CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Renan Mendes Dornelles

Atuadores – motores elétricos

Disciplina de Automação Industrial

Prof. Henrique Wild Stangarlin

Santa Cruz do Sul, agosto de 2017.

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1. MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

1.1. Características construtivas

É feito de uma carcaça laminada em chapas de aço e tampas de ferro fundido

ou soldadas. Internamente é composto por rotor e estator bobinados com fio de cobre
esmaltado, e comutadores, escovas e mancais.

1.1. Princípio de funcionamento

O princípio básico de funcionamento é o aproveitamento das forças de atração

e repulsão geradas por eletroímãs e ímãs permanentes.

1.2. Aplicações

São motores versáteis e podem ser utilizados em diversos casos como:

máquinas operatrizes em geral, siderúrgicas, máquinas têxteis, tornos, etc.
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1.3. Especificações

Referencias catalogo WEG de motores CC.

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2. MOTOR DE PASSO

2.1. Características construtivas

O motor de passo tem um rotor com imã permanente, um estator com bobinas e
não possuem escovas ou comutadores. Desta maneira, por não existir elementos de
desgaste, sem contar os rolamentos radiais, permitem uma vida útil bem longa.

Estima-se que a vida útil de um motor de passo operando em condições normais

de trabalho é de um período de 12 anos.

2.2. Princípio de funcionamento

Quando aplicado pulsos em suas bobinas o motor se desloca em pequenos

incrementos, estes incrementos são denominados de passos e geralmente tem a
resolução de 1,8° quando possui 200 passos por revolução, podendo ter 800 PPR, 1600
PPR e assim por diante. O que define esta resolução são os chamados drivers dos
motores de passo que hoje em dia tradicionalmente tem a capacidade de ofertar um
amplo leque de resoluções.

2.3. Aplicações

Devido ao fato dos motores de passo terem movimentos precisos, ângulos

velocidade e posição controlada, sempre são uma boa escolha quando estas
características forem exigidas.

Hoje em dia são bastante utilizados em impressoras, scanner, robôs, câmeras

de vídeo, automação industrial, etc.
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2.4. Especificações

Referência site Kalatec:

http://www.kalatec.com.br/motoresdepasso/motor-de-passo/
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3. MOTOR LINEAR

3.1. Características construtivas

Os motores lineares transformam sinais elétricos em movimentos de translação.

Realizam o movimento linear diretamente sem a necessidade de acoplamentos
mecânicos.

Os parâmetros de referência de um motor linear são força e velocidade de

translação, onde a força atua ao longo do deslocamento da componente estacionária, a
qual é denominada de estator, enquanto que o elemento móvel é referenciado como
translator.

3.2. Princípio de funcionamento

Um campo magnético desloca-se, fazendo com que se induza correntes numa

peça condutora. Estas correntes resultam numa força no sentido de propagação do
campo.

Quando o elemento gerador do campo está fixo, a peça condutora desloca-se,

porém, caso a peça condutora estiver bloqueada, então o elemento gerador do campo
vai deslocar.

3.3. Aplicações

São bastante utilizados em mesas X-Y, CNC, produção de placas de circuito

impresso, dobramento de arames, etc.
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3.4. Especificações

Referencias catalogo de motores lineares FaulHaber.

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4. MOTOR DE CORRENTE ALTERNADA SÍNCRONO

4.1. Características construtivas

O estator é alimentado com corrente alternada, enquanto o rotor é alimentado

com corrente contínua proveniente de um outro pequeno motor de corrente continua
(dínamo), normalmente montado no próprio eixo do motor.

4.2. Princípio de funcionamento

Estes motores não conseguem dar a partida por conta própria de modo que
necessitam de um motor de indução auxiliar para ajudar a atingir a velocidade síncrona.
Após atingirem a rotação síncrona, eles mantêm a velocidade constante para qualquer
carga, desde que dentro dos limites de sua capacidade

Os motores síncronos quando superexcitados, fazem com que a corrente avance

em relação à tensão, agindo assim de forma análoga ao capacitor, melhorando o fator
de potência de uma instalação.

Quando submetidos a uma carga excessiva, os motores síncronos perdem o

sincronismo e param. São usados em máquinas de grande potência e baixa rotação.
Nos motores síncronos, a rotação do eixo é igual à rotação síncrona, daí seu nome.
Dentro dos limites aceitáveis de trabalho do motor, a velocidade praticamente não varia
com a carga.

4.3. Aplicações

São aplicados em mineração (britadores, moinhos, correias transportadoras e

outros), siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas e compressores), papel e
celulose (extrusoras, picadores, desfibradores, compressores, moedores,
descascadores e refinadores), etc.
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4.4. Especificações

Referência catalogo de motores síncronos WEG.