MANUAL DO USUÁRIO

Explore todas as possibilidades no

mapeamento aéreo com drones

Bem vindo, agora você faz parte desse universo!

P R E FÁC I O

A HORUS

Na mitologia egípcia, Hórus é considerado o deus dos céus, na figura de um falcão, transmi-

tindo força e segurança. Trouxemos a mitologia para dentro do mundo dos negócios. Somos

uma empresa que desenvolve soluções completas e seguras para o mapeamento aéreo.

Com sede em Florianópolis-SC e Piracicaba - SP, atendemos toda América Latina com

qualidade e excelência. Soluções completas, pois além de fabricarmos drones para aerole-

vantamento, possuímos uma plataforma de processamento de imagens, trazendo para a

realidade de cada um, análises e resultados do mapeamento.

HISTÓRIA

A empresa surgiu através de uma identificação de oportunidade de mercado em meados de

2010. Na época, os sócios-fundadores da Horus trabalhavam com construção de aeronaves

não tripuladas em projetos de pesquisa na Universidade Federal de Santa Catarina, partici-

pando de competições nacionais e internacionais, conquistando inclusive um título brasileiro

no ano de 2012. Durante essa experiência foi percebido que a aerofotogrametria conven-

cional era algo caro e pouco viável, uma vez que era realizada com aeronaves tripuladas.

Sendo assim, o desenvolvimento da tecnologia dos drones deixaria esse tipo de serviço mais

barato e eficiente, o que abriria um novo mercado cheio de oportunidades. Em 2014, foi

fundada a Horus Aeronaves e desde então, está em constante pesquisa, desenvolvimento e

aprimoramento de suas soluções, para melhor atender você.

Saiba como nos encontrar:

contato@horusaeronaves.com

Florianópolis – SC Piracicaba – SP

Rod. José Carlos Daux, 600 Via Comendador Pedro Morganti, 4965
Parque Tecnológico Alfa Casa 08 – Monte Alegre
Prédio Alfama, sala 501- Bairro João Paulo CEP 13415-000
CEP: 88030-000
+55 19 3302-6453
+55 48 3029-7600
+55 48 99823-0026
ÍNDICE

Pag.
PREFÁCIO 04
INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA 05
CONHECENDO O EQUIPAMENTO 06
PRIMEIROS PASSOS 07
SOFTWARE DE PLANEJAMENTO DE VOO 13
ACOMPANHANDO O VOO 14
PREPARAÇÃO PARA EXECUÇÃO DE UM SERVIÇO 16
CO N H EC E N D O O EQ U I PA M E N TO 06

1 Phantom 4 Advanced 1 Cabo micro USB

1 Rádio Controle 1 Cartão Micro SD 16GB

4 pares de hélices 1 Carregador

1 Bateria inteligente 1 Cabo de força

1 Protetor do Gimbal 1 Case para transporte

1 Cabo USB OTG Manuais

P R I M E I RO S PA S S O S 07

O drone já chega para o cliente configurado e pronto para uso com o software PIX4d

Capture. Porém, podem ocorrer algumas alterações das confirgurações iniciais.

Segue abaixo o passo a passo do aplicativo DJI GO 4 com as configurações padrão de voo

para mapeamento. O Aplicativo pode ser baixado gratuitamente no Apple Store ou Play Store

direto do seu smartphone ou tablet.

a) Ligar o Rádio controle.

b) Remover o protetor do gimbal e ligar o drone.

c) Conectar o smartphone ou tablet ao Rádio Controle.

d) Abrir o aplicativo DJI GO 4. Como mostra a imagem, o app deve mostrar a mensagem

“CONNECTED”.

e) Clicar em GO FLY, para acessar o status do drone e começar a fazer as alterações de

configurações. Lembre de não definir o app DJIGO 4 como aplicativo padrão para

abertura quando conectar o cabo USB do rádio com o smartphone/tablet.

P R I M E I RO S PA S S O S 08

Ao apertar GO FLY, serão apresentadas as informações sobre os sensores, qualidade do

sinal, níveis de bateria do rádio e drone, temperatura da bateria, status do gimbal e espaço

disponível no cartão de memória. Se tudo estiver normal, feche a janela de status do drone

e prossiga para as alterações da configuração.

A imagem abaixo mostra a tela padrão do app DJIGO4. Selecione o botão circulado em azul

para iniciar as mudanças de configuração da câmera. O botão circulado em vermelho é

referente as configurações gerais.

P R I M E I RO S PA S S O S 09

Realize as mesmas configurações de acordo com as imagens abaixo:

Ao finalizar as configurações da câmera,

clique no botão usado para abrir estas

configurações e acesse a tela principal.

O próximo passo é acessar as configura-

ções gerais do Phantom no menu

identificado pelos 3 pontos no canto

superior direito, mostrado na imagem

circulado em vermelho.

Nas configurações gerais, navegue pelos

menus laterais e altere a altitude máxima

de voo e também a distância máxima de

voo. Já em relação a bateria, podem ser

alterados os níveis para identificar o alerta

de bateria baixa e também os alertas para

bateria crítica.
S O F T WA R E D E P L A N E JA M E N TO D E VO O 10

Para o planejamento de voo, será utilizado o software Pix4D Capture, que deve ser

instalado no seu aparelho smartphone ou tablet. Junto com ele também será feito o

download do plugin CTRL + DJI para aparelhos que usam o Sistema Android. Os ícones dos

aplicativos são demonstrados abaixo e podem ser baixados gratuitamente na Apple Store ou

Play Store.

A tela inicial do aplicativo Pix4D Capture é demonstrada abaixo. Os primeiros passos são

alterar as configurações no menu “SETTINGS”.

S O F T WA R E D E P L A N E JA M E N TO D E VO O 11

No menu SETTINGS, as configurações devem ser modificadas para que fiquem como

apresentadas na imagem abaixo.

Feitas as configurações iniciais, adicione uma base de mapas.

Clique no menu Satellite basemap provider e siga as instruções mostradas nas imagens.

No passo 1, selecione o botão “+” para adicionar uma nova base de dados.

No passo 2, insira o nome do provedor de imagens na parte “label”, e na linha URL

digite conforme segue:

http://mt0.google.com/vt/lyrs=y&hl=en&x={x}&y={y}&z={z}&s=Ga

[ VER IMAGEM NA PRÓXIMA PÁGINA ]

S O F T WA R E D E P L A N E JA M E N TO D E VO O 12

No passo 3, aperte OK para confirmar a adição da base de mapas, e no passo 4 aperte OK

para selecionar esta URL recém adicionada como provedor.

Retorne ao menu inicial e selecione o botão “Polygon Mission”.

Será aberta a tela abaixo.

O plano de voo pode ser alterado seguindo as dicas demonstradas na imagem.

Para maior interatividade assista ao vídeo disponibilizado no treinamento.

S O F T WA R E D E P L A N E JA M E N TO D E VO O 13

Acesse o menu representado por uma engrenagem para fazer as configurações do voo

relacionadas à câmera e sobreposição. Clique novamente no menu para voltar a tela de

planejamento.

Para salvar a missão clique no ícone representado por um disquete. Será possível renomear o

projeto e adicionar mais missões a este projeto. O vídeo tutorial irá detalhar outras opções

para configuração do voo, como, por exemplo, importar um KML.

Para carregar o plano de voo feito, clique no botão Open.

INICIANDO O VOO 14

Com a missão na tela, clique no botão Start.

Será mostrada a área a ser mapeada e também a altitude de voo.

Aperte o botão NEXT.

Neste momento o drone irá fazer um checklist automático pré voo.

Se os ícones estiverem todos na cor verde, inicie a missão segurando o botão verde por 3

segundos.
5 . ACO M PA N H A N D O O VO O 15

Acompanhe o voo pelo smartphone ou tablet. O drone mostrará o local onde estão sendo

batidas as fotos, o nível de bateria do drone, velocidade, memória restante no cartão,

distância do lançamento, número de satélites e altitude.

Pode ser também alterado o modo de visualização para acompanhar o voo pela câmera do

drone. Ao término da missão o drone irá retornar automaticamente para o ponto de

partida. Caso seja necessário abortar o voo, clique no botão ABORT, e confirme a opção

mandando o drone para o Home Point.

6 . P R E PA R AÇ ÃO PA R A E X EC U Ç ÃO D E U M S E RV I ÇO 16

a. Carregue a bateria do Drone e do Rádio Controle antes de ir ao local do voo.-

b. Verifique se as hélices estão em boas condições.

c. Para agilizar a operação, deixe o plano de voo salvo no Pix4d Capture.

d. Navegue pelo mapa para que as imagens sejam apresentadas em um local onde possa

não haver conexão com a internet.

e. No local do voo, fique distante de obstáculos como fios, torres, antenas, árvores e

construções.

f. Ao término dos voos, descarregue as imagens, que já estão geotaggeadas e faça upload

na plataforma Mappa (www.mappa.ag)