Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matemática e Estatı́stica

Departamento de Matemática Aplicada

Cálculo III-A – Módulo 3 – Tutor

Exercı́cio 1: Calcule a massa total M, o centro da massa (x, y) de uma lâmina triangular, com
vértices (0, 0), (1, 0) e (0, 2) se a função densidade é δ(x, y) = 1 + 3x + y.

Solução: O esboço da lâmina D está representado na figura que se segue.

(0, 2)
sai em y = 2 − 2x

D x y
+ = 1 ⇒ y = 2 − 2x
1 2

(1, 0) x

entra em y = 0

Descrição de D como tipo I:


0≤x≤1
Temos que D : . A massa da lâmina é dada por:
0 ≤ y ≤ 2 − 2x
Z 1 Z 2−2x Z 1h
y 2 2−2x
ZZ i
M= δ(x, y) dA = (1 + 3x + y) dydx = y + 3xy + dx =
0 0 0 2 0
D
Z 1 Z 1
(2 − 2x)2 2 − 2x
h i  
= 2 − 2x + 3x(2 − 2x) + dx = (2 − 2x) 1 + 3x + dx =
0 2 0 2
Z 1 Z 1 Z 1
2

= (1 − x)(2 + 6x + 2 − 2x) dx = (1 − x)(4 + 4x)dx = 4 1 − x2 dx =
2 0 0 0

x3 1 8
h i
=4 x− = .
3 0 3
O centro de massa (x, y) é tal que
ZZ ZZ
Mx = x δ(x, y) dA e My = y δ(x, y) dA .
D D

ZZ
Cálculo de x δ(x, y) dA :
D
Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 2

Temos,
ZZ ZZ ZZ


x δ(x, y) dA = x(1 + 3x + y) dA = x + 3x2 + xy dA =
D D D
Z 1Z 2−2x 1
xy 2 2−2x
Z h i
x + 3x2 + xy dydx = xy + 3x2 y +


= dx =
0 0 0 2 0
Z 1 Z 1
x(2 − 2x)2 x(2 − 2x)
h i  
2 2
= x(2 − 2x) + 3x (2 − 2x) + dx = 2(1 − x) x + 3x + dx =
0 2 0 2
Z 1 Z 1
2 2
(1 − x) 4x + 4x2 dx =



= (1 − x) 2x + 6x + 2x − 2x dx =
0 0
Z 1 Z 1 Z 1 i1
x2 x4
h
2 3



= 4x(1 − x)(1 + x) dx = 4x 1 − x dx = 4 x−x dx = 4 − =
0 0 0 2 4 0

1 1
 
=4 − = 1.
2 4

ZZ
Cálculo de y δ(x, y) dA :
D

Temos,
ZZ ZZ Z1Z Z 2−2x

y δ(x, y) dA = y(1 + 3x + y) dA = y + 3xy + y 2 dydx =
0
D D 0
Z 1 i2−2x Z 1
y2 3xy 2 y3 (2 − 2x)2 3x(2 − 2x)2 (2 − 2x)3
h h i
= + + dx = + + dx =
0 2 2 3 0 0 2 2 3
Z 1 Z 1
1 3x 2 − 2x 4
 
2
= (2 − 2x) + + dx = (1 − x)2 (3 + 9x + 4 − 4x) dx =
0 2 2 3 6 0
Z 1 Z 1
2 2
1 − 2x + x2 (7 + 5x) dx = 7 − 9x − 3x2 + 5x3 dx =



=
3 0 3 0

2 9x2 5x4 1 2 9 5 11
h i  
= 7x − − x3 + = 7− −1+ = .
3 2 4 0 3 2 4 6

Substituindo acima temos:

8 8 11
x=1 e y=
3 3 6
portanto
3 11
x= e y= .
8 16
Logo, o centro de massa é o ponto (3/8, 11/16).

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 3

Exercı́cio 2: A densidade em qualquer ponto de uma lâmina semicircular é proporcional à distância

do centro do cı́rculo. Determine o centro de massa da lâmina.

Solução: Vamos considerar a lâmina como a metade superior do disco x2 + y 2 ≤ a2 .

y
a

−a a x

p
Então, a distância do ponto (x, y) ao centro do disco (origem) é x2 + y 2 . Portanto, a função
densidade é: p
δ(x, y) = k x2 + y 2
onde k > 0 é uma constante. A massa da lâmina é:
ZZ ZZ p ZZ p
M= δ(x, y) dA = k x + y dA = k
2 2 x2 + y 2 dA
D D D

p 0≤r≤a
Passando para coordenadas polares temos x2 + y2 = r, dA = rdrdθ e Drθ : .
0≤θ≤π
Então,
ZZ ZZ Z a Z π Z a h 3 ia
2 2 r kπa3
M =k r · r drdθ = k r drdθ = k r dθdr = kπ r 2 dr = kπ = .
0 0 0 3 0 3
Drθ Drθ

O centro de massa (x, y) é tal que

ZZ ZZ
Mx = x δ(x, y) dA e My = y δ(x, y) dA .
D D

ZZ
Cálculo de x δ(x, y) dA :
D

Temos que ZZ ZZ p
x δ(x, y) dA = k x x2 + y 2 dA = 0
D D
p
pois a função x x2 + y 2 é ı́mpar na variável x e D tem simetria em relação ao eixo y.
Assim, x = 0.
ZZ
Cálculo de y δ(x, y) dA :
D

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 4

Temos que
ZZ ZZ p ZZ
y δ(x, y) dA = k y x + y dA = k
2 2 r sen θ · r · r drdθ =
D D Drθ
Z a Z π Z a iπ Z a h 4 ia
r ka4
h
3 3
=k r sen θ dθdr = k r − cos θ dr = 2k r 3 dr = 2k = .
0 0 0 0 0 4 0 2
Assim
kπa3 ka4
y=
3 2
logo
3a
y= .
2π
Portanto, o centro de massa está localizado no ponto (0, 3a/2π).

Exercı́cio 3: Determine os momentos de inércia Ix , Iy e I0 do disco homogêneo D, com densidade

δ(x, y) = δ, centro na origem e raio a.

Solução: O esboço da região D está representado na figura que se segue.

y
a

D
−a a x

O momento de inércia Ix é dado por:

ZZ ZZ
2
Ix = y δ(x, y) dA = δ y 2 dA .
D D

0≤r≤a
Temos x = r cos θ, y = r sen θ, dA = rdrdθ e Drθ : . Então,
0 ≤ θ ≤ 2π
ZZ Z 2π Z a h 4 ia Z 2π
2 2 2 3 r
Ix = δ r sen θ · r drdθ = δ sen θ r drdθ = δ sen2 θ dθ =
0 0 4 0 0
Drθ

δa4 1 sen 2θ 2π δπa4

h i
= · θ− = .
4 2 2 0 4
O momento de inércia Iy é dado por:
ZZ ZZ ZZ
2 2
Iy = x δ(x, y) dA = δ x dA = δ r 2 cos2 θ · r drdθ =
D D Drθ
Z 2π Z a
δa4 1 sen 2θ 2π δπa4
h i
2 3
=δ cos θ r drdθ = · θ+ = .
0 0 4 2 2 0 4

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 5

Como I0 = Ix + Iy então:
δπa4
I0 = .
2

Exercı́cio 4: Uma lâmina delgada tem a forma da região D, que é interior à circunferência
(x − 2)2 + y 2 = 4 e exterior à circunferência x2 + y 2 = 4. Calcule a massa da lâmina se a
−1/2
densidade é dada por δ(x, y, z) = (x2 + y 2) .
2 2 2 2 2 2
√ De (x√− 2) + y = 4 ou x + y = 4x e x + y = 4 temos 4x = 4 portanto x = 1. Logo,
Solução:
(1, − 3) e (1, 3) são as interseções. Assim, o esboço da lâmina D está representado na figura
que se segue.

y
√
y= 3x

√
3

√
⇒ tg α = 3 ⇒ α = π/3
α D
1 2 4 x

√
− 3

√
y = − 3x

A massa da lâmina D é dada por:

ZZ ZZ

−1/2
M= δ(x, y) dA = x2 + y 2 dA .
D D

Passando para coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e dA = r drdθ.

Descrição de D em coordenadas polares:

√
Efetuando uma “varredura” √ em D, no sentido anti-horário, a partir da reta y = − 3 x, onde
θ = −π/3 até a reta y = 3 x, onde θ = π/3, vemos que θ varia de −π/3 até π/3. Transformando
as equações das circunferências para coordenadas polares temos,

x2 + y 2 = 4 ⇒ r2 = 4 ⇒ r=2
r6=0
x2 + y 2 = 4x ⇒ r 2 = 4r cos θ ⇒ r = 4 cos θ

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 6


−π/3 ≤ θ ≤ π/3
Então 2 ≤ r ≤ 4 cos θ, isto é, Drθ é dado por Drθ : . Assim,
2 ≤ r ≤ 4 cos θ
Z π/3 Z 4 cos θ Z π/3 Z 4 cos θ
2 −1/2

1
M= r r drdθ = · r drdθ =
−π/3 2 −π/3 2 r
Z π/3 h iπ/3
= (4 cos θ − 2) dθ = 4 sen θ − 2θ =
−π/3 −π/3

π 2π π π
      
= 4 sen − − 4 sen − −2 − =
3 3 3 3
 √   √ 
4 3 2π −4 3 2π
= − − + =
2 3 2 3
√ √
4 3 2π 4 3 2π 4 √

= − + − = 3 3 − π u.m.
2 3 2 3 3

Exercı́cio 5: Uma placa fina está limitada pela circunferência x2 +y 2 = a2 e tem densidade δ(x,
 y) =
a2 1 − ln 2

= . Mostre que o seu momento de inércia polar é dado por: I0 = Ma2 , onde
a2 + x2 + y 2 ln 2
M é a sua massa.

Solução: O esboço da placa D está representado na figura que se segue.

y
a

a x

A massa M da placa é dada por:

ZZ ZZ
a2
M= δ(x, y) dA = dA .
a2 + x2 + y 2
D D

Passando para coordenadas polares teremos x2 + y 2 = r 2 , dA = r drdθ e Drθ , que é a descrição de

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 7


0 ≤ θ ≤ 2π
D nessas coordenadas é Drθ : . Então,
0≤r≤a
ZZ Z a Z 2π
a2 2 r
M= r drdθ = a dθdr =
a + r2
2
0 a2 + r 2 0
Drθ
Z a
2πa2 2r 
a
= dr = πa2 ln a2 + r 2 0 =
2 0 a2 + r2





= πa2 ln a2 + a2 − ln a2 = πa2 ln 2a2 − ln a2 =

= πa2 (ln 2 + ln a2 − ln a2 ) = πa2 ln 2 u.m.

O momento de inércia polar é dado por:

ZZ ZZ
2 2

2 x2 + y 2
I0 = x + y δ(x, y) dA = a dA =
a2 + x2 + y 2
D D
ZZ
a2 + x2 + y 2 − a2
= a2 dA =
a2 + x2 + y 2
D
ZZ 
a2 + x2 + y 2 a2

2
=a − dA =
a2 + x2 + y 2 a2 + x2 + y 2
D
ZZ 
a2

2
=a 1− dA =
a2 + x2 + y 2
D
 
ZZ ZZ
2 a2
=a dA − dA = a2 (A(D) − M) =
a2 + x2 + y 2
D D

= a2 (πa2 − πa2 ln 2) = πa4 (1 − ln 2) =

1 − ln 2
 
= πa4 ln 2 =
ln 2
1 − ln 2 1 − ln 2
   
= a2 (πa2 ln 2) = Ma2
ln 2 ln 2

como querı́amos mostrar.

Exercı́cio 6: Uma lâmina tem a forma semicircular x2 + y 2 ≤ a2 , com y ≥ 0. A densidade é

diretamente proporcional à distância do eixo x. Ache o momento de inércia em relação ao eixo x.

Solução: O esboço da lâmina D está representado na figura que se segue.

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 8

√ y
y= a2 − x2
a

−a a x

y=0

Por hipótese, temos que a densidade em (x, y) é δ(x, y) = ky. O momento de inércia em relação ao
eixo x é dado por:
ZZ ZZ ZZ
2 2
Ix = y δ(x, y) dxdy = y (ky) dxdy = k y 3 dxdy
D D D

−a ≤ x ≤ a
√
onde D, como tipo I, é dado pelas desigualdades D : . Então,
0 ≤ y ≤ a2 − x2
√
Z a Z a2 −x2 Z a i√a2 −x2 Z a
y4 k
h
2
3
Ix = k y dydx = k dx = a2 − x2 dx =
−a 0 −a 4 0 4 −a
Z a ia
k k 2a2 x3 x5 2k 2a5 a5

h  
= a4 − 2a2 x2 + x4 dx = a4 x − + = a5 − + =
4 −a 4 3 5 −a 4 3 5

k 15a5 − 10a5 + 3a5 4ka5

= · = .
2 15 15

Exercı́cio 7: Uma lâmina tem a forma de um triângulo retângulo isósceles, com lados iguais de
comprimento a. Ache a massa, se a densidade em um ponto P é diretamente proporcional ao
quadrado da distância de P ao vértice oposto à hipotenusa.

Solução: É conveniente considerar o sistema de eixos coordenados, passando pelos catetos com o
vértice na origem.

a
sai em y = a − x

D x y
+ =1 ⇒ x+y =a
a a

a x

entra em y = 0

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Cálculo III-A Módulo 3 – Tutor 9

p 2
Por hipótese, a densidade em (x, y) é δ(x, y) = k x2 + y 2 = k (x2 + y 2) onde k > 0 é uma
ZZ ZZ
constante. Como M = δ(x, y) dA, então M = k (x2 + y 2 ) dA, onde D, como tipo I, é dada
 D D
0≤x≤a
por D : . Logo,
0≤y ≤a−x
Z aZ a−x Z a ia−x Z a
y3 (a − x)3

h h i
2 2 2
M =k x +y dydx = k x y+ dx = k x2 (a − x) + dx =
0 0 0 3 0 0 3
Z a Z a
a3 − 3a2 x + 3ax2 − x3 k
h i

=k ax2 − x3 + dx = 6ax2 − 4x3 + a3 − 3a2 x dx =
0 3 3 0
ia
k 3a2 x2 k 3a4 ka4
h  
3 4 3 4 4 4
= 2ax − x + a x − = 2a − a + a − = u.m.
3 2 0 3 2 6

UFF IME - GMA