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DIMENSIONAMENTO DE UM
TRANSPORTADOR CONTNUO PARA O
TRANSPORTE DE MINRIO DE BAUXITA
CONSIDERANDO ASPECTOS ESTTICOS E
DINMICOS
Braslia, DF
2013
ANDR LUIZ CAMPOS
Braslia, DF
2013
2
Campos, Andr L. R. F.
Dimensionamento de um transportador contnuo para o
transporte de minrio de bauxita (Graduao) Universidade
de Braslia
Faculdade do Gama, Braslia, 2013. Orientao: Maura
Shzu
CDU Classificao
3
Braslia, DF
2013
4
RESUMO
O dinamismo do meio produtivo faz com que seja cada vez mais necessrio
um transporte interno de cargas nas linhas de produo eficaz e gil, para que se
tenham resultados significativos do ponto de vista econmico. Essa movimentao
envolve deslocamentos horizontais e verticais de produtos e matria-prima. Para
realizar esta tarefa, mquinas de elevao e transporte so utilizadas nos seus mais
diferentes tipos e aplicaes. So apresentados os diferentes modelos e utilizaes
destas mquinas, bem como um estudo mais detalhado dos transportadores
contnuos com base na bibliografia. O dimensionamento de um transportador
contnuo inclinado de esteira cncava com 20 metros de comprimento realizado,
com a seleo e determinao de seus elementos como rolos, roletes, esteira,
ngulo de inclinao, sistema de acionamento, entre outros; alm do
dimensionamento, com maior ateno, da sua estrutura mecnica. A estrutura do
transportador consiste na parte onde so feitas a sustentao e fixao dos demais
subsistemas, e sua concepo foi feita com base nas anlises esttica e dinmica
realizadas atravs do software de elementos finitos ANSYS. As simulaes
permitiram a verificao do comportamento da estrutura quando submetida a
diversos nveis de frequncia, bem como os valores correspondentes s frequncias
naturais. Uma srie de modificaes iterativas foi realizada a fim restringir o
movimento das barras quando submetidas a valores de frequncia iguais ou
menores que a frequncia de funcionamento do motor de acionamento.
ABSTRACT
AGRADECIMENTOS
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996) ......................................................................................................................... 35
LISTA DE TABELAS
Tabela 11 - Tipo de esticador devido largura da correia (Manual FAO, 1996) .... 41
SUMRIO
RESUMO ................................................................................................................... 4
ABSTRACT................................................................................................................ 5
AGRADECIMENTOS ................................................................................................. 6
SUMRIO ................................................................................................................ 10
1. INTRODUO .................................................................................................... 12
2.2.1. Estrutura................................................................................. 18
2.2.4. Roletes.................................................................................... 20
5. CONCLUSES ................................................................................................... 68
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 71
ANEXO .................................................................................................................... 73
1. INTRODUO
1.1. OBJETIVO
Este trabalho tem por objetivo dimensionar uma estrutura transportadora para
aplicao no transporte de minrio de bauxita. Esse dimensionamento refere-se ao
dimensionamento dos diversos elementos estruturais que compem um
transportador contnuo, considerando as anlises esttica e dinmica da estrutura de
sustentao pelo Mtodo de Elementos Finitos.
1.2. METODOLOGIA
2. REVISO BIBLIOGRFICA
I. Veculos de Transporte
A) Talhas
- Polias
- Talhas helicoidais
- Talhas eltricas
B) Guinchos
- Guinchos de cremalheira
16
- Macaco de rosca
- Macaco hidrulico
- Guinchos manuais
C) Guindastes
- Pontes de embarque
- Guindaste de cabo
A) Correias Transportadoras.
C) Hlices Transportadoras.
D) Transportadores Oscilantes.
E) Mesas de Rolos
Mecnicos Parafuso
Cremalheira
Macacos
Hidrulicos
Ar
Sem fim coroa
Mquinas de Talhas Diferencial
fabricao Planetria
seriada
Dispositivos Tirfor
especiais Talhas
Weston
Manuais (sarilhos)
Guincho Eltricos
Monovias
Mquinas de De coluna
fabricao Pontes Dericks
especial Prticos
rolantes
De plataforma giratria
De torre
Automotores
15 10
5 2 12 14 4 17 3
16 9
13
19 8 1 11 6 6 8 18
7
2.2.1. Estrutura
2.2.2. Correia
2.2.3. Tambores
2.2.4. Roletes
correia, apoiados em braos que avanam paralelos correia. Caso haja algum
desalinhamento da correia, sua borda tocar nos roletes auto-alinhantes e provocar
um movimento de giro do conjunto. A acomodao da borda no rolete cria uma
resistncia que tende a conduzir a correia de volta ao seu posicionamento de
origem, restabelecendo o alinhamento;
2.2.8. Acessrios
2.2.8.2.3. Raspadores
Agem de forma com que o material em contato com a correia, mesmo aps
passar pelo tambor de descarga, caia na calha de descarga. Isso faz com que no
permanea sujeira significante na correia e evita danos aos tambores de desvio e
aos roletes de retorno.
2.2.8.4. Cobertura
2.2.8.5. Passadio
C = 20,705 m
H = 5,359 m
= 15
ngulo de
Acomodao Largura da Correia
do Material 18 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84
()
30 - - 133 217 321 445 590 755 940 - -
(1)
14 16
K 0,91 0,89
Largura da Correia () Cereais e outros Materiais Carvo, Terra, Minrios Minrios e Pedras Duros,
pol de Escoamento Fcil Desagregados, Pedra Pontiagudos, Pesados e
No Abrasivos Britada Fina Muito Abrasivos
Pouco Abrasivos
48 4,6 3,6 3,3
(2)
FR
[ ] (3)
= 235,3392 kgf/m
= 20,2 kgf/m
= 10,1 kgf
(4)
( ) (5)
N1 (HP) 0,5 0,63 0,74 0,81 0,95 1,11 1,25 1,42 1,5 1,64 1,75 1,87 2,05
35
Figura 11 - Potncia NH para elevar o material por uma altura H (Manual FAO,
1996)
( ) ( ) ( )
(8)
36
Para servio pesado, FAO, 1996, recomenda alguns tipos de correia tais
como a classe: EP (Goodyear); PEN 300, 350, 400, 450 (Gates); PN 3000, 4000,
5000, 6500 (Mercrio). A utilizao destas classes de correia se d principalmente
na siderurgia e minerao de mdio porte. A classe EP construda com lonas de
polister e nylon, possui elevada resistncia ao impacto e baixo ndice de
esticamento.
Dimetro Mnimo do Tambores (mm) 300 350 450 500 600 760 910
(11)
T1
T2
T1 +T2
W
1,5 m
M
MMX = 29083,755 N.m
(12)
(14)
(15)
4.1. INTRODUO
4.2. METODOLOGIA
{ }{ } { } (16)
Esta teoria foi formulada com base na observao de que materiais dcteis
sob tenso demonstravam resistncia ao escoamento superiores queles obtidos
pelo ensaio de trao. Isso levou concluso de que o escoamento no se tratava
de um fenmeno puramente de trao ou compresso, mas que envolvia tambm a
distoro angular do elemento tracionado.
( ) ( ) ( )
[ ] (17)
[ ]{ } [ ]{ } { } (18)
{ } { } { } (19)
( [ ] [ ]){ } { } (20)
| [ ] [ ]| { } (21)
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { ( )} (22)
[ ] [ ] [ ] (23)
Massa Linear 2 4
Perfil I D (mm) Bf (mm) Tw (mm) Tf (mm) rea (m ) Iy (m )
(Kg/m)
-3 -5
W 200 X 59,0 59,0 210 205 9,1 14,2 7,6 10 2,041 10
Massa Linear 2 4
Cantoneira B (mm) T (mm) rea (m ) Iy(m )
(Kg/m)
-3 -6
_ 16,8 101,60 11,11 2,135 10 2,08 10
Nas demais barras que ligam as colunas umas as outras foram utilizadas
cantoneiras. Sua principal funo interligar as partes da estrutura, dando mais
rigidez mesma, e servir de apoio para os elementos do sistema de transportador
na parte superior, como rolo, roletes, tambores e a esteira. O fato do perfil L ter dois
lados planos possibilita uma fixao desses elementos mais simplificada.
Parmetro Valor
Capacidade Real 531 m3/h
Peso Especfico (mximo) 1,6 t/ m3
Velocidade da correia 1m/s
Comprimento da Correia 20,705 m
Acelerao da gravidade local 8,91 m/s2
Com a quantidade e peso dos rolos e roletes, foi possvel calcular o peso total
referente a estes elementos de menor influncia para as tenses geradas na
53
estrutura de acordo com a Tabela 15Tabela 5. O valor encontrado foi de 1358,1 kgf,
que corresponde a apenas 0,46% do valor de carregamento devido ao transporte de
minrio e, por isso, foi desprezado. A Figura 25 ilustra a geometria e as condies
de contorno aplicadas para a primeira anlise esttica.
Propriedade Valor
Mdulo de elasticidade (MPa) 210
Coeficiente de Poison 0.291
Densidade (kg/m) 7870
Diferente dos modos de vibrao utilizando o Beam 4 (caso 1), o Beam 189
revelou, nas frequncias ressonantes mais baixas, modos de vibrao com
58
4.4.2.3. Caso 3
4.4.2.4. Caso 4
( ) ( ) ( ) (28)
motor divido por dois (dois pontos de aplicao) dado em N; a frequncia angular em
radianos ; e a varivel em s.
barra citada) de 1.10 mm, o que permite se concluir que a estrutura em questo
supre os requisitos exigidos em relao ao deslocamento mximo encontrado na
anlise dinmica transiente com margem de folga alta.
4. CONCLUSES
A incluso de barras nas mais diferentes partes da estrutura foi crucial para
que se eliminassem alguns modos de vibrao encontrados nas simulaes iniciais,
assim como alterar os valores de frequncia de outros modos verificados para que
estes sejam ativados em nveis de frequncia acima dos nveis a que o transportador
ser submetido em condies normais de funcionamento. Alm da incluso de
69
BIBLIOGRAFIA
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produo industrial - Pontes rolantes. Monografia (MBA em Gerncia
Empresarial) - Departamento de Economia, Contabilidade, Administrao e
Secretariado, Universidade de Taubat, Taubat, 2001.
72
ANEXO
lc=4*25.4e-3 !lado da
FINISH cantoneira SECTYPE, 3, BEAM, L, , 0
/CLEAR !ec=3/8*25.4e-3 SECOFFSET, CENT
/BATCH !espessura da SECDATA,lc,lc,ec,ec,0,0,0,0,
/TITULO, ANALISE transiente cantoneira 0,0
/GRA,POWER ec=7/16*25.4e-3
/GST,ON !espessura da
/TRIAD,OFF cantoneira
/ESHAPE,1 !geometria -
/REPLOT transportadoracom 20 m de
!dimensoes perfil I comprimento
TT=6.6E-3
!pontos
!PRE PROCESSAMENTO d1=210e-3
/prep7 bt1=205e-3 k,1, 0,0,-a*I
tw1=9.1E-3 k,2, 0,0,l+a*I
!tf1=14.2E-3 k,3, 0,a,0
l=1.2192 !largura da tf1=2*tw1 k,4, 0,a,l
esteira em metros
comp=20 d2=148e-3
!comprimento da bt2=100e-3 k,5, e,0,-(a+e*tg)*I
esteira tw2=4.3E-3 k,6, e,0,l+(a+e*tg)*I
n=10 !numero de tf2=2*tw2 k,7, e,a+e*tg,0
partes k,8, e,a+e*tg,l
e=comp/n !distancia entre
pernas !Propridades do material ferro
a=1 !altura da MP,EX,1,210e9 ! Young's k,9, 2*e,0,-(a+2*e*tg)*I
primeira perna modulus Pa k,10, 2*e,0,l+(a+2*e*tg)*I
tg=0.268 !tangente da MP,PRXY,1,0.291 ! k,11, 2*e,a+2*e*tg,0
inclinao (15 graus) Poisson's ratio k,12, 2*e,a+2*e*tg,l
F=-1*9.8*(293.1e3)/(2*(n+1)) MP,DENS,1,7870 ! Density
![N] carregamento Kg/m
devido carga k,13, 3*e,0,-(a+3*e*tg)*I
FP=F*1.5 ET,1,BEAM189 !tipo de k,14, 3*e,0,l+(a+3*e*tg)*I
TE=0.1 elemento a ser usado k,15, 3*e,a+3*e*tg,0
theta=(3.1416/180)*5 k,16, 3*e,a+3*e*tg,l
!inclinao das colunas SECTYPE, 1, BEAM, I, , 0
em relao A vertical SECOFFSET, CENT
I=tan(theta) SECDATA,bt1,bt1,d1,tf1,tf1,tw k,17, 4*e,0,-(a+4*e*tg)*I
1,0,0,0,0 k,18, 4*e,0,l+(a+4*e*tg)*I
CS=2 !COEFICIENTE DE k,19, 4*e,(a+4*e*tg)/2,-
SEGURANCA DA ANALISE SECTYPE, 2, BEAM, I, , 0 (a+4*e*tg)*I/2
ESTATICA SECOFFSET, CENT k,20,
SECDATA,bt2,bt2,d2,tf2,tf2,tf 4*e,(a+4*e*tg)/2,l+(a+4
2,0,0,0,0 *e*tg)*I/2
12
ETABLE,DMAXTRAN_Y,U,Y
ESORT,ETAB,DMAXTRAN_Y
,0,1,,
*GET,DMAXYTRAN,SORT,,M
AX
DMAXYTRAN=abs(DMAXYT
RAN)