os 6 graus de liberdade
possíveis.

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Tabela 8 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante

de Mola sem Peso

Teoria da constante de mola sem peso - fundação direta

Modo de vibração Constante de mola

translação em X kx = CA
translação em Y ky = CA
translação em Z kz = CA
rotação em X kx = CJx - mgL
rotação em Y ky = CJy - mgL
rotação em Z kz = CJz

Onde:
A é a área da base;
M é a massa do sistema (fundação + máquina);
g é a aceleração da gravidade;
L é a distância do centro de gravidade do sistema (fundação + máquina) em relação à
base (assentamento) da fundação.

6.7.2 Pela Teoria Elástica do Semi-Espaço

A Tabela 9 fornece as constantes de mola e de amortecimento de uma fundação direta segundo os

seus 6 graus de liberdade possíveis.

NOTA A razão de massa é uma grandeza adimensional criada para auxiliar nos cálculos
intermediários da tabela.

Tabela 9 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elástica do

Semi-Espaço

Teoria elástica do semi-espaço - fundação direta

Fator de
Modo de vibração Razão de massa Constante de mola
amortecimento
( 7  8 ) m 0,2875 32 (1  )
Translação em X Bx  . Dx  kx  . G . rx
32 (1  )  . r x3 Bx 7  8

( 7  8 ) m 0,2875 32 (1  )
Translação em Y By  . Dy  ky  . G . ry
32 (1  )  . ry3 By 7  8
(1  ) m 0,425 4G . rz
Translação em Z Bz  . Dz  kz 
4  . rz3 Bz 1 

Rotação em torno 3 (1  ) I 0,15 8G . r3x

B x  . x5 D x  k x 
de X 8  . rx (1  B x ) B x 3 (1  )

Rotação em torno 3 (1  ) Iy 0,15 8G . r3y

B y  . D y  k y 
de Y 8  . r5y (1  B y ) B y 3 (1  )
Rotação em torno Iz 0,5 16
B x  D z  k z  G . r3z
de Z  . r5z (1  2B z ) 3

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6.8 Determinação das Constantes de Rigidez (Mola) e de Amortecimento de uma Fundação em

Estacas (Grupo de Estacas ou Estaqueamento)

6.8.1 Hipóteses Simplificadoras

a) as constantes de rigidez e amortecimento à torção das estacas individuais são

desprezadas;
b) a interação entre estacas (efeito de grupo) é desprezada;
c) admite-se que as estacas sejam todas iguais.

6.8.2 Formulação

6.8.2.1 A Tabela 10 fornece as constantes de mola e amortecimento de uma fundação profunda. Os

somatórios contidos nesta Tabela estendem-se a todas as estacas que compõem o grupo.

Tabela 10 - Rigidezas e Constantes de Mola para Grupo de Estacas

Grupo de estacas
Tipo de
Rigidezas Constantes de amortecimento
deformação
n n n n
Horizontal k gx  k gy   k' x   k' y c gx  c gy   c' x   c' y
i1 i1 i1 i1
n n
Vertical k gz   k' z c gz   c' z
i1 i1

 k'  k' z y i2  k' y z c2  2k' y z c   c'  c'z yi2  c' y zc2  2c' y zc 
n n
Rotação em k gxx  c gxx 
torno de X i1 i 1

 k' k'   c'  c'z xi2  c' x zc2  2c' x zc 

n n
Rotação em k gyy  x i2  k' x z c2  2k ' x z c c gyy 
 z
torno de Y i1 i 1

 k' x ( x i2  y i2 )  c' x ( x i2  y i2 )
n n
Rotação em k gzz  c gzz 
torno de Z i1 i1

Onde:
Zc é a altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota de fundo.

6.8.2.2 A Tabela 11 fornece os amortecimentos críticos e os fatores de amortecimento segundo

os 6 graus de liberdade.

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Tabela 11 - Amortecimento Crítico e Fator de Amortecimento para Cada Grau de

Liberdade

Grupo de estacas
Tipo de
Amortecimentos críticos Fatores de amortecimento
deformação
Translação em c gx
torno g
c cx 2 k gx .m Dx  g
de X c cx
Translação em c gy
torno g
c cy 2 k gy .m Dy  g
de Y c cy
Translação em c gz
torno g
c cz  2 k gz .m Dz  g
de Z c cz

Rotação em c gxx
g
c cxx 2 k gxx .Ix D x 
torno de X g
c cxx

Rotação em c gyy
g
c cyy  2 k gyy .Iy D y 
torno de Y g
c cyy

Rotação em c gzz
g
c czz 2 k gzz .Iz D z 
torno de Z g
c czz

6.9 Determinação das Freqüências Naturais da Fundação sem a Consideração de Modos de

Vibração Acoplados

6.9.1 Sem a Consideração do Amortecimento

A Tabela 12 fornece as freqüências naturais desacopladas de uma fundação segundo os

seus 6 graus de liberdade possíveis.

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Tabela 12 - Freqüências Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade

Desacopladas de uma Fundação

Freqüências naturais (n)

Amplitude de força Amplitude de força
Deslocamento
excitante Fo = cte. excitante Fo = mo.e.2
kx kx
Translação em X nx  nx 
m m
ky ky
Translação em Y ny  ny 
m m
kz kz
Translação em Z nz  nz 
m m
k x k x
Rotação em torno de X nx  nx 
Ix Ix
k y k y
Rotação em torno de Y ny  ny 
Iy Iy

k z k z
Rotação em torno de Z nz  nz 
Iz Iz

Onde:
m é a massa (fundação + máquina);
Ix, Iy, Iz são os momentos de massa do sistema em relação aos eixos ortogonais X, Y e Z
passando pelo centróide da área da base;
mo é a massa do rotor;
e é a excentricidade da massa do rotor;
 é a velocidade angular excitante.

6.9.2 Com Consideração do Amortecimento

6.9.2.1 Fatores de amortecimento, de acordo com as fórmulas na Tabela 13.

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Tabela 13 - Amortecimentos Críticos e Fatores de Amortecimento Segundo os

Graus de Liberdade

Amortecimento crítico (cc) e fator de amortecimento (D)

Deslocamento Amortecimento crítico Fator de amortecimento

Cx
Translação em X c cx  2 k x m Dx 
C cx
Cy
Translação em Y c cy  2 k y m Dy 
C cy
Cz
Translação em Z c cz  2 k z m Dz 
C cz
C x
Rotação em torno de X c cx  2 k x m D x 
C cx
C y
Rotação em torno de Y c cy  2 k y m D y 
C cy
C z
Rotação em torno de Z c cz  2 k z m D z 
C cz

6.9.2.2 A Tabela 14 fornece os valores das freqüências naturais amortecidas, sem consideração do
acoplamento, em função da natureza da força excitante.

Tabela 14 - Freqüências Naturais Amortecidas de Acordo com Cada Grau de

Liberdade

Freqüências naturais amortecidas (d)

Amplitude de força Amplitude de força
Deslocamento
excitante Fo = cte. excitante Fo = mo.e.2
Translação em X  dx  nx 1 D 2x  dx  nx 1 2D 2x

Translação em Y  dy  ny 1 D 2y  dy  ny 1 2D 2y

Translação em Z  dz  nz 1 D 2z  dz  nz 1  2D 2z

Rotação em torno de X  dx  nx 1  D 2x  dx  nx 1  2D 2x

Rotação em torno de Y  dy  ny 1  D 2y  dy  ny 1  2D 2y

Rotação em torno de Z  dz  nz 1  D 2z  dz  nz 1  2D 2z

NOTA 1 As fórmulas descritas nas Tabelas 13 e 14 são velocidades angulares naturais,

em rad/s.
NOTA 2 As freqüências naturais obtidas através da fórmula descrita abaixo (aplicadas a todas
as velocidades angulares) são freqüências em Hz:


f 
2

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6.10 Acoplamento dos Modos de Vibrações - Análise das Freqüências Naturais Resultantes do
Acoplamento

6.10.1 Para fundações comumente encontradas na prática (nem muito extensas nem muito baixas),
os modos de vibração tendem a se acoplar, de modo a resultar em freqüências naturais distintas das
calculadas independentemente para cada direção de oscilação. O acoplamento se processa da
seguinte forma:

a) a translação em X se acopla com a rotação em torno de Y; resultam daí 2 freqüências

naturais finais, distintas de nx e ny;
b) a translação em Y se acopla com a rotação em torno de X; resultam daí 2 freqüências
naturais finais, distintas de ny e nx;
c) os demais modos, correspondentes à translação vertical (nz) e à torção (rotação em
torno de z: nz) permanecem independentes e inalterados.

6.10.1.1 O acoplamento deve ser levado em consideração sempre que:

a) na direção X, tivermos:

2
fnx  fn2y 2
 f
fnx  fny 3
b) na direção Y, tivermos:

2
fny  fn2x 2
 f
fny  fnx 3

Onde:
f é a freqüência excitante.

6.10.1.2 Caso contrário, os modos de translação e rotação correspondentes podem ser tratados
separadamente, e os resultados independentes combinados adequadamente.

6.10.2 Possíveis Modos de Vibração

Modos de vibração a serem considerados para uma fundação:

a) translação vertical: este modo é possível desde que haja componente de força agindo
nesta direção;
b) translação horizontal: este modo é possível desde que haja componente de força agindo
nesta direção (X ou Y);
c) rotação (em torno de X ou Y): este modo é possível desde que o ponto de aplicação da
força horizontal esteja acima do centro de gravidade do sistema (fundação + máquina)
ou desde que haja um binário que produza um momento em torno do eixo horizontal
(X ou Y);
d) torção (em torno de Z): este modo é possível quando as forças horizontais formam um
binário no plano horizontal;
e) modos acoplados: translação em X + rotação em torno de Y; translação em Y + rotação
em torno de X, como visto em 6.10.1.

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6.11 Cômputo das Freqüências Naturais Acopladas

A Tabela 15 fornece as equações do 4o grau por meio das quais são obtidas as freqüências
angulares naturais acopladas (com ou sem a consideração do amortecimento)
a1 a2 a1 a2 a1 a2 a1 a2
nx y , nxy , nyx , nyx ,  dxy ,  dxy ,  dyx ,  dyx em função das respectivas freqüências angulares
naturais calculadas sem levar em conta o acoplamento.

Tabela 15 - Velocidades Angulares Acopladas de Acordo com a Direção Pertinente

Velocidades angulares acopladas

Direção Não-amortecidas Amortecidas
2
4 2  nx   n2y  2nx   2ny 4 2
2
dx  d2y 2
dx   d2y
X anxy  anxy ( ) 0 adxy   dx
a
y ( ) 0
y y y y
4 2  2ny   2nx  2ny   2nx 4 2
2
dy   d2x 2
 dy  d2x
Y anyx   anyx ( ) 0 adyx  adyx ( ) 0
x x x x
Translação
Não acopla Não acopla
em Z
Rotação
em torno Não acopla Não acopla
de Z

(I x  mL2 ) (I y  mL2 )
NOTA x  e y 
Ix Iy

Onde:
x e y é a razão entre os momentos de massa do sistema (fundação + máquina) tomados no
centro de gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados em relação
ao centróide da área da base, em relação aos eixos X e Y;
L é a distância da base ao centro de gravidade do sistema (fundação + máquina).

6.12 Estimativa das Forças Dinâmicas

6.12.1 Forças Decorrentes de Máquinas Alternativas

6.12.1.1 Máquinas de um Único Cilindro

Ver Figura 8.

Fz  m1 . r . 2 . sen( . t )
r 2 2
Fx  (m1  m2 )r . 2 cos(  . t )  m2 cos (2 . t )
l

Onde:
Fx é a força inercial desbalanceada que surge ao longo da direção X, isto é, ao longo da
direção do pistão;
Fz é a força inercial desbalanceada que surge na direção Z, isto é, na direção
perpendicular ao movimento do pistão;
r é o raio da manivela;
l é o comprimento da biela;

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mM  mB
m1 
2

Onde:
mM é a massa da manivela e mB a massa da biela.

mB
m 2  mP 
2

Onde:
mP é a massa do pistão.

W 1 B
M P
r l 2
X

Figura 8 - Principais Características de um Mecanismo Alternativo - Pistão Único

6.12.1.2 Máquinas com Mais de um Cilindro

A força inercial P desenvolvida ao longo do eixo do pistão de uma máquina com um ou mais cilindros
é dada por:

r
P  2,84 . 10 5 W . r . f (cos   cos 2 )
l
Onde:
P é a força desbalanceada (ou inercial), em libras-força (lbf) (1 libra-força = 4,4482
N = 0,45359 kgf);
W é o peso da parte alternativa de um cilindro, em lbf;
r é o raio da manivela, em polegadas;
f é a freqüência do cilindro, em rpm;
l é o comprimento da biela, em polegadas;
 é a inclinação entre a manivela e o eixo do pistão.

6.12.1.2.1 A força máxima corresponde a  = 0, Assim:

 r
Pmáx  2,84 . 10  5 W . r . f 1  
 l

Onde:
máxima força primária (P1) = 2,84 x 10-5 W . r . f;
máxima força secundária (P2) = P1 . r/l;
usando como unidades o metro e o Newton ao invés da polegada e da libra-força:

 r
Para  = 0, Pmáx  1,11 10  3 W . r . f 1  
 l

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6.12.1.2.2 Com relação ao peso da parte alternativa do cilindro (W), pode-se adotar:
W = 10 000 d3, com W em newtons e d o diâmetro do pistão, em metros. [Prática Recomendada]

6.12.1.2.3 A Figura 9 fornece os esforços primários e secundários (forças e momentos) que surgem
em máquinas alternativas de um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas. A
Figura 9 vale apenas para equipamentos com cilindros idênticos.

Figura 9 - Forças Desbalanceadas em Máquinas Alternativas

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6.12.2 Forças Desbalanceadas em Máquinas Rotativas

a) a força excitante que surge devido ao funcionamento de uma máquina rotativa

desbalanceada é dada por:

F  mo . e . 2

Onde:
 é a velocidade angular de operação (rad/s);
m é a massa do rotor;
e é a excentricidade efetiva: distância do centro de gravidade do rotor ao eixo de rotação.

NOTA As componentes horizontal e vertical da força desbalanceada são dadas respectivamente

por:

Fx  mo . e .  2 cos . t  e Fz  mo . e .  2 sen  . t 

b) quando 2 máquinas rotativas com as mesmas características e tendo o mesmo

desbalanceamento, são acopladas uma à outra, as massas desbalanceadas em cada
uma delas podem estar em fase como indicado na Figura 10 b), defasadas em 180º
como mostrado na Figura 10 c), ou com qualquer outro ângulo de fase como na
Figura 10 d); a força desbalanceada resultante no caso (b) é dada por:

F  2 . mo . e .  2

NOTA As componentes horizontal e vertical desta resultante são dadas respectivamente por:

Fx  2 . mo . e .  2 cos . t  e Fz  2 . mo . e .  2 sen . t 

c) para o caso dos rotores mostrados na Figura 10 c), a resultante de forças

desbalanceadas devidas às 2 massas se cancela em qualquer tempo, mas existe um
momento resultante M atuando perpendicularmente ao eixo. M é resultado do binário
desenvolvido pelas forças centrífugas das 2 massas desbalanceadas e é dado por:

M  mo . e .  2 . l ,

Onde:
l é a distância entre os centros de gravidade dos rotores, como indicado na Figura 10 c).

NOTA As componentes do momento M nas direções horizontal, e vertical são dadas por:

M x  mo . e .  2l . cos  . t  e M z  mo . e .  2l . sen  . t 

d) quando as massas têm uma orientação semelhante à da Figura 10 d), surgem uma força
e um momento desbalanceados. Para o projeto, deve-se assumir a pior combinação de
cargas possível atuando sobre a fundação. A força desbalanceada será dada por:

F  2 . mo . e .  2 e M  mo . e .  2l

e) para mais que 2 rotores em um eixo comum, os momentos e forças desbalanceadas

resultantes devem ser obtidos de maneira similar.

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Z W mo

a) Y e

mo
W mo
e
b) e

W mo
e
c) e mo

mo
W mo e

e
d)

Figura 10 - Excentricidades de Massas Giratórias

6.12.2.1 Avaliação do Peso do Rotor

Esta informação deve ser fornecida pelo fabricante do equipamento. Na ausência desta informação,
recomenda-se tomar para peso do rotor cerca de 18 % do peso da máquina. [Prática
Recomendada]

6.12.2.2 Avaliação da Excentricidade Efetiva

6.12.2.2.1 Frequentemente a magnitude e a direção de forças desbalanceadas não são fornecidas

pelos fabricantes de máquinas rotativas, sob alegação de que seus produtos são perfeitamente
balanceados. Esta condição de balanceamento completo, muitas vezes atendida quando a máquina é
nova, acaba depois de alguns anos de uso e desgaste dando lugar a excentricidades que originam os
esforços inicialmente inexistentes. A Tabela 16 fornece valores de projeto de excentricidades para
máquinas rotativas com freqüências de operação de até 3 000 rpm.

Tabela 16 - Excentricidades de Desbalanceamento

Velocidade de operação (rpm) Excentricidade (mm)

750 0.178 - 0.4064
1 500 0.1016
3 000 0.0254

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6.12.2.2.2 O API (“American Petroleum Institute”) sugere a seguinte fórmula para compressores
rotativos:
12000
e  1,0
f

Onde:
 0,5 na época da instalação ou 1,0 após alguns anos de operação;
f é a freqüência da máquina (rpm);
e é a excentricidade, em mil (1 mil = 0,001 polegada).

6.12.2.2.3 Para geradores, o API sugere o descrito na Tabela 17.

Tabela 17 - Excentricidades de Desbalanceamento - Geradores (API)

Velocidade máxima (rpm) Excentricidade (mm)

até 8 000 0.0254
8 000 a 12 000 0.01905
acima de 12 000 < 0.01905

6.12.2.2.4 Para motores elétricos convencionais, o “National Electrical Manufacturers Association”

(NEMA) indica o descrito na Tabela 18.

Tabela 18 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Elétricos (NEMA)

Velocidade (rpm) Excentricidade (mm)

3 000 - 4 000 0.0127
1 500 - 2 999 0.01905
1 000 - 1 499 0.0254
< 1 000 0.03175

6.12.2.2.5 Para motores de grande indução, o NEMA indica o descrito na Tabela 19.

Tabela 19 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores de Indução (NEMA)

Velocidade máxima (rpm) Excentricidade (mm)

 3 000 0.0127
1 500 - 2 999 0.0254
1 000 - 1 499 0.0318
 999 0.0381

6.12.2.2.6 Para motores de indução do tipo “enrolamento em gaiola”, podem ser aplicados os valores
da Tabela 20.

Tabela 20 - Excentricidades de Desbalanceamento - Motores Indução (API)

Velocidade síncrona Excentricidade (mm)

(rpm) Mancais elásticos Mancais rígidos
720 - 1 499 0.0254 0.0318
1 500 - 3 000 0.0191 0.0254
> 3 000 0.0127 0.0127

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6.12.2.3 Fórmulas Empíricas - DIN 4024

 f 
F  0,5 . g . m r  
 3 000 

Onde:
F é a máxima força desbalanceada (usualmente em KN);
g é a aceleração da gravidade ( 10,0 m/s2);
mr é a massa do rotor (usualmente em t);
f é a freqüência da máquina (em rpm).

NOTA A DIN 4024 estabelece também um “coeficiente de fadiga” para minimizar as tensões na
fundação igual a 3, e toma um fator de amplificação igual a:
2
2  1

Onde:
 é a razão entre a freqüência natural da fundação e a freqüência da máquina. Com isso,
chega-se a uma força estática equivalente:

2  f 
Fest  1,5 . 2
. g . mr  
 1  3 000 

6.13 Determinação das Amplitudes de Oscilação

6.13.1 Amplitudes de Oscilação do Centro de Gravidade do Sistema (Fundação + Máquina)

6.13.1.1 Teoria da Constante de Mola sem Peso

a) cálculo de Az (translação vertical):

Fz
Az 
m (nz  2 )
2

Onde:
Fz é a amplitude da força excitante segundo o eixo Z;
 é a freqüência angular operacional da máquina.

b) cálculo de Az (torção):

Mz
A z 
Iz (nz  2 )
2

Onde:
Mz é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z:
c) cálculo de Ax (translação segundo X):

Ax 
C A.L

2

 C Jy  mgL  (Iy  mL2 ) 2 . Fx  (C  A.L ) My
2
 x ( )

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Onde:
A é a área da base;
L como é definido anteriormente;
Fx é a amplitude da força excitante segundo o eixo X;
My é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y:
2 2
x(2) é dado por:  x ( 2 )  m(I y  mL2 )(nx
a1 2 a2 2
y   )( nxy   ) .

d) cálculo de Ay (translação segundo Y):

Ay 
C A.L

2

 C Jx  mgL  (Ix  m.L2 ) 2 . Fy  (C  A.L ) Mx
2
 y ( )

Onde:
Fy é a amplitude da força excitante segundo o eixo Y;
Mx é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
2 2
y(2) é dado por:  y ( 2 )  m(I x  m.L2 )(ny
a1 2 a2 2
x   )(nyx   ) .

e) cálculo de Ax (rotação em torno de X):

(C  A.L ) Fy  (C  A  m  2 ) M x
A x 
 y ( 2 )

f) cálculo de Ay (rotação em torno de Y):

(C  A.L ) Fx  (C  A  m  2 ) M y
A y 
 x ( 2 )

6.13.1.2 Teoria Elástica do Semi-Espaço

a) cálculo de Az (translação vertical):

Fz
Az  (1)
1
 2 2
  2 2
      
k z 1       2 D z .  
   nz     nz  

Onde:

Fz é a amplitude da força excitante segundo o eixo X.

b) cálculo de Az (torção):

Mz
A z  (2)
1
 2
2
2 2
     

k z 1       2Dz .   
  nz    nz  
  

Onde:
Mz é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z.

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c) cálculo de Ax (translação segundo X):

— devido a um momento (My):

My
 2
 nx
 2
 2D x nx 
22

Ax  2
. 2
(3)
Iy  mL  x ( )

Onde:
L como é definido anteriormente;
My é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y.

1
  (n2y  nx 
22
 4 2
2
) 4D x D y nx ny  nx 2
n2y 
     
  y y  y  
 
 x 2

     
 (4)
 D   D   2 
2 
 4  x n (n2y   2 )  y ny (nx 2
  ) 
   y y  
 

— devido a uma força (Fx):

Fx

  I' 2  k  L2k
 y y x 
2 2
 2
 4 Dy k yIy  L D x k xm  
22

Ax  .  (5)
mI' y  x (2 )

Onde:
Fx é a amplitude de força excitante segundo o eixo X;
I'y  Iy  mL2
x(2) como é definido anteriormente.

d) cálculo de Ay (translação segundo Y):

— devido a um momento (Mx):

 
1
2 2
Mx (ny )  (2D y ny )2 2
Ay  . (6)
Ix  mL2  y ( 2 )

Onde:
Mx é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
1
 22
 (n2x  ny
2
) 4D y D x ny nx  2
ny n2x 
 4 2   
     
 x x  x 
 
 y 2

    
 (7)
 D   
2 
 4  y ny (n2x   2 )  D x nx  (ny
2
  2 ) 
   x   
 x 

— devido a uma força (Fy):

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Fy  x
  I' 2  k  L2k
x y 2 2
 2
22
 4 Dx k xIx  L D y k ym 
Ay  . 
mI' x  y (2 )

Onde:
Fy é a amplitude de força excitante segundo o eixo y;
I' x  Ix  mL2
y(2) como é definido anteriormente.

e) cálculo de Ax (rotação em torno de X):

— devido a um momento (Mx):

Mx  ny

 2  2   2D   
2
y ny
22

A x  .
Ix  m.L2 2
 y ( )

Onde:
Mx é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
y(2) como é definido anteriormente.
— devido a uma força (Fy):

1
2
FyL ny (ny  4D y 2 ) 2
A x  .
Ix  mL2  y ( 2 )

Onde:
Fy é a amplitude da força excitante segundo o eixo Y;
y(2) como é definido anteriormente.

f) cálculo de Ay (rotação em torno de Y):

— devido a um momento (My):

My  nx

 2  2 
2
 2D x nx 
22

A y  2
. 2
Iy  mL  x ( )

Onde:
My é a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y;
x(2) como é definido anteriormente.

— devido a uma força (Fx):

1
2 2 2
FxL nx (nx  4D x  )
A y  .
Iy  mL2  x ( 2 )

Onde:
Fx é a amplitude da força excitante segundo o eixo X;
x(2) como é definido anteriormente.

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NOTA O cômputo de Mx, My e Mz deve ser feito em relação ao centro de gravidade do sistema
(fundação + máquina).

6.13.2 Amplitudes de Oscilação de um Ponto Qualquer do Sistema (Fundação + Máquina)

6.13.2.1 Definido o movimento oscilatório no centro de gravidade do sistema por meio de suas
amplitudes (Ax, Ay, Az, Ax, Ay, Az), a amplitude de oscilação de qualquer ponto P da máquina ou da
fundação distando h do centro de gravidade ficam determinadas através das equações:

Apx = Ax + Ayhz + Azhy

Apy = Ay + Axhz + Azhx
Apz = Az + Axhy + Ayhx

6.13.2.2 A Figura 11 esclarece o exposto através do exemplo de uma base com oscilação
translacional em X e rotacional em torno de Y.

Aθy

Figura 11 - Oscilação Translacional em X e Rotacional em Torno de Y

6.14 Determinação das Velocidades Eficazes

6.14.1 Determinadas as amplitudes de oscilação (Apx, Apy, Apz) de um dado ponto P, a obtenção de
suas componentes de velocidades máximas (vpx, vpy, vpz) se faz através das equações (velocidades
em m/s):

vpx =  . Apx
vpy =  . Apy
vpz =  . Apz

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Onde:
 é a velocidade angular excitante, em rad/s.

6.14.2 As componentes da velocidade eficaz (vefx, vefy, vefz) do ponto são calculadas através das
equações abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos no item 6.15.

.A px v px
v efx   ,
2 2
.A py v py
v efy   ,
2 2
.A pz v pz
v efz  
2 2

6.15 Critérios de Severidade de Vibração

Devem ser observadas as prescrições e limitações especificadas na ISO 2631, além dos itens 6.15.1
e 6.15.2.

6.15.1 As classificações das máquinas vibráteis e as faixas de severidade de vibração devem seguir
as descrições dos subitens abaixo e a tabela 21, respectivamente.

a) classe I: partes individuais de motores e máquinas, integralmente conectadas com a

máquina completa na sua condição de operação normal (motores elétricos de produção
até 15 KW são exemplos típicos de máquinas nesta categoria);
b) classe II: máquinas de tamanho médio, (tipicamente motores elétricos de 15 KW
até 75 KW de potência sem fundações especiais, motores ou máquinas montados
rigidamente até 300 KW) sobre fundações especiais;
c) classe III: máquinas motrizes grandes e outras máquinas grandes com massas rotativas
montadas sobre fundações rígidas e pesadas, que são relativamente rígidas na direção
de medição de vibração;
d) classe IV: máquinas motrizes grandes e outras máquinas grandes com massas rotativas,
montadas sobre fundações que são relativamente flexíveis na direção de medição de
vibração (por exemplo, conjunto de turbogeradores, especialmente aqueles montados
sobre estruturas leves);
e) classe V: máquinas e sistemas acionadores mecânicos com forças de inércia
não-balanceáveis (devido às partes alternativas), montados sobre fundações que são
relativamente rígidas na direção da medição de vibração;
f) classe VI: máquinas e sistemas acionadores mecânicos com forças de inércia
não-balanceáveis (devido às partes alternativas), montados sobre fundações que são
relativamente flexíveis na direção de medições de vibração; máquinas com massas
rotativas frouxamente acopladas, tais como eixos batedores em moinho; máquinas,
como centrífugas, com desbalanceamentos variáveis capazes de operação como
unidades próprias sem componentes de conexão; peneiras vibratórias, máquinas de
ensaios dinâmicos de fadiga e excitadores de vibração usados em processos industriais.

43
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Tabela 21 - Faixas de Severidade de Vibração

Faixa de velocidade
(valor eficaz da velocidade de vibração)
Faixa de classificação
mm/s
Acima de Até
0,11 0,071 0,112
0,18 0,112 0,18
0,28 0,18 0,28
0,45 0,28 0,45
0,71 0,45 0,71
1,12 0,71 1,12
1,8 1,12 1,8
2,8 1,8 2,8
4,5 2,8 4,5
7,1 4,5 7,1
11,2 7,1 11,2
18 11,2 18
28 18 28
45 28 45
71 45 71

6.15.2 Para avaliação do comportamento dinâmico da máquina, utilizar a tabela 22 considerando a

faixa de severidade de vibração e a classificação da máquina.

Tabela 22 - Faixa de Severidade de Vibração e Exemplos de suas Aplicações a

Máquinas Pequenas (Classe I), Máquinas de Tamanho Médio (Classe II),
Máquinas Grandes (Classe III) e Turbomáquinas (Classe IV)

Exemplos de avaliação de qualidade para classes

Faixa de severidade de vibração
diferentes de máquinas
Velocidade efetiva v (mm/s) nos
Faixa Classe I Classe II Classe III Classe IV
limites da faixa
0,28 0,28
0,45 0,45 A
A
0,71 0,71 A
A
1,12 1,12
B
1,8 1,8
B
2,8 2,8
C B
4,5 4,5
C B
7,1 7,1
C
11,2 11,2
C
18 18
D
28 28 D
D
45 45 D
71
NOTA O projeto da fundação deve ser orientado de modo que a máquina se enquadre dentro
das faixas A ou B de comportamento.

Onde:
A é bom;
B é satisfatório;
C é pouco satisfatório;
D é ruim ou não satisfatório.

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Anexo A - Simbologia

A.1 Letras Romanas Maiúsculas

A - área da base de fundação em contato com o solo;

- amplitude de deslocamento;
Ax - amplitude de translação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) segundo o eixo X (geralmente em m);
Ay - amplitude de translação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) segundo o eixo Y (geralmente em m);
Az - amplitude de translação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) segundo o eixo Z (geralmente em m);
Ax - amplitude de rotação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) em torno do eixo X (usualmente em rad);
Ay - amplitude de rotação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) em torno do eixo Y (usualmente em rad);
Az - amplitude de rotação no centro de gravidade do sistema (fundação +
máquina) em torno do eixo Z (usualmente em rad);
APx - amplitude de oscilação do ponto P de uma fundação ou máquina segundo
o eixo X (usualmente em m);
APy - amplitude de oscilação do ponto P de uma fundação ou máquina segundo
o eixo Y (usualmente em m);
APz - amplitude de oscilação do ponto P de uma fundação ou máquina segundo
o eixo Z (usualmente em m);
B: - dimensão em planta de uma base ou fundação (usualmente em m);
Bx - razão de massa a translação segundo o eixo X (adimensional);
By - razão de massa a translação segundo o eixo Y (adimensional);
Bz - razão de massa a translação segundo o eixo Z (adimensional);
Bx - razão de massa a rotação em torno do eixo X (adimensional);
By - razão de massa a rotação em torno do eixo Y (adimensional);
Bz - razão de massa a rotação em torno do eixo Z (adimensional);
Cu - coeficiente de compressão elástica uniforme (em KN/m3);
C - coeficiente de cisalhamento elástico uniforme (em KN/m3);
C - coeficiente de compressão elástica não uniforme (em KN/m3);
C - coeficiente de cisalhamento elástico não uniforme (em KN/m3);
D - fator de amortecimento (adimensional);
Dx, Dy, Dz - fatores de amortecimento segundo translações em X, Y e Z
(adimensionais);
Dx, Dy, Dz - fatores de amortecimento segundo rotações em torno de X, Y e Z
(adimensionais);
E - módulo de elasticidade do solo (em KN/m2);
Ep - módulo de elasticidade de uma estaca (em KN/m2);
F - amplitude de força excitante (em KN);
Fx, Fy, Fz - componentes da amplitude de força excitante segundo os eixos X, Y e Z
(em KN);
G, Gs - módulo de cisalhamento do solo (em KN/m2);
Ip - momento de inércia de uma estaca (em m4);
I - momento de massa (em t.m2);
Ix, Iy, Iz - momentos de massa do conjunto (fundação + máquina) em relação aos
eixos X, Y e Z (usualmente em t.m2);
J - momento de inércia (em m4);
Jx, Jy, Jz - momentos de inércia da área da base em relação aos eixos X, Y e Z,
respectivamente (em m4);
L - distância do centro de gravidade do sistema (fundação + máquina) em
relação à base da fundação (em m);
M - momento, amplitude de momento excitante (em KN.m);
Mx, My, Mz - componentes da amplitude de momento excitante em torno dos eixos X, Y
e Z (em KN.m);
N - fator de amplificação (adimensional);

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O - origem do sistema de coordenadas retangulares XYZ;

P - ponto genérico de uma fundação ou máquina;
V - amplitude de velocidade (em m/s);
Vs - velocidade de onda transversal ou cisalhante no solo (em m/s);
Vx, Vy, Vz - componentes da amplitude de velocidade devido à oscilação de um ponto
genérico segundo os eixos X, Y e Z;
X, Y, Z - eixos coordenados retangulares;
W - peso (em KN).

A.2 Letras Romanas Minúsculas

a - dimensão (usualmente em m);

ax, ay, az - dimensões de uma base ou fundação de máquina segundo os eixos
X, Y e Z;
b - dimensão (em m);
c - constante de amortecimento (usualmente em N.s/m);
c’x, c’y, c’z - constantes de amortecimento à translação de uma estaca segundo
os eixos X, Y e Z;
c’ - constante de amortecimento à rotação de uma estaca (em
N.m.s/rad);
c’x, c’y - constantes cruzadas de amortecimento de uma estaca (usualmente
em N.s/rad);
c’ - constante de amortecimento à torção de uma estaca (em N.m.s/rad);
cgx, cgy - constantes de amortecimento horizontais de um grupo de estacas
(em N.s/m);
cgz - constante de amortecimento vertical de um grupo de estacas;
cgxx, cgyy, cgzz - constantes de amortecimento à rotação de um grupo de estacas em
torno dos eixos X, Y e Z, respectivamente (usualmente em
N.m.s/rad);
cc - amortecimento crítico;
d - diâmetro de uma estaca;
e - excentricidade da massa de um rotor (em m);
f - freqüência operacional; freqüência excitante (usualmente em Hz);
fx1, fpx1, fz1, f1, fx1 - parâmetros de rigidez para estacas (adimensionais);
fx2, fpx2, fz2, f2, fx2 - parâmetros de amortecimento para estacas (adimensionais);
fck - resistência característica do concreto da base (usualmente em MPa);
fn - freqüência natural (em Hz);
fnx, fny, fnz - freqüências naturais para translações segundo X, Y e Z do sistema
(fundação + máquina) (em Hz);
fnx, fny, fnz - freqüências naturais para rotações em torno dos eixos X, Y e Z do
sistema (fundação + máquina) (usualmente em Hz);
fd - freqüência natural amortecida (em Hz);
fdx, fdy, fdz - freqüências naturais amortecidas para translações segundo X, Y e Z
do sistema (fundação + máquina) (em Hz);
fdx, fdy, fdz - freqüências naturais amortecidas para rotações em torno dos eixos X,
Y e Z do sistema (fundação + máquina) (em Hz);
g - aceleração da gravidade ( 10,0 m/s2);
h - distância entre um determinado ponto e o centro de gravidade do
sistema (fundação + máquina) (em m);
hx, hy, hz - projeções segundo os eixos X, Y e Z da distância entre determinado
ponto da máquina ou fundação e o centro de gravidade do sistema
(fundação + máquina) (usualmente em m);
k - constante de mola (em KN/m);
kx, ky, kz - constantes de mola (ou rigidezes) à translação de uma fundação
segundo os eixos X, Y e Z. (usualmente em KN/m);
kx, ky, kz - constantes de mola (ou rigidezes) à rotação de uma fundação em
torno dos eixos X, Y e Z;
k’x, k’y, k’z - constantes de mola à translação do topo de uma estaca segundo os
eixos X, Y e Z (usualmente em KN/m);
k’ - constante de mola à rotação do topo de uma estaca (em KN.m/rad);

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k’x, k’y - constantes cruzadas de mola de uma estaca (usualmente em KN/rad

ou KN.m/m);
k’ - constante de mola à torção de uma estaca (em KN.m/rad);
kgx, kgy - constantes de mola horizontais de um grupo de estacas (usualmente
em KN/m);
kgz - constante de mola vertical de um grupo de estacas (usualmente em
KN/m);
kgxx, kgyy, kgzz - constantes de rigidez à rotação de um grupo de estacas em torno dos
eixos X, Y e Z. (em KN.m/rad);
l - vão; distância; comprimento de uma estaca;
m - massa do sistema (fundação + máquina) (usualmente em t);
mo - massa do rotor;
n - número de estacas de uma fundação;
rx, ry, rz - raios equivalentes da área de contato da fundação com o solo para
efeito de translação do sistema (fundação + máquina) segundo os
eixos X, Y e Z (em m);
rx, ry, rz - raios equivalentes da área de contato da fundação com o solo para
efeito de rotação do sistema (fundação + máquina) em torno dos
eixos X, Y e Z (em m);
ro - raio da seção da estaca (usualmente em m);
s - espaçamento entre eixos de estacas (em m);
t - tempo (usualmente em s);
v - velocidade (em m/s);
vp - amplitude da velocidade de vibração de um determinado ponto do
sistema (fundação + máquina) (usualmente em m/s ou mm/s);
vpx, vpy, vpz componentes da velocidade máxima de vibração de um determinado
ponto do sistema (fundação + máquina) segundo os eixos X, Y e Z
(em m/s ou mm/s);
vef - velocidade eficaz ou velocidade média quadrática (usualmente em
m/s ou mm/s);
vef x, vef y, vef z - componentes da velocidade média quadrática de um determinado
ponto do sistema (fundação + máquina) segundo os eixos X, Y e Z;
x, y, z - ordenadas de uma partícula constitutiva do sistema (fundação +
máquina) em relação aos eixos X, Y e Z.

A.3 Letras Gregas Maiúsculas

x (2) - expressão que é função da freqüência angular operacional e que é

utilizada no cálculo das amplitudes de vibração do sistema (fundação
+ máquina) segundo o eixo X;
y (2) - expressão que é função da freqüência angular operacional, que é
utilizada no cálculo das amplitudes de vibração do sistema (fundação
+ máquina) segundo o eixo Y;
 - somatório.

A.4 Letras Gregas Minúsculas

 - razão entre dimensões da base em planta (adimensional);

a - coeficiente de Poulos (adimensional);
 - razão entre a freqüência natural da fundação e a freqüência da
máquina;
 - peso específico (usualmente em KN/m3);
x, y - razão entre os momentos de massa do sistema (fundação + máquina)
tomados no centro de gravidade combinado e os respectivos
momentos de massa tomados em relação ao centróide da área da
base, em relação aos eixos X e Y;
 - rotação; deslocamento angular (usualmente em rad);
x, y, z - rotações ou deslocamentos angulares do sistema em torno dos eixos
X, Y e Z;

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 - coeficiente de Poisson do solo (adimensional);

 - pi ( 3,1416);
 - massa específica do solo (usualmente em t/m3);
 - tensão no terreno exercida pela fundação (usualmente em MPa);
adm - tensão admissível do solo (em MPa);
 - tensão cisalhante exercida no terreno (em MPa);
 - rotação; deslocamento angular devido à flexão do elemento
considerado (em rad);
 - rotação; deslocamento angular devido à torção do elemento
considerado (em rad);
 - freqüência ou velocidade angular; freqüência angular operacional da
máquina (em rad/s);
n - freqüência angular natural (em rad/s ou Hz);
nx, ny, nz - freqüências angulares naturais para translações segundo X, Y e Z do
sistema (fundação + máquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
nx, ny, nz - freqüências angulares naturais para rotações em torno dos eixos X, Y
e Z do sistema (fundação + máquina) (usualmente em rad/s ou Hz);
d - freqüência angular natural amortecida (em rad/s ou Hz);
dx, dy, dz - freqüências angulares naturais amortecidas para translações
segundo X, Y e Z do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
dx, dy, dz - freqüências angulares naturais amortecidas para rotações em torno
dos eixos X, Y e Z do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
a1nxy, a2nxy - velocidades ou freqüências angulares naturais não-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translação segundo X e a rotação
em torno de Y do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
a1nyx, a2nyx - velocidades ou freqüências angulares naturais não-amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translação segundo Y e a rotação
em torno de X do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
a1dxy, a2dxy - velocidades ou freqüências angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translação segundo X e a rotação
em torno de Y do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz);
a1dyx, a2dyx - velocidades ou freqüências angulares naturais amortecidas
resultantes do acoplamento entre a translação segundo Y e a rotação
em torno de X do sistema (fundação + máquina) (usualmente em
rad/s ou Hz).

NOTA Usualmente, o termo freqüência (f) é utilizado quando do emprego de unidades como hertz
ou o rpm. A freqüência angular se determina correntemente em termos de
radianos/segundo. Neste caso, com f em Hz e  em rad/s, tem-se a relação:


f .
2

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ÍNDICE DE REVISÕES

REV. A
Não existe índice de revisões.

REV. B
Partes Atingidas Descrição da Alteração

Todas Revisadas

REV. C
Partes Atingidas Descrição da Alteração

5.1, 5.2, 5.3 e 5.4 Renumerados

5.5, 5.6 e 5.7 Excluídos

6. Alteração de conteúdo

6.1 Renumerado

6.1.1 a 6.1.3 Renumerado antigo 6.3.1 a 6.3.4

6.2 Renumerado com alteração de conteúdo do antigo 6.6

6.3 Alterado

6.4 e 6.5 Manteve a numeração, com alteração de conteúdo

6.6 Renumerado, antigo 6.7, com alteração de conteúdo

6.7 Renumerado, antigo 6.8, com alteração de conteúdo

6.8 Renumerado, antigo 6.9, com alteração de conteúdo

6.9 Renumerado, antigo 6.10, com alteração de conteúdo

6.10 Renumerado, antigo 6.11, com alteração de conteúdo

6.11 Renumerado, antigo 6.12, com alteração de conteúdo

6.12 Renumerado, antigo 7, com alteração de conteúdo

7 Excluído

Tabela 2 Renumerado, antiga tabela 4

Tabela 3 Renumerado, antiga tabela 7

Tabela 4 Renumerado, antiga tabela 5

Tabela 5 Renumerado, antiga tabela 6

Tabela 6 Renumerado, antiga tabela 8

Tabela 7 Renumerado, antiga tabela 9

Tabela 8 Renumerado, antiga tabela 10

Tabelas de 9 a 22 Renumerado na sequencia

IR 1/2
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REV. C
Partes Atingidas Descrição da Alteração

Figura 1,2 e 3 Renumeradas antigas 5, 6 e 7 respectivamentes

Figura 4,5, e 6 Renumeradas antigas 1, 2, 3 e 4 respectivamentes

Figura 8,9, 10 e 11 Renumeradas antigas 9, 10, 11,4

IR 2/2