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1 Representação de um Sistema
T {α1 x1 (t) + α2 x2 (t) + · · · + αn xn (t)} = α1 T {x1 (t)} + α2 T {x2 (t)} + · · · + αn T {xn (t)}.
Uma consequência direta dessas propriedades é que T {0} ≡ 0 em qualquer sistema linear, ou seja,
um entrada nula para todo instante de tempo resulta em uma saída nula para todo instante de tempo.
Exemplos: y(t) = Ax(t) e y(t) = tx(t) representam sistemas lineares, enquanto que y(t) = x2 (t),
y(t) = Ax(t) + B e y(t) = sen (x(t)) representam sistemas não lineares.
Figura 1: O sistema e o atraso de tempo são comutativos se o sistema for invariante no tempo.
ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13
Prof.: Rafael Souto - Aula 03
Exemplo 1: O sistema y(t) = sen (x(t)) é invariante no tempo. Note que atrasar a saída do sistema
para uma entrada x(t) produz y1 = sen (x(t − T )). Por outro lado, atrasar a entrada x(t) antes de
aplicá-la ao sistema produzirá uma saída y2 = sen (x(t − T )). Como y1 = y2 , a propriedade de
invariância foi satisfeita.
Exemplo 2: O sistema y(t) = x(t2 ) é variante no tempo. Note que atrasar a saída do sistema para
uma entrada x(t) produz y1 = x((t − T )2 ) = x(t2 − 2T t + T 2 ). Por outro lado, atrasar a entrada x(t)
antes de aplicá-la ao sistema produzirá uma saída y2 = x(t2 − T ). Como y1 6= y2 , a propriedade de
invariância não foi satisfeita.
Exemplos: y(t) = ex(t) representa um sistema BIBO estável, enquanto que y(t) = tx(t) não repre-
senta um sistema BIBO estável