tarefa 4

Cayetano Atienza Valera

Mestre em sistemas de computador a bordo

curso 2015/16
conteúdo
................................................. objeto .................................................. ......................................... 2

Introdução ................................................. .................................................. ............................... 3

Flight Director (diretor FLY) ........................................... .................................................. .... 5

Piloto automático (AUTO PILOT) ............................................ .................................................. ..... 7

Empurre Auto (Auto-throttle) ........................................... .................................................. ........... 7

Amortecimento (yaw damper) ........................................... .................................. 9

Flight Management System (FMS Flight Management System) ............................. 10

................................................. representação .................................................. .................... 10

................................................. componentes .................................................. ....................... 10

objeto
O objetivo deste artigo é descrever os sistemas que controlam o vôo de uma aeronave e sua relação com
outros sistemas.

introdução
Anteriormente sistemas de aeronave controlados são puramente mecânico, que através de rolos, roldanas,
tensores e cabos de aço piloto a partir da coluna de controlo correspondente e os pedais, foi capaz de mover
as superfícies de controlo da aeronave.

Com o progresso da aviação e fabricação de aeronaves maiores, veio a necessidade de modificar estes sistemas
mecânicos desde que se deslocam grandes superfícies de controle de aeronaves de grande porte pelos esforços
piloto foram necessários. Por conseguinte, os motores hidráulicos e eléctricos são integrados na aeronave, o que
permitiu que o piloto através de um esforço mínimo nas alavancas de controlo mover grandes superfícies de
controlo, para além de ter a possibilidade de redundar dar circuito portanto, mais fiabilidade para o sistema.

No entanto, este sistema pode ser misturado. Ou seja, pode ser um sistema puramente hidráulico no qual uma
vez que a alavanca de controle é válvulas actuadas trazendo assim a bomba de alimentação de fluido
misturado para os actuadores hidráulicos através de um tubo, ou, quando o piloto actua sobre o alavanca de
comando mover uma série de cabos de aço quase praticamente a superfície de controlo onde não está ligado
a um actuador hidráulico para mover as superfícies de controlo.

E com o advento da tecnologia informática na aeronave voar por sistema de fios, em que este permitiu sem
ligações mecânicas intermédios entre as alavancas de comando e servo-actuadores estão instalados. Um
exemplo da diferença de uma mosca controlado pelo sistema de fios e outras não, pode ser visto nas figuras
seguintes.

elemento mecânico NÃO fly-by-wire

 Por fio FLY sistema

Dito isto, podemos concluir que nas superfícies de controle do sistema fly-by-wire são vôo (por computador)
controladas eletricamente operadas eletricamente.

Como já foi dito, este sistema fly-by-wire é controlado por computadores, em que a aeronave pode ter o
seguinte: Impressionando antes de prosseguir para a próxima configuração de computadores podem ser
diferentes dos tipos de aeronaves que existem atualmente.

FAC: Este computador controla o leme.

ELAC: Este computador controla a

ailerons, elevador e aparar o estabilizador
horizontal. SEC: Este computador controla
os spoilers, o elevador e aparar o
estabilizador horizontal.

Um exemplo seria a criação da figura à direita

Adicionar que com o uso desses computadores, ordena

que o piloto passar por esses computadores, então todas
estas manobras são analisados ​antes de transmitir
comandos para as superfícies de controle. Para fazer
Mosca pela configuração FIO - AIRBUS A-320
estes
computadores têm incorporado uma lei de controle que mantém a aeronave dentro de um envelope de vôo seguro
e proteger as aeronaves de determinadas manobras perigosas.

Até agora, temos falado sobre como pedidos chegam a estabilizar superfícies para controlar a aeronave,
então agora podemos entrar em detalhes do que sistemas de controle de ajudar o condutor na tarefa de
controlar a aeronave. Para isso temos o seguinte:

Empurre piloto
automático Flight
Director Auto
FMS estabilizador de guinada
Embora os primeiros quatro sistemas podem ser incluídos nos FMS como nos aviões modernos, neste
presente trabalho de detalhe cada sistema separadamente uma vez que existem aeronaves que não têm todos
os sistemas.

Flight Director (diretor FLY)

Este sistema basicamente tenta ajudar o piloto a realizar certas manobras que foram previamente
definidos no plano de voo.

Para esta amostra indica operacional (lateral e manobras verticais), através de sistemas de representação,
como a ADI ou em aeronaves mais moderna através da FPD no modo manual e modo automático permite
verificar visualmente a atitude da aeronave, quando ela é controlada pelo piloto automático. Estas instruções
de controle são representados nos sistemas de representação através das barras de chamadas barras de
comando. exemplos de representação da FD são mostrados nas figuras seguintes.

FD FPD e ADI integrada

Após o piloto estas indicações, portanto, é capaz de atingir os objectivos que foram selecionados
anteriormente. Estes podem ser uma aproximação, o
intercepção de uma via aérea, mudando altitude de vôo ... etc.

Como notado acima, para estas indicações são mostrados anteriormente tiveram de ser pré-seleccionado
através de painéis de controlo. Atualmente no mercado existem painéis de controle diferentes, desde o mais
básico ao mais moderno em que você tem diferentes modos de operação. Mas eles têm a função primária em
conjunto para fornecer informações de entrada para o computador para calcular os sistemas de ordem e
exibição necessários de representação. Um exemplo de informação pode ser a selecção de um VOR radial
previamente definido. Uma vez seleccionado radial através do painel de controlo, o sistema mostrará a
representação necessário para atingir aquele direcções radiais. Ou outro como a velocidade de subida,
altitude, título ... Exemplos centrais são:
 FD controlo painel A320

Painel de Controle FD Casa C-101

Este sistema normalmente recebe informação a partir dos seguintes sensores:

válvula de fluxo (fluxo de válvula): rumo magnético. receptores

de navegação: Posição. giroscópico Box: atitude da aeronave.
ADC: altitude, velocidade e velocidade vertical. Seleção de
operação: Painel de Controle. Indicador de Situação
Horizontal: HSI

seria um exemplo do seu correspondente diagrama de blocos é mostrado na figura, para completar o estudo
sobre o FD.

sistema Diagrama de Bloco Diretor Fly

Piloto automático (AUTO PILOT)

Visto no diretor capítulo voo anterior, pode-se dizer que o piloto automático é o sistema responsável pela
execução das instruções que controlam o diretor de vôo.

Estes sinais ou informações são usadas para controlar o funcionamento do servo-actuadores que se movem
os perfis aerodinâmicos e assim dirigir a aeronave reduzir automaticamente especialmente longos períodos o
trabalho do piloto.

As principais características do sistema são:

Estabilizar a aeronave sobre seu centro de gravidade, ou seja, cerca de três eixos.

Ele tem a capacidade de adquirir e seguir uma trajetória de vôo.

Como afirmado acima que gere e controla a posição das superfícies de rolo, passo e de guinada de
controlo.
O piloto pode operar o avião a partir dos botões no painel de controle da AP ou FCU.

Para operar o computador FCC ou controle de vôo recebe sinais de sensores e compara a referência
selecionada pelo piloto. Esta comparação é um sinal de erro é gerado, o FCC calcula o sinal de controlo
correspondente e este é enviado para os actuadores servo para eliminar este sinal de erro.

O diagrama de blocos do sistema de piloto é como se segue:

diagrama de blocos, AP

Empurre Auto (Auto-throttle)

Como nossa disposição um sistema automático para orientar a aeronave, há um outro que é capaz de
controlar o impulso do motor através de parâmetros como N1 (velocidade do ventilador) e EPR (motor de
relação de pressão ). Isso é chamado de Auto acelerador.
Este autothrottle é realizada por selecção dos parâmetros, o que torna o piloto no painel correspondente
(geralmente localizado na UCF como painéis de controlo FD e PA), onde, neste caso, a ligação sério
manualmente ou automaticamente através das FMS. Um exemplo de painel de controlo seria o seguinte

FCU com o painel de controlo de A / THR (vermelho)

As principais funções de A / THR são:

Aquisição e manutenção de velocidade. Aquisição e

manutenção de um empurrão.
Redução da pressão durante a descida na aproximação final. Alpha-chão, ordens de protecção
máxima impulso depois de detectar a situação de máxima AOA.

Proteger contra a aeronave limite operacional velocidades abas e ripas, ou velocidades.

Controlar a velocidade da aeronave na decolagem

automaticamente navegação vertical (VNAV, controlada pelo SFM)

Os componentes do sistema pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo.

Amortecimento (yaw damper)

Este sistema tem a função primordial de prevenir a aeronave em modo dinâmico rolo holandês. Que tem uma
grande constante de tempo e por isso pode ser muito irritante para o condutor e passageiros.

Este modo de rolagem holandês dinâmica é típico de aeronaves com baixa estabilidade direcional, que é por
isso que este tipo de aeronave deve levar um sistema deste tipo para conseguir um grau de conforto no vôo
aceitável.

A principal função deste sistema é para amortecer a guinada controlar a deflexão do leme.

Para executar este tampão, o sistema recebe informação sobre as acelerações que ocorrem em torno do eixo
vertical da aeronave e a posição dos comandos do piloto, para distinguir se as acelerações que tomam lugar
sobre o referido eixo são causado de propósito ou por fontes externas, como rajadas de vento. Em qualquer
caso, este sistema irá evitar oscilações torno do dito eixo são criados.

Este sistema é integrado em um dos computadores FBW vimos anteriormente, exatamente a FAC.

O diagrama mostrando o computador relação FAC com outros computadores é:

Flight Management System (FMS Flight Management System)

Uma vez que neste momento e visto todos os sistemas de controlo anteriores, e pode definir o sistema que
atenda todos os itens acima, isso é chamado FMS (Flight Management System) e pode ser considerado como o
cérebro do sistema da aeronave controle .

Este sistema estende sua capacidade além do campo de controle e atitude, fazendo todo o necessário para
levar a cabo um plano de vôo pré-cheia ou manualmente definido através do MCDU, como este plano de vôo
contém todas as informações vertical e horizontal vôo e waypoints ou pontos de passagem. Percebendo
isso, o sistema melhora a segurança e regularidade de voo reduzindo drasticamente a carga de voo para o
piloto, porque tem a capacidade de se conectar imediatamente depois da decolagem e voar a aeronave
quase pousando.

representação
Quando o carregamento de um plano de voo que pode mostrar tanto a EFIS e o MCDU, como mostrado nas figuras
subsequentes.

Representação do EFIS plano de vôo (ND) e MCDU

Além disso, o sistema FMS exibe informações sobre a FCU e ECAM.

componentes
O FMS é composta por:

Os painéis de controlo correspondentes são:

FCU (Unidade de Controle de Voo), esta é a interface de comunicação entre a tripulação eo FMGC
para ações de curto prazo. E nele você pode ativar a função A / THR AP, FD e.
 O MCDU: Esta é a interface de comunicação entre a tripulação eo FMGC para ações de
longo prazo. É onde é plano de voo carregado usado para inserir, modificar e exibir tal plano de
voo. O computador, chamado FMGC (gestão de voo e computador de orientação), que por sua
vez é dividido em:

FM (gestão de voo), É responsável pela gestão do voo e fornece as funções relacionadas

com a definição do plano de voo, revisão e seguiemiento, o desempenho da aeronave,
gestão geralmente exibe e navegação.

Para funções laterais, que recebe informações da navegação NBD banco de dados
(navegação Base de Dados), estes dados armazenados na área geográfica, bem como ajudas
de rádio, aeroportos, vias aéreas, waypoints, etc ...

Para funções verticais recebe informação a partir da base de dados de desempenhos de

PBD (base de dados de Desempenho), na qual os dados são armazenados desempenho da
aeronave e limitações.
O FG (orientação de voo), Ele fornece sinais de controle para a aeronave dentro deste
sistemas de controle de parte definidas acima FD, A / THR, AP e integra FMA.

Para algumas aeronaves do sistema FMS foi também integrou o FAC, que como vimos o FBW é um
computador que controla o leme e protege o envelope de vôo.

Três imagens que descrevem o sistema FMS e fornecer uma ajuda para a compreensão do sistema são as
seguintes:

controle de vôo, orientação e gestão de gerenciamento de vôo.

componentes do sistema FMS

controles FMS e displays