7a − B Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismo - Período 2015.

Universidade Federal do Maranhão

Departamento de Engenharia de Eletricidade
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Disciplina: Controle I
Exercícios Teóricos e Computacionais
Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos

Prof. J. V. da Fonseca Neto‡

†
Aluno: jviana@dee.ufma.br

‡
Universidade Federal do Maranhão Av. dos Portugueses s/n São Luís - Ma - Brazil 65.080-040.
Estes exercícios complementam as aulas 1, 2 e 3 do Curso de Controle I. Explorando conceitos de modelagem e amplificadores
operacionais para realização de funções de transferência.

1 Sistema de 2a Ordem
O circuito Am Op- Biquad apresentado na Figura 1 realiza o sistema de 2a ordem generalizado que é a razão de dois polinômios, o
numerador é de ordem 1 e o denominador é de 2a ordem.

Figura 1: Circuito de 2a ordem Biquad.

Flexibilidade do Circuito:
 7a − B Lista de Exercícios - Controle e Servomecanismo - Período 2015.1
A atribuição de diferente valores para os resistores Ra , Rb , Rc e Rd conduzem a diferente realizações de filtros passa baixa, passa-alta
ou rejeita faixa (notch filter).

Tarefa - Mostre que a configuração do circuito com amplificadores operacionais apresentados na Figura 1 realiza a função de transfe-
rência de Ve para Vs de um filtro passa baixas), quando Ra = R, Rb = Rc = Rd = ∞. A função de transferência do Filtro passa baixa
é dada por

Vout A
= s2
(1)
Vin 2
ωn + 2ζ ωsn + 1

sendo

R
A = (2)
R1
1
ωn = (3)
RC
R
ζ = (4)
2R2

O problema é resolvido de duas maneiras que conduzem a diferentes pontos de vistas da realização de filtros ou para a simulação
analógica de um sistema. Vislumbra-se desta maneira, o processamento do sinal por filtros e por sistemas.

A planta analógica da Figura que representa um sistema de 2a ordem generalizado (parâmetros são livres para ajustes), este processo é
implementado para observação do comportamento dinâmico para entradas degrau e variações paramétricas.