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Antônio Roque
Aula 10
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5910170 – Física II – Ondas, Fluidos e Termodinâmica – USP – Prof. Antônio Roque
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g
ω0 =
l . (1)
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x A ≈ lθ A e x B ≈ lθ B , (2)
onde θA e θB são os ângulos de desvio (veja a figura abaixo).
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Note que nos dois casos a força feita pela mola sobre o corpo A é
escrita como
FMA = − k ( x A − xB ) (3)
e a força feita pela mola sobre o corpo B é escrita como
FMB = k ( x A − xB ) . (4)
A: FGA = − mgsenθ A
B: FGB = −mgsenθ B .
No caso de pequenas oscilações, sen θ ≈ θ . Portanto:
A: FGA ≈ − mgθ A
B: FGB ≈ − mgθ B .
Usando as aproximações da equação (2):
A: FGA ≈ − mg x A l
B: FGB ≈ − mg xb l .
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temos
(
&x&A = −ω02 x A − ωc2 (x A − xB ) = − ω02 + ωc2 x A + ωc2 xB )
&x&B = −ω02 xB + ωc2 ( x A − xB ) = −(ω 2
0 + ωc2 )x B + ωc2 x A .
( )
&x&A + ω02 + ωc2 x A − ωc2 xB = 0 (10)
&x&B + (ω 2
0 + ωc2 )x B − ωc2 x A = 0 . (11)
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No caso do sistema dado pelas equações (10) e (11) isto pode ser
feito. A maneira é a seguinte:
d2
2
(x A + xB ) + ω02 (xA + xB ) = 0 . (12)
dt
d2
dt 2
( x A − x B ) + ω(2
0 + 2ω 2
)
c ( x A − xB ) = 0 . (13)
q1 = x A + xB
q2 = x A − x B , (14)
d 2 q1
2
+ ω02 q1 = 0 (15)
dt
e
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d 2 q2
dt 2
+ ω(
0
2
+ 2ω 2
)
c q2 = 0 . (16)
Definindo
d 2 q2 2
2
+ ω ' q2 = 0 . (18)
dt
q1 (t ) = C cos(ω0t + ϕ1 ) (19)
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Notem que há dois casos particulares das soluções gerais (21) e (22)
em que as coordenadas xA e xB oscilam ambas com a mesma
frequência, igual a uma das frequências normais.
a) Se D = 0 em (21) e (22) as coordenadas xA e xB oscilam com a
mesma frequência, igual a ω0.
b) Se C = 0 em (21) e (22) as coordenadas xA e xB oscilam com a
mesma frequência, igual a ω’.
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Por outro lado, a condição para que os dois pêndulos oscilem com
frequência ω’ é que a constante C seja nula nas equações (21) e (22).
Fazendo isso naquelas equações obtemos:
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D D
x A (t ) = cos(ω ' t + ϕ 2 ) e x B (t ) = − cos(ω ' t + ϕ 2 ) .
2 2
Neste caso, os dois corpos oscilam com a mesma freqüência e a
mesma amplitude, mas estão defasados por 180o (estão em oposição
de fase), ou seja,
x A (t ) = − xB (t ) . (24)
A qual situação física corresponde este caso? Tente novamente
responder sem olhar adiante. Tente mais uma vez explorar a simetria
do sistema.
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MHS, mas eles estão sempre defasados por 180o. Por causa disso,
este modo normal é chamado de modo normal anti-simétrico.
( )
⇒ &x&A + ω02 + 2ωc2 x A = 0 ⇒
Note que ω’ > ω0, ou seja, o modo normal simétrico oscila com
frequência menor que o modo normal assimétrico.
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q1 (0) = C cos(ϕ1 ) = A0
q2 (0) = D cos(ϕ 2 ) = A0
q&1 (0) = −ω0Csen (ϕ1 ) = 0
q&2 (0) = −ω ' Dsen (ϕ 2 ) = 0
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ϕ1 = ϕ2 = 0; C = D = A0 .
Substituindo estes resultados nas equações (21) e (22):
A0
x A (t ) = [cos(ω0t ) + cos(ω ' t )] (26)
2
e
A0
x B (t ) = [cos(ω0t ) − cos(ω ' t )] . (27)
2
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∆ω
x A ( t ) = A 0 cos t cos ω t (29)
2
e
∆ω
x B ( t ) = A 0 sen t sen ω t . (30)
2
∆ω
a A ( t ) = A 0 cos t (31)
2
e
∆ω
a B ( t ) = A 0 sen t , (32)
2
ou seja, quando a amplitude de um é máxima a amplitude do outro é
nula (dizemos que os pêndulos estão em quadratura; veja a figura
abaixo).
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