Curso:

Automação Industrial

Disciplina:
Sistemas de Acionamentos

Prova Final
Professor: Paulo Roberto Costa Silva
E-mail: pr@task.com.br
Sistemas de Acionamentos
Elétricos

• Prof.: Paulo Roberto Costa Silva

• E-mail: pr@task.com.br
• Cel.: 031-99234-2013
 Acionamentos Elétricos de Potência

Ementa / Programação
1. MÓDULO 1 = Introdução aos Sistemas de Acionamentos Elétricos

2. MÓDULO 2 = Dinâmica dos Sistemas Mecânicos

3. MÓDULO 3 = Seleção de Motores Elétricos

4. MÓDULO 4 = Características Construtivas, de Serviço e de Ambiente de Operação de Motores

5. MÓDULO 5 = Acionamento Eletrônico de Motores Elétricos

6. MÓDULO 6 = Métodos de Partida dos Motores Elétricos

7. MÓDULO 7 = Diagramas de Comando de Motores Elétricos

8. MÓDULO 8 = Controle de Motores Elétricos

9. MÓDULO 9 = Problemas dos Acionamentos Elétricos

10. MÓDULO 10 = Motores Elétricos Dependentes de Conversores Eletrônicos

Prof.: Paulo Roberto Costa Silva

 Acionamentos Elétricos de Potência

Bibliografia e Fontes:
1. Leonhard, W.(1991), 30 years space vectors, 20 years field orientation, 10 years digital signal
processing with controlled AC drives, EPE Journal, Vol. 1
2. Leonhard, W.(2001), Control of Electrical Drives, Springer Verlag
3. Lind, L.; Nelson, J.(1979), Analysis and Design of Sequential Digital Systems, Mac Millan Press.
4. Moraes, C.C; Castrucci, P.(2001), Engenharia de Automação Industrial, LTC.
5. Okata, Engenharia de Controle Moderno – 4ª edição
6. Nabae, A.; Takahashi, I.; Akagi, H.(1981), A New Neutral-Point-Clamped PWM Inverter; IEEE
7. Owen, E.L. (1995), History, IEEE Industry Applications Magazine
8. Ribeiro, R.; Jacobina, C.; Lima, A. (1992), Controle Vetorial em Sistemas de Acionamento com
Máquina Assíncrona, 9o. Congresso Brasileiro de Automática, Vitória, Brasil
9. Santisteban, J. A.; Stephan, R.M. (2001), Vector Control Methods for Induction Machines: An
Overview, IEEE
10. Acionamento e Comando e Controle de Máquinas Elétricas – Richard M. Stephan
11. Schulze, G.; Tscharn, M. (1994), The technique of intelligent modules, EPE Journal
12. Stephan, R.M. (1991a), A Simple Model for a Thyristor Driven DC Motor Considering
Continuous and Discontinuous Current Modes, IEEE
13. Alerich, W., Electric Motor Control, Delmar, 1988
14. Boldea, I.; Nasar, S.A., Electric Drives, CRC Press, 1999
15. Bose, B., Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall, 2002
16. Chapman, S., Electric Machinery Fundamentals, Mc Graw Will, 1991
17. Entre outros

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 Acionamentos Elétricos de Potência

Critério de Avaliação
1. PROVA INDIVIDUAL (40%) – Questões abertas

2. EXERCÍCIOS INDIVIDUAIS (20%) – A ser entregue no dia de aula posterior à apresentação do

exercício em aula (o exercício deverá ser manuscrito)

3. TRABALHO FINAL (40%)

4. APROVAÇÃO – Mínimo = 70 pontos (Total = 100 pontos)

5. FREQUÊNCIA – Mínima = 75%

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 Acionamentos Elétricos de Potência

Trabalho em Dupla ou Individual

Conteúdo do Trabalho:

1. Cada aluno deverá enviar o tema escolhido para o trabalho para o e-mail
pr@task.com.br até segunda aula.

2. Este tema deverá estar relacionado ao curso de automação industrial, e se possível com
atividades das funções profissionais do aluno.

3. O trabalho deverá conter um sistema de acionamento de motores, com todos os

dispositivos e equipamentos necessários, bem como as memória de cálculos e
diagramas elétricos / eletrônicos

4. ATENÇÃO: O trabalho deverá ser iniciado a partir da 1ª aula

5. O aluno que quiser pode fazer o trabalho individualmente

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 Acionamentos Elétricos de Potência

Prova
Conteúdo da Prova:

1. Serão três questões abertas, sendo:

a) Uma questão conceitual
b) Duas questões de dimensionamentos e cálculos
c) Será individual

2. Os temas que poderão ser abordados na prova são:

• Introdução aos Sistemas de Acionamentos Elétricos
• Dinâmica dos Sistemas Mecânicos
• Seleção de Motores Elétricos
• Características Construtivas, de Serviço e de Ambiente de Operação de Motores
• Acionamento Eletrônico de Motores Elétricos
• Métodos de Partida dos Motores Elétricos
• Diagramas de Comando de Motores Elétricos
• Controle de Motores Elétricos

3. A prova será entregue uma semana após o último dia de aula, e os alunos deverão
enviá-las via e-mail para o professor (pr@task.com.br).
a) Os atrasos acarretarão em redução dos pontos considerados para a prova
b) A redução será de 3 pontos por dia de atraso

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Sistemas Mecânicos Acionamentos Elétricos de Potência

Dinâmica das Transmissões Mecânica

Exercício 1:

Uma fita, submetida a uma força de tração de 10kgf, deve ser enrolada
em um tambor de raio 0,15m e inércia desprezível

Admitindo-se que a velocidade tangencial da fita é de 20m/s, determine

a potência e a velocidade de rotação do motor necessário para este
acionamento

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Seleção de Motores Elétricos Acionamentos Elétricos de Potência

Família dos Motores Elétricos

• Motor CA
• Exercício 2:
• Determinar a potência e a velocidade que o motor está fornecendo
para elevar o peso G da figura abaixo sabendo-se que:

• a) O peso G é igual a 1000 kgf.; b) A velocidade de levantamento é

igual a 0,6 m/s; c) O rendimento do sistema de transmissão é 85%; d)
O diâmetro do tambor sobre o qual se enrola o cabo de aço é 0,60 m;
e) A relação das velocidades dos eixos AA e BB é 61:1

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Seleção de Motores Elétricos Acionamentos Elétricos de Potência

Família dos Motores Elétricos

• Motor CA
• Roteiro para Solução:

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Seleção de Motores Elétricos Acionamentos Elétricos de Potência

Família dos Motores Elétricos

• Motor CA
• Roteiro para Solução:

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Diagramas de Comando Acionamentos Elétricos de Potência

Diagramas de Comando

Exercício 3:

• Desenhe o circuito de força e comando de uma partida estrela-triângulo

com retardo para reversão e explique o funcionamento.

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