28/02/2019 Comunicação Micrologix com Powerflex 525 via Ethernet / IP - infoPLC

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Comunicação Micrologix com o Power ex 525 via

Ethernet / IP
Postado: 17 de julho de 2015 Automatizar (/descargas/199-rockwell/automatas) Lir 15695 vezes

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O exemplo a seguir explica como comunicar um Micrologix 1400 ou Micrologix 1100 com um inversor Power ex 525 através
da leitura de objetos PCCC com mensagem e leitura de intensidade através de uma mensagem CIP.
O Power ex 525 suporta apenas 8 conexões, pelo que não pode ser enviado mais do que 8 MSG, caso contrário, não
funcionará. Durante os testes parei de trabalhar porque estava conectado ao Driveexecutive e enviando MSG demais.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 1/19
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No exemplo, controlamos o inversor no modo de velocidade, mas seguindo os manuais, ele também pode ser controlado com
objetos PCCC no modo de posição.

Eu tenho isso funcionando como ele coloca no exemplo, mas os manuais dizem que é válido para todos os CLPs Rockwell e
inversores Power ex.

No meu caso eu tentei controlar duas unidades de uma só vez, mas, em teoria, cada mensagem é uma conexão TCP Exemplo 4
utilizado e do think MicroLogix que admitia 256 então eu acho que com pelo menos 32 unidades funcionarão, mas não Eu
posso te garantir.

Pode ser muito útil no caso de nova low-end Contrologix PLCS vindo conexões físicas muito limitadas, mas têm TCP o
su ciente, com isso, podemos expandir as conexões no tempo no caso em que temos que terminar; ou para CLPs antigos que
não suportam certos modelos de drives (funciona nestes casos fazendo com que o programa seja o mesmo que no exemplo).

Este é um exemplo de que compartilhamos para divulgar o CCPA existem objetos e que pode ser controlado através de
unidades / IP Ethernet de um MicroLogix 1100 ou 1400, mas cada um você tomar imaginação como este tem muitos usos e
possibilidades.

No exemplo, ele não explica como criar as variáveis necessárias, nem como con gurar a instrução MSG porque é dado que
todos nós sabemos.

Para mais informações sobre o manual:

Micrologix (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1747-rm001_-en-p.pdf)
CompactLogix (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-es-p.pdf)
Power ex 520 Ethernet / IP (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520com-um001_-
en-e.pdf)
Power ex 525 (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520-um001_-es-e.pdf)
Exemplos Power ex 750 controlador para Ethernet / Rede de Comunicação IP com PowerFlex série 750 Drives
(http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/750com-at001_-en-p.pdf)
PowerFlex 750 Ethernet / IP (http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750com-um001 -
en-p.pdf)

Para começar, através da tela da unidade, DriveExecutive ou qualquer outro programa disponível.

Nós con guramos o IP do equipamento:

(A coluna à esquerda é o número do parâmetro)

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 2/19
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E nós dizemos que vamos controlar o IP:

(A coluna da esquerda é o número de parâmetro)
Só para ser dito para ser controlado pelo parâmetro IP 46 e 47, mas desativar a unidade de bloco de terminais que Eu coloquei
de 46 para 51.

Com os dois passos simples acima nós con guramos e preparamos o drive, lembre-se que para aceitar mudanças no endereço
IP você tem que remover a tensão e devolver para dar.

Na página 136 do manual 520COM-UM001B-EN-E descrevemos os objetos PCCC

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 3/19
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PCCC (comando de comunicações do controlador programável)
PCCC é o protocolo usado por alguns controladores para se comunicar com dispositivos em uma rede. Alguns produtos de
software (por exemplo, DriveExplorer e DriveExecutive) também usam o PCCC para se comunicar.

Na página 153 do manual 520COM-UM001B-EN-E descrevemos o Logic Command Word, que é um INTEGER com o qual
controlamos o inversor.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 4/19
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Na página 154 do manual 520COM-UM001B-EN-E descrevemos o Logic Status Word, que é um INTEGER com o qual sabemos o
estado do drive.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 5/19
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Com todas essas informações, estamos prontos para começar, abrimos o projeto RSlogix500 no qual usaremos o exemplo.
A primeira coisa que fazemos é criar um timer para reiniciar o MSG a cada 25mS, já que, se não apenas ler ou escrever uma
vez.

Escrevemos um 5 para a variável N42: 3 para enviar um valor diferente de 0, como diz o manual

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 6/19
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Nós con guramos o MSG-MG39: 0 como aparece na imagem

Nós lemos o status da unidade e a velocidade atual

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 7/19
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Nós con guramos o MSG-MG39: 1 como aparece na imagem

Nós convertemos o valor que lemos da unidade para um valor legível por nós.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 8/19
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Nós escrevemos ao inversor as ações que queremos que ele execute

Nós con guramos o MSG-MG39: 2 como aparece na imagem

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 9/19
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Nós terminamos a leitura e a escrita dos objetos PCCC e só temos que preparar um pequeno programa para controlar tudo o
que lemos e escrevemos.
As imagens estão na ordem que funciona para mim, eu mencionei isso porque alterar a ordem dos pedidos em execução como
eu tenho funcionando em um CLP que quase não tem programa não deu certo.

Indicamos al variador la velocidad en HZ a la que queremos que vaya, al igual que en la lectura el variador trabaja de 0 a 1000,
para que sea más leíble por nosotros yo le digo de 0 a 100 y lo multiplico por 100 antes de enviarle la orden.

Ordenes de marcha directa o inversa

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 10/19
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Orden de marcha variador

Ordenes de paro

Supervisamos que todos los mensajes se estén ejecutando y si alguno no se ejecuta durante 5 segundos paramos el variador, y
añadimos el botón de reset fallos.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 11/19
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Con esto ya tenemos un control para muchísimas aplicaciones.

Solo nos faltaría leer por ejemplo la intensidad a través de mensajería CIP; a través de los mensajes CIP como vamos a explicar
podemos acceder a los 800 parámetros que tiene el variador leerlos y escribir los que lo permiten. Se puede acceder desde el
PLC o desde cualquier dispositivo que acepte mensajería CIP yo lo he probado a leer varios para parámetros desde una
HMISTU655 de Schneider.
OJO!!! El Power ex525 solo admite 8 conexiones así que no se lo podrán enviar más de 8 MSG si no, no funcionará y ya
gastamos tres para controlarlo.
Durante las pruebas dejo de funcionar porque estaba conectado con Driveexecutive y enviando demasiados MSG.

Para ler neste caso a intensidade que enviamos um CIP MSG e a leitura dividimos por 100 para convertê-lo em REAL já que
neste variador que é de 8A nos responde como de 0 a 800.

Você con gurar o MSG-MG39: 3 como mostrado na imagem

Todos os parâmetros MSG explica o manual 520COM-UM001B-EN-E na página 72.
Embora explica para RSLogix5000, para ler ou escrever um único parâmetro é a mesma con guração.
Então, acima eu explico que Instance é o número do parâmetro que queremos ler, neste caso, é a intensidade que é o
parâmetro 3.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 12/19
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Qualquer dúvida que esteja em nossas mãos será resolvida.

Boa sorte e bagunça.

http://www.infoplc.net/descargas/203-rockwell/automatas/micrologix/2334-micrologix-powerflex-525-ethernet-ip 13/19
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luish. • hace 2 años

me podrías compartir la programación que realizaste luishuari_20@hotmail.com
te lo agradecería mucho
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saul • hace 2 años

ME PUEDES COMPARTIR EL PROGRAMA A rakso106@gmail.com
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Mario S A • hace 3 años

Al añadir más powerflex 525 a la red se complica la situación porque se debe secuenciar las instrucciones MSG, en mi caso no me
a sido posible que funcionen dos variadores!, seria genial que me pudieras ayudar!, mi correo es msoto140779@gmail.com
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Romario Donaldo Solis Valle • hace 3 años

Muy buen aporte gracias, ME PODRIAS COMPPARTIR EL PROGRAMA QUE REALIZASTE TE DEJO MI CORREO ES
rdonaldosv@hotmail.com
△ ▽ • Responder • Compartir ›

jimn • hace 3 años

TAMBIEN ME PODRIAS COMPARTIRLO YA ESTA INTERESANTE LO QUE HAS PROGRAMADO MI CORREO ES
JIMN_ALEJANDRO17@HOTMAIL.COM
△ ▽ • Responder • Compartir ›

Maynor Alexis Marinero Martine • hace 3 años

AMIGO ME PODRIAS COMPPARTIR EL PROGRAMA QUE REALIZASTE TE DEJO MI CORREO ES
maynor.martinez@gmail.com
△ ▽ • Responder • Compartir ›

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