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2. Velocidades.
A velocidade que um veículo apresenta em determinado trecho depende do
motorista, do veículo e da estrada.
A parte que nos interessa é o projeto da estrada, o que depende de suas
características geométricas (rampas, raio das curvas, visibilidade, superelevação etc.) do
estado da superfície de rolamento, do volume e da composição do tráfego, das
condições climáticas, da velocidade máxima legal etc.
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A tabela abaixo indica o volume de projeto recomendados pelo DER – SP.
Vm
E
t
Melhores características do projeto e maiores seguranças na estrada aumentam a
velocidade na estrada, tornando a velocidade média de percurso uma função da
velocidade de projeto. A tabela abaixo a correspondência entre a velocidade média de
percurso Vm e a velocidade de projeto Vp .
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3. Distância de visibilidade.
Distância de visibilidade é a extensão da estrada que pode ser vista à frente pelo
motorista.
Cuidados especiais devem ser tomados nos acessos à estrada, de forma que todos
os veículos que vão entrar nas correntes de tráfego possam ser vistos a uma distância
suficientemente segura.
Quanto melhor a condição geral de visibilidade, mais segura será a estrada.
Alguns valores mínimos deverão ser respeitados como, por exemplo, a distância de
visibilidade de frenagem Df e distância de visibilidade de ultrapassagem Du .
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d1 0,7 V
Em que:
d1 Distância percorrida durante o tempo t r (m);
V Velocidade do veículo (km/h).
perda de energia cinética do veículo. Admitindo que a força F que freia o veículo seja
constante durante a frenagem, o trabalho desenvolvido por essa força será igual à perda
da energia cinética do veículo. Chegamos então na aplicação do seguinte modelo:
m V 2
F d2
2
Onde;
F m g f
m Massa do veículo;
V Velocidade do veículo no início da frenagem, que na condição mais
desfavorável é igual a velocidade de projeto ;
g Aceleração da gravidade;
f Coeficiente de atrito longitudinal pneu x pavimento.
Logo:
V2
d2
2 g f
Nas unidades usuais, para V em km/h, d 2 em metros e substituindo g por seu
valor, temos:
V2
d 2 0, 0039
f
Sendo:
Df d1 d2
Temos:
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V2
Df 0, 7 V 0, 0039
f
Onde:
Df Distância de frenagem (m);
V Velocidade do veículo (km/h);
tr Tempo de reação (s);
f Coeficiente de atrito longitudinal.
O valor de f não é constante para todas as velocidades, uma vez que seu valor
diminui uma vez que a velocidade aumenta.
O valor do coeficiente de atrito varia em função do tipo de pavimento, material e
pressão nos pneus e presença de água. Um pavimento seco tem maior atrito que um
pavimento molhado.
A tabela abaixo foi desenvolvida para a determinação da distância de frenagem
desejável adotando Vp como velocidade de projeto e coeficiente de atrito de um
pavimento com água ou muito danificado.
Se considerarmos uma área molhada ou de transito intenso essa velocidade
passar a ser a velocidade média de percurso Vm tendo como resultado a distância
mínima de frenagem.
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Se considerarmos i a inclinação da rampa, sendo positivo para rampas
ascendentes e negativo para rampas descendentes, teremos:
V2
d 2 0, 0039
f i
V2
Df 0, 7 V 0, 0039
f i
Onde:
d 2 Distância percorrida durante a frenagem (m);
Df Distância de frenagem (m);
V Velocidade do veículo ( Vp ouVm ) (km/h);
f Coeficiente de atrito longitudinal;
i Inclinação da rampa (subida positiva).
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d1 Distância percorrida durante o tempo de percepção e aceleração inicial (m);
t
d1 0, 278 t1 Vu m a 1 ;
2
d2 0, 278 Vu t2 ;
d3 Valor tabelado;
2d 2
d4 .
3
Du d1 d2 d3 d4 ;
Onde:
Vu Velocidade média de ultrapassagem (km/h);
m Diferença entre a velocidade média de ultrapassagem e a velocidade do
veículo que é ultrapassado. Adotado 15km/h.
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Para baixos volumes de tráfego, existem poucos veículos que precisam ser
ultrapassados. Para altos volumes de tráfegos, existem poucas oportunidades de
ultrapassagem.
A tabela seguinte indica em função da velocidade de projeto, valores da
velocidade do veículo a ser ultrapassado, do veículo que ultrapassa e da distância de
frenagem Du
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Exemplos:
1. Calcular a distância de visibilidade desejável e mínima para frenagem em
uma rodovia com velocidade de projeto de 100 km/h, estando o veículo em
rampa ascendente de 5%.
2. Calcular a distância de visibilidade desejável e mínima para frenagem em
uma rodovia com velocidade de projeto de 100 km/h, estando o veículo em
rampa descendente de 5%.
3. Considerando uma velocidade de projeto de 100 km/h e uma velocidade de
ultrapassagem de 94 km/h, determina a distância de ultrapassagem Du .
Para os cálculos utilizar os dados fornecidos pela tabela abaixo.
Respostas:
1. Desejável = 184,7 m e mínima = 142,3 m.
2. Desejável = 232,5 m e mínima = 176,9 m.
3. Du d1 d2 d3 d4 106,00 339,70 90,000 226,50 762, 20m