Elementos de máquinas

Prof: Marcos Danilo Monteiro

Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Fixação
• Transmissão
• Apoios
• Rolamentos
• Eixos
• Uniões
• Mancais
• Molas
 Elementos de máquinas
• Elementos de fixação
 Elementos de máquinas
• Elementos de fixação

Numa classificação geral, os elementos de fixação mais usados em mecânica são:

• Rebites
• Pinos
• Cavilhas
• Parafusos
• Porcas
• Arruelas
• Chavetas etc.
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Pinos, contra pino ou cupilha
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Perfil dos filetes
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Anéis elásticos (evita o deslocamento axial das peças)
 Elementos de máquinas
• Chavetas
Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Rolamentos
Elementos de máquinas
 Elementos de máquinas
• Guias
 Elementos de máquinas
• Guias
 Elementos de máquinas
• Molas
 Elementos de máquinas
• Molas
 Elementos de máquinas
• Molas
 Elementos de máquinas
• Materiais de Fabricação das molas
 Elementos de máquinas
• Elementos de transmissão
 Elementos de máquinas
• Transmissão por correia
 Elementos de máquinas
• Transmissão por correia
 Elementos de máquinas
• Transmissão por correia
Engrenagens
Definição
• Engrenagens são rodas com dentes padronizados que servem para
transmitir movimento e força entre dois eixos..Muitas vezes,as engrenagens
são usadas para variar o número de rotações e o sentido da rotação de um
eixo para outro.

•Quando a relação entre as rotações de duas árvores deve ser

constante ou os esforços a transmitir são muito elevados,devemos
utilizar rodas dentadas(engrenagens).
Vantagens engrenagens
• Evitam o deslizamento entre as engrenagens, fazendo com que os eixos
ligados a elas estejam sempre sincronizados um com o outro.

• Tornam possível determinar relações de marchas exatas. Assim, se uma

engrenagem tem 60 dentes e a outra tem 20, a relação de marcha quando
elas estão engrenadas é de 3:1.

• São feitas de tal maneira que possam trabalhar mesmo que haja
imperfeições no diâmetro e na circunferência reais das duas engrenagens,
pois a relação de marcha é controlada pelo número de dentes.
.
Aplicações
• Você vê engrenagens em quase tudo que tem partes giratórias.

Diferencial Vídeo Cassete

Transmissão de carro

Limpador pára-brisa
Volante
Relógios
Corrêa
dentada
motor
Partes
Dentes
Corpo
Coroa x Pinhão
 Tipos
• Dentes retos:
Os dentes são dispostos paralelamente entre si em relação ao eixo. É o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo custo. É usada em transmissão que requer mudança de posição
das engrenagem em serviço, pois é fácil de engatar. É mais empregada na transmissão de baixa
rotação do que na de alta rotação , por causa do ruído que produz.

•Dentes helicoidais:
•Os dentes são dispostos transversalmente em forma de hélice em relação ao eixo. É usada em
transmissão fixa de rotações elevadas por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em
componente axial de força que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para
transmissão de eixos paralelos entre si e também para eixos que formam um ângulo qualquer
entre si (normalmente 60 ou 90°).
 Tipos
•Engrenagens Cônicas (dentes retos ou helicoidais):
É empregada quando as árvores se cruzam; o ângulo de interseção e geralmente 90°,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cônicas tem um formato também
cônico, o que dificulta a sua fabricação, diminui a precisão e requer uma montagem
precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cônica e usada para mudar a
rotação e a direção da força, em baixas velocidades.
 Tipos
•Engrenagem cremalheira:
É uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda deitada. Assim pode se
transformar um movimento de rotação em movimento retilíneo ou vice-versa.

•Engrenagem de parafuso sem fim:

São usadas quando grandes reduções de transmissão são necessárias. Esse tipo de engrenagem
costuma ter reduções de 20:1, chegando até a números maiores do que 300:1. O eixo gira a
engrenagem facilmente, mas a engrenagem não consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de
que o ângulo do eixo é tão pequeno que quando a engrenagem tenta girá-lo, o atrito entre a
engrenagem e o eixo não deixa que ele saia do lugar. Essa característica é útil para máquinas
como transportadores, nos quais a função de travamento pode agir como um freio para a
esteira quando o motor não estiver funcionando.
Análise de Tensões em Dentes de Engrenagens

Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitação:

A) A que ocorre no contato, devido à tensão normal.

B) A que ocorre no pé do dente, devido a flexão causada pela

carga transmitida. A fadiga no pé do dente causa a quebra do dente, o que
não é comum em conjuntos de transmissão bem projetados.
Tensões nos Dentes

Modelagem Numérica das Tensões no Dentes de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos

MODOS DE FALHA EM ENGRENAGENS
Modo de falha Conseqüência
Peça quebrada Sistema provavelmente inoperante.
Desgaste de peça excessivo Sistema provavelmente operante por tempo considerável
Vibração anormal Sistema provavelmente operante por tempo considerável
Ruído anormal Sistema operante; antecede potencial quebra
Temperatura elevada (peça ou óleo) Sistema operante; antecede uma quebra prematura
Vazamento de óleo. Sistema operante; antecede uma quebra prematura
Interferência / peças fora de posição Sistema inoperante. Torque interrompido.

O modo de falha para um sistema de transmissão não é somente aquilo

que impossibilita o seu funcionamento ou operação. Para um sistema de
transmissão, o modo de falha também pode ser considerado como uma
condição insatisfatória de uso.
 Principais áreas envolvidas no caso de falha em uma transmissão

De acordo com Dudley [2], as principais partes envolvidas, no caso

de falha em uma transmissão, são as seguintes:

• Projeto;
• Manufatura;
• Instalação;
• Meio-ambiente;
• Operação / Uso.

[ 2 ] DUDLEY, D. W. Handbook of Practical Gear Design. Lancaster,Technomic, 1994.

Principais áreas envolvidas no caso de falha em uma transmissão
Projeto Manufatura Instalação Meio -Ambiente Operação
1. Tipo de 1.Precisão do 1. Rigidez 1. Ar (não 1. Manutenção
engrenagem dentado (perfil, adequada poluído) (ex: pode
(dentes retos, concentricidade, 2. Alinhamento 2. Temperatura necessitar de
dentes etc.) 3. Sistema de (equipamentos troca de óleo)
helicoidais, etc) 2. Material do lubrificação para manter 2. Atender aos
2. Disposição de dentado (dureza, (limpeza, estabilidade) limites de
componentes composição, preenchimento 3. Água operação
3. Projeto do etc.) adequado) (proteção (Temperatura,
dentado 3. Engrenagem 4.Instrumentação adequada contra escoamento de
4. Projeto do (qualidade do OK. chuva, água do óleo, etc.)
corpo da forjado) 5. Parafusos mar, etc.) 3. Sobre-carga
engrenagem 4. Carcaças fixados de 4. Peças de (evitar operação
5. Projeto dos (Posicionamento maneira reposição sem
eixos e tamanhos dos adequada devem ser carregamento
6. Projeto dos furos, etc.) mantidas limpas extra)
rolamentos 5. Montagem e protegidas 4. Aplicação
7. Projeto das contra corrosão indevida
carcaças (velocidade e
8. Projeto dos torque)
vedadores e
juntas
9. Projetos dos
parafusos
10. Projeto do
óleo
11. Vibração
critica do sistema
1) FADIGA DE FLEXÃO

Uma falha por fadiga classicamente

apresenta algumas particularidades

• A origem da trinca, ou ponto focal,

ocorre na superfície da raiz (pé)
do dente cujo lado está carregado.
• Normalmente a origem da trinca
ocorre no meio da face do dente
carregado.
• O material e as características
metalúrgicas da engrenagem estão
conforme o especificado.
Evidências - FADIGA DE FLEXÃO

• Ponto focal Concentração de tensão na raiz, inclusões na estrutura do material,..

• Sobrecarga B

A – Quebra por fadiga

A
B – Evidência de sobrecarga

Marcas de contato (“pitting”) podem

evidenciar que uma das extremidades do
• Local da quebra
dente está suportando maior parte do
carregamento(desalinhamento).
2) FADIGA DE CONTATO OU “PITTING”
(a) (b) (c)

Macro-pitting (a), micro-pitting (b) e pitting destrutivo (c)

• A fadiga de contato na maioria dos casos ocorre no pinhão de um par

Engrenado (são as engrenagens motoras e possuem maiores ciclos operação).
3)“SPALLING” (lascamento)

4) “SCORING”

5) DESGASTE EM DENTES DE ENGRENAGEM

6) FALHAS DE ENGRENAGEM POR IMPACTO

7) Falhas em engrenagens devido ao sobrecarregamento.

8) Problemas na carcaça da transmissão.

 Critérios de Projeto
Engrenagens Retas- ( Informações preliminares)

• Parâmetros conhecidos(Usualmente): Razão de engrenamento e a potência e velocidade

,ou torque e velocidade de um eixo são definidas.
• Parâmetros a serem determinados (Supostos): Diâmetro de referência do pinhão
engrenagem, passo diametral, a largura da face,os materiais e coeficientes de segurança.

Decisões de projeto: Precisão de engrenamento, método de fabricação(acabamento

superfície),intervalo de temperatura operacional e confiabilidade desejada.
Critérios de Projeto
Consideradas:

• Fratura por fadiga (Tensões variadas de flexão na raiz

do dente).

• Fadiga Superficial das superfícies dos dentes

(crateração).
 Critérios de Projeto
Seqüência calculo:

1) Determinar carga tangencial nos dentes.

(Torque conhecido no eixo e raio de referencia suposto para pinhão e engrenagem).
2) Calcular Tensão Flexão com tamanho do dente suposto (antes da tensão na superfície).
Aumento de dureza afeta mais a resistência ao desgaste da superfície que a flexão.

3) Escolher Material(tentativa) e Calcular resistência a Fadiga de Flexão.

4) Calculo coeficiente de segurança (ajuste de parâmetros para atingir o desejável).
5) Calcular tensão superfície e resistência á fadiga de superfície .
6) Calculo coeficiente de segurança contra desgaste (ajuste de parâmetros e/ou dureza para
atingir o desejável).
7) Estratégia: CS para falha de flexão serem maiores que CS contra desgaste.
FIM AULA 1
ACOPLAMENTOS
Conceito
• Acoplamento é um conjunto mecânico, constituído de elementos de
máquina, empregado na transmissão de movimento de rotação entre
duas árvores ou eixo-árvores.
EXEMPLO
FUNÇÕES
Classificação
• Os acoplamentos podem ser fixos, elásticos e móveis.
Acoplamentos fixos
• Os acoplamentos fixos servem para unir árvores de tal maneira que
funcionem como se fossem uma única peça, alinhando as árvores de
forma precisa.
• Por motivo de segurança, os acoplamentos devem ser construídos de
modo que não apresentem nenhuma saliência.
ACOPLAMENTOS FIXOS
Acoplamento rígido com flanges parafusadas

Esse tipo de acoplamento é utilizado quando se pretende conectar árvores, e é próprio

para a transmissão de grande potência em baixa velocidade.
Acoplamento rígido com flanges parafusadas
Acoplamento com luva de compressão ou de
aperto

Esse tipo de luva facilita a manutenção de máquinas e equipamentos, com a

vantagem de não interferir no posicionamento das árvores, podendo ser montado e
removido sem problemas de alinhamento.
Acoplamento de discos ou pratos

Empregado na transmissão de grandes potências em casos especiais, como, por

exemplo, nas árvores de turbinas. As superfícies de contato nesse tipo de
acoplamento podem ser lisas ou dentadas.
Acoplamentos elásticos

Esses elementos tornam mais suave a transmissão do movimento em árvores que

tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com
desalinhamento paralelo, angular e axial entre as árvores.

Permitem a compensação de até 6 graus de ângulo de torção e deslocamento angular

axial.
 Acoplamento elástico de pinos

Os elementos transmissores são pinos de aço com mangas de borracha.

Acoplamento perflex

Os discos de acoplamento são unidos perifericamente por uma ligação de borracha

apertada por anéis de pressão. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de
eixos.
Acoplamento elástico de garras

As garras, constituídas por tocos de borracha, encaixam-se nas aberturas do

contradisco e transmitem o movimento de rotação.
Acoplamento elástico de garras
Acoplamento elástico de fita de aço

Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais está montada uma
grade elástica que liga os cubos. O conjunto está alojado em duas tampas providas de
junta de encosto e de retentor elástico junto ao cubo. Todo o espaço entre os cabos e
as tampas é preenchido com graxa.
Apesar de esse acoplamento ser flexível, as árvores devem estar bem alinhadas no ato
de sua instalação para que não provoquem vibrações excessivas em serviço.
 Acoplamento de dentes arqueados

Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite

até 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (peça transmissora do
movimento) possui duas carreiras de dentes que são separadas por uma saliência
central.
Junta universal homocinética

Esse tipo de junta é usado para transmitir movimento entre árvores que
precisam sofrer variação angular, durante sua atividade. Essa junta é constituída
de esferas de aço que se alojam em calhas.
 Acoplamentos móveis
• São empregados para permitir o jogo longitudinal das árvores. Esses
acoplamentos transmitem força e movimento somente quando
acionados, isto é, obedecem a um comando.
• Os acoplamentos móveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotação
é transmitida por meio do encaixe das garras ou de dentes.
• Geralmente, esses acoplamentos são usados em aventais e caixas de
engrenagens de máquinas-ferramenta convencionais.
FIM AULA 2