O presente estudo tem como objetivo apresentar a historia e como é o funcionamento do

futebol de robos. Robo é um dispositivo que permite realizar trabalhos mecanicos

normalmente substituindo os seres humanos pricipalmente em atividades com graus de
perigosidade, com muito mais eficacia.

A robótica autônoma multi-agente(futebol de robôs) teve seu surgimento entre 1995 e 1996
com o professor Jong-Kwan Kin da Coreia do Sul, teve como um de seus objetivos principais,
apresentar nas universidades uma maneira de baratear os custos de projetos e incentivar o
estudo da tecnologia de robôs de uma maneira não monótona, aumentar o numero de
pesquisadores na area, procurar inovacoes tecnologicas, e até a metade deste século
desenvolver uma equipe de robôs humanóides totalmente autônomos capazes de derrotar a
equipe campeã mundial de futebol humana.

Atualmente existem duas federações que regulamentam os campeonatos de futebol de

robôs, uma coreana (FIRA - Federation of International Robot-soccer Association) e outra
japonesa (RoboCup - Robot World Cup).

Um jogo de futebol de robôs consiste em uma arena, dois times com três ou cinco robôs, um
técnico, computador responsável por gerar as estratégias para cada jogador e uma câmera
CCD situada acima do campo que é responsável por gerar as imagens que serão utilizadas
pelo técnico para gerar novas estratégias para o time, como no futebol de humanos tem
marcacoes de faltas, juizes robos ou humanos, laterais, dois tempos.
Os robôs autônomos são capazes de reconhecer o ambiente onde são inseridos para as
partidas, todo o time tem uma maneira de agir independente, as jogas e táticas são
elaboradas em computadores sem a intervenção de ajudas manuais, onde, o time deve obter
um perfil cooperativo através de uma sincronização de ações.
Para isso acontecer envolve uma grande junção de tecnologias, como, robótica móvel,
junção de sensores distribuída entre os robôs e o ambiente onde são inseridos, sensores de
integracão, reconhecimento de padrões, sistema distribuídos, sistema de tempo real e de
autonomia dos robôs e uma estratégia de aquisição de reconhecimento, etc.
É uma competicao que vai crescendo a cada ano, em 2014 foi realizado a etapa mundial da RoboCup no Brasil
participando 44 paises e mais de 4 mil engenheiros
http://portal.fei.edu.br/pt-
BR/pesquisas_projetos/projetos_institucionais/robo_fei/futebol_de_robos/Paginas/futebol_de
_robos.aspx
http://www.univasf.edu.br/~gari/futvasf/paginas/oQueEOFutebolDeRobos.html
https://pt.wikipedia.org/wiki/RoboCup
http://zh.clicrbs.com.br/rs/noticias/tecnologia/noticia/2014/07/brasil-sedia-campeonato-
mundial-de-futebol-jogado-por-robos-4553521.html