Elementos de Mdquinas I Eixos e Arvores 1

4 - EIXOS E ARVORES

4.1 - Introduea«
A Associacao Brasileira de Normas Tecnicas (ABNT), em sua terminologia TB. I I.
define:
Eixo - "peca fixa ou m6vel em torno da qual gira outra, trabalhando apenas a flexao".
Arvore - "peca geralmente alongada, que transmite potencia por torcao".
Portanto, o que diferencia um eixo de uma arvore e o carregamento do elemento.
Observe-se, porem, que, na vida pratica, costuma-se empregar o termo "eixo" em substituicao
ao termo "arvore": semi-eixo dos autom6veis, eixo virabrequim, eixo manivela, eixo de
transmissao, etc.
As arvores e eixos, na maioria <las vezes, apresentam secoes variaveis, quer por
questoes de resistencia, quer por detalhes construtivos e de montagem. As mudancas de secao,
como se sabe, sa,o causes de. concentracao de tens6es e, consequentemente, devem ser
r· projetadas corretamente, para atenuar este efeito. ·
Tambem o carregamento nem sempre e perfeitamente determinado, pois os
mecanismos estao sujeitos a cheques e vibracoes, cujas influencias nao podem ser estimadas
com precisao. Na maioria dos casos sao os esforcos de torcao os predominantes, mas a flexao,
o cisalhamento e as cargas axiais poderao estar presentes e, muitas vezes, tern influencia
acentuada no dimensionamento, cabendo ao projetista a analise do caso concreto.
Sempre que possivel, os elementos de transmissao de potencia, como engrenagens e
polias, deverao ser localizados pr6ximos aos mancais, a fim de reduzir os mementos fletores e,
consequentemente, as deflex6es e tensoes.

4.2 - Tensfies e Fatores de Seguranca

Os orgaos de maquinas sao, quase sempre, sujeitos a combinacao de cargas, que nao
permitem uma determinacao acurada das tens6es atuantes no material. Tambem a teoria se
baseia em hip6teses, nem sempre verificaveis com rigor.
Aqui influi a experiencia profissional do projetista ao arbitrar, baseado na tensao de
ruptura ( ou elastica), a tensao admissivel. v
Observe-se que as arvores estao sujeitas a fadiga, quer por torcao, quer por flexao, nao
podendo ser desprezado o seu efeito. 0 c6digo para arvores de transmissao da American
Standard Association (ASA), para materiais de caracteristicas fisicas especificas, recomenda
que as tensoes de projeto em cisalhamento sejam tomadas como o menor valor de:

'tadm ::; 0,3.CTe ::; 0,5.CT adrn

onde:
'tac1rn - tensao admissivel ao cisalhamento;
CT e - tensao de escoamento na tracao;
CT adrn - tensao admissivel a tracao;
CT r - tensao de ruptura na tracao.

Para eixos (trabalham somente a flexao), adotar o menor valor de:

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4.3 - Concentracao de tensoes

Como se sabe, a variacao de secao, furos, rasgos, etc., sao causadores de elevacao de
tensoes em pontos localizados, isto e, de concentracao de tensoes. As arvores, geralmente de
secoes variaveis, nem sempre suavemente, com chavetas, golas, etc., estao sujeitas a essas
concentracoes.
A American Society of Mechanical Engineers (ASME) aconselha considerar-se a
influencia da chaveta pela adocao de um rendimento de 75%.

4.4 - Dimensionamento
O dimensionamento aqui apresentado e o recomendado pela ASME.
O carregamento de uma arvore pode produzir esforcos de torcao, flexao, compressao e
tracao, isoladamente ou simultaneos, Assim, para o dimensionamento, pode-se basear o
--� calculo na tensao normal maxima ( crmmJ OU na tensao cisalhante maxima ( "Cmax)·
O c6digo da AS:ME indica a adocao da tensao de cisalhamento para materiais ducteis e
a tensao normal para OS frageis. Aqui sao considerados ducteis OS materiais em que a tensao de
ruptura ou tracao e igual ou maior que duas vezes a tensao de cisalhamento; frageis sao
aqueles em que a tensao de ruptura e menor que duas vezes a de cisalhamento.
Para eixos circulares sujeitos somente a flexao, as cargas serao forcas normais ao eixo e
os momentos calculados como ensina a resistencia dos materiais. Supondo-se conhecidos os
momentos fletores em qualquer secao do eixo, temos:

e,
7C.d4
l=--
64

onde:
cr f - tensao devida ao momenta fletor;
Mr - memento fletor;
r - raio ( d/2), ou distancia do ponto considerado a linha neutra;
I - memento de inercia da secao;
d - diametro extemo.

Logo,
Para eixo macico:

Para eixo oco:

•
di . .
com K = d, sen do di o diametro mtemo.
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Para eixos sujeitos apenas a torcao, a tensao e de cisalhamento puro:

Mt.r
1:=--
J

e,
rc.d4
J=--
32
sendo:
r - tensao devida ao momento de torcao ( tensao cisalhante);
Mt - momenta de torcao;
r
.I. -n'.)ra secao
_pu..1
- vy ,,;rr-nlor r = rlf") .
V V..U. \..IU..1.U,.J., J. U/ "-",

J - momenta de inercia polar;

Logo, ....

Para eixos macic;os:.

...

Para eixos anulares (ocos): 1: = n.d 3 (1-K 4 )

Para eixos sujeitos a esforcos axiais, tem-se:

4.Fa . .
oa = -2 d, para eixos macicps;
'JC.

4.Fa
cr
a
= n.d2(1-K2)
, para eixos ocos.

sendo:
cr a - tensao axial, devido a forca axial;
Fa - forca axial.

A carga axial podera ocasionar uma flambagem, a qual sera considerada por meio de
um coeficiente a, denominado coeficiente de flambagem.
Para tracao, a = .
Para compressao, o coeficiente de flambagem e determinado em funcao da esbeltez do
eixo, representada pelo indice de esbeltez i:
L

com:
L - comprimento entre mancais;
rk - raio de giracao do eixo.

Por sua vez, o raio de giracao e dado por:

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I - memento de inercia da secao;

A - area da secao.

Se i < 115, calculamos:

1
a.==-----
1- 0,0044.i

Se i > 115./calculamos:

CT e 2
a. -
- 2 - l
n .n.E

..
onde:
cr; "\lttensao de escoamento em compressao;
E - modulo de elasticidade (tracao ou compressao). E�21000 kgf/mrrr';
n = para extremidades articuladas ( apoio .livre};
n = 2,25 para extremidades engastadas ( apoio fixo);
n = 1,6 para movimentos parcialmente restritos, como em man£.ai5>

De um modo geral, o carregamento em um eixo produz tensoes de torcao e flexao

simultaneas, sendo esta ultima uma tensao alternada, devido a rotacao do eixo. A torcao, de
memento Mt produz tensoes de cisalhamento, num plano normal ao eixo geometrico do eixo; a
flexao produz tensoes normais na direcao axial e, geralmente, tensao nula na direcao
perpendicular ao eixo geometrico do eixo. Esforcos axiais poderao tambem aparecer em
determinadas instalacoes, como e o caso das engrenagens helicoidais.
Com o exposto ate o memento, apresenta-se a equacao de calculo de acordo com as
normas da ASME, considerando um eixo oco, submetido a torcao, flexao e carga axial, e
levando em conta os efeitos de cheque, fadiga e flambagem:

16 [ a..F3.d(l+K2)]2 )2
(
d3_
- 4 Kr.Mr+ 8 + Kt.Mt
n. -c adm . (l"- K )

onde:
K - relacao entre os diametros interno e extemo do eixo (K = d/d);
d - diametro externo do eixo;
di - diametro interno do eixo;
Mr - momenta de flexao;
Mt - momenta de torcao;
Fa - forca axial (carga axial);
Kr - fator que leva em conta o choque e a fadiga, aplicado ao memento fletor;
Kt - fator que leva em conta o choque e a fadiga, aplicado ao momenta de torcao;
a. - fator de flambagem.
 Elementos de Maquinas I Eixos e .4.rvores 5

Os fatores Kr e Kt levam em conta as cargas dinamicas, produtoras de cheques e fadiga

no material, visto que um eixo raramente esta sujeito a uma carga constante. A influencia das
cargas dinamicas nem sempre pode ser estimada com precisao, o que leva, no calculo, a
adocao de uma carga constante, multiplicada por um fator de carga. A Tabela 4.1 indica
val ores para os fatores Kr e Kt.

Tabela 4.1 - Valores de Kr e Kt

N atureza da carga Kr Kt
Arvores e eixos fixos (tensao de flexao sem reversao):
- gradualmente aplicada 1,0 1,0
- subitamente aplicada 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Arvores e eixos girat6rios (tensao de flexao com reversao ):
- gradualmente aplicada ou constante 1,5 1,0
- subitamente aplicada (pequenos choques) 1,5 a2,0 1,0 a 1,5
- subitamente aplicada (grandes cheques) 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0

i
4.5 - Momentos de flexao e de torcao
'Os momentos fletores e de torcao sao os fatores mais importantes no projeto de um
eixo. Um dos primeiros passos no projeto consiste em esbocar o diagrama de mementos
fletores (DMF), que pode ser simples ou combinado, dependendo do carregamento agir em um
ou mais planos. A partir deste diagrama pode-se determinar os pontos criticos que ocorrem
durante a flexao.
O momento de torcao agindo em um eixo pode ser determinado par:

p
M =-
t CD

e
2.n.n
(!) =--
60
sendo:
n - rotacao em rpm;
P - ynotencia
svuv• em Watts
'"' VV •• •
ll

O momenta de torcao pode tambem ser determinado par:

716,2.P
M. =---
' n

onde a potencia esta em.Cv] a rotacao em rpm e o momenta em kgf m.

Para um acionamento por correias, o momento de torcao sera:

 Elementos de Maquinas I Eixos e Arvores 6

sendo:
T1 - tensao no ramo tenso da correia;
T2 - tensao no ramo frouxo da correia;
D - diametro primitive da polia.

Para um acionamento por meio de engrenagem, o memento de torcao sera:

onde: \
<I> - angulo de pressao da engrenagem;

F11 - forca normal no dente;

D - diametro primitive
D=m.z
m- modulo
z- numero de dentes
Ft = Fn : cose - forca tangencial.

Para as tensoes admissiveis, de acordo com AS:ME, temos:

a - Para material especificado, tomar o menor valor de:

'tadm =0,3.cr

b - Correcao devido a rasgo de chaveta:

'tadm= 0,75. 'tadm(semrasgo)

A Tabela 4.2 a seguir ilustra as principais caracteristicas mecanicas dos aces.

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Tabela 4.2 - Caracteristicas medinicas dos acos

Classificacao Tensoes de tracao Dureza

Brinell
Maxima Escoamento Observacoes
SAE AISI (o.) (O"e) 10H3000
kg/mm' kg/mm'
1010 C-1010 38 22 110 Laminado a quente
1020 C-1020 54 34 Estirado a frio
1020 C-1020 40 29,5 111 Laminado
1030 C-1030 56 36 180 Laminado
1035 C-1035 59 38 190 Recozido
1040 C-1040 63 42 180 Recozido
1040 C-1040 - 77 --:, 56 241 Temperado e Revenido a 430°C
1045 C-1045 67 41 215 Laminado
1050 C-1050 67 36 190 Recozido
1095 C-1095 99 56 285 Normalizado
1095 C-1095 84 42 240 Recozido
2340 C-2340 96 84 285 Temperado e Revenido a 540°C
2340 C-2340 66 39 190 Recozido
3150 C-3150 105 90 300 Temperado e Revenido a 550°C

*NOTAS:

Modulo de elasticidade (Tracao ou Compressao): E = 21000 kg/mm"

Modulo de Elasticidade Transversal (Cisalhamento): G = 8050 kg/mm".

Limite de Escoamento no Cisalhamento: 'te = 0,6 cre.

Peso Especifico = 7,8 g/cm3.

Limite de Resistencia a Fadiga (Flexao Alternada): crn = 0,5 c, para 10H3000 < 400.
Aco-Carbono sem Especificacoes Definidas: pode-se fazer o, = 42 kg/mm2 e o, = 21 kg/mm'.