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OBS: randn(1, N) é uma função do Matlab que gera um vetor de 1 linha e N colunas com valores aleatórios
que têm densidade de probabilidade gaussiana (ou normal), com média 0 e desvio padrão unitário.
2. Num sistema linear foram medidas, simultaneamente, a entrada x(t) e a saída y(t). A saída é
contaminada por um ruído aleatório gaussiano r(t), de média Zero e desvio padrão igual a 10 % do valor
RMS de y(t). Sendo:
x(t) = 2.0 * sin(20*pi*t) e y(t) =3* sin(20*pi*t + pi/3) + r(t),
4. Um rotor rígido de uma turbina tem massa M=15 Kg e está montada no meio de um eixo flexível de aço,
com comprimento L = 400 mm, suportado por dois rolamentos auto compensadores rígidos. O
desbalanceamento residual do rotor é d = 20 gramas.mm. Considere que o eixo pode ser representado por
uma mola equivalente que relaciona o deslocamento do rotor com uma força radial nele aplicada.
Pede-se:
a) Construir o modelo físico do sistema, determinar o número de graus de liberdade, definir um sistema de
referência inercial e escrever as equações do movimento em termos da variável que define a posição ( r )
do centro geométrico (de giro) do rotor, considerando que ele opera com velocidade angular . Calcule a
frequência natural do sistema.
b) Para uma rotação constante de 6000 rpm, calcular a força transmitida a cada um dos mancais para um
eixo com diâmetro igual a 20 mm. Compare este resultado com o obtido para um eixo com 15 mm de
diâmetro.
c) Calcule a FRF do sistema numa banda de rotações de 0 ao dobro da frequência natural. Considere que
a variação da rotação se dá SEM aceleração angular.
d) Usando uma função de integração numérica do Matlab (por exemplo: ode45.m), resolver a equação do
movimento do rotor com eixo de 20 mm, para a mesma banda de frequências do item ( c ), obtendo a
solução no domínio do tempo, para uma aceleração angular constante igual a 10 rd/s2 partindo com = 0 e
condições iniciais r(0) =0 e dr/dt(0) = 0.
c) Calcular a expressão da força que a roda exerce sobre a pista em função da velocidade V. Analisar a
condição em que a roda perde contato com a pista.
e) Usando M = 2000 kg, Ks = 200 kgf/mm, Y = 10 mm, L = 500 mm e g = 10 m/s2 representar as curvas
de resposta calculadas nos itens anteriores.
V
yc
Mg
EE
Ks ycest
Y
y
s
L
7. Um sistema vibratório de 1 grau de liberdade consiste de uma massa e uma mola, sem amortecimento
viscoso, que vibra livre sobre uma plataforma horizontal. Entre a massa e a plataforma existe atrito seco
(coeficiente de atrito μ) que obedece ao modelo de Coulomb, conforme indicado na figura seguinte.
Pede-se:
a) Escrever a equação do movimento vibratório
da massa m.
b) Determinar a taxa de decremento das
amplitudes pico consecutivas.
c) Obter a resposta do sistema no domínio do
tempo x(t), para uma condição inicial Xo = 3
mm e Vo = 0, sendo m = 10 Kg, K = 100000
N/m, μ = 0.15, através da integração numérica
da equação do movimento. Trace o gráfico de
x(t) para vários períodos de oscilação e
verifique o resultado do item (b).
d) Construir a curva Fa vs x que representa a histerese.
a) Calcular as expressões das energias Cinética e Potencial do sistema, usando as coordenadas da figura.
b) Faça o diagrama de corpo livre do sistema e indique as forças que atuam sobre cada massa.
e) Adicione forças externas não conservativas (F1, F2 e F3 horizontais) atuando sobre cada massa. Calcule
as forças generalizadas e aplique a formulação de Lagrange para obter as equações do movimento.
2. O sistema indicado na figura seguinte representa um aerofólio de massa M e momento de inércia Jo que
será ensaiado num túnel de vento. A linha tracejada horizontal é a posição de equilíbrio estático.
Pede-se:
a) Escolher um sistema de referências
e as coordenadas generalizadas para
descrever os movimentos.
b) Determinar os vetores velocidade do
ponto G (centro de massa) e o vetor
velocidade angular.
c) Escrever a expressão do
Lagrangeano.
d) Considerando que as ações
aerodinâmicas do vento são dadas por
uma resultante vertical F(t) atuando em
G e por um torque T(t), obter as forças
generalizadas e escrever as equações
dos movimentos.