Inversores CC/CA

Nikolas Libert

Aula 10
Eletrônica de Potência ET53B
Tecnologia em Automação Industrial
Inversores CC/CA

Inversores CC/CA
 Circuitos estáticos (sem peças móveis) para conversão
de potência contínua em alternada.
 Chaves estáticas utilizadas: TBJ, MOSFET, GTO ou
SCR.
 Aplicações:
– Acionamento de máquinas CA.
– Controle de velocidade de motores síncronos e de
indução.
– Controle de fornos de indução.
– Sistemas de alimentação ininterrupta (UPS).
DAELT ● Nikolas Libert ● 2
Inversores CC/CA
– Filtros Ativos.
– Fontes chaveadas (telecomunicações).
– Transmissão em alta tensão CC.
 Principais tipos:
– Inversores em meia ponte.
– Inversores em ponte completa.
– Inversores Push-Pull (uso de transformadores).
 Categorias i i

– Monofásicos x Trifásicos. +
– De Tensão x De Corrente. -
Inversor

DAELT ● Nikolas Libert ● 3

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva

Inversor de fonte de tensão (VSI) 1ϕ em

meia ponte – carga resistiva
 Necessidade de fonte com ponto médio.
 Fonte de tensão modulada por par de chaves..
i1

E C
Ch1
- vR + E
R
E iR C
Ch2
i2

DAELT ● Nikolas Libert ● 4

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva
vR
Etapa 1 i1
E
t
E -E
Ch1 i1
- vR +
R
E iR t
Ch2
i2
i2
t
iR

Etapa 2 i1 t

E Chave 1 Chave 2 Chave 1

Ch1
- vR +
R v Rrms =E
E iR
Ch2
i2 Em hipótese alguma Ch1 e Ch2
podem ser fechadas
simultaneamente!

DAELT ● Nikolas Libert ● 5

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga RL

Inversor de fonte de tensão (VSI) 1ϕ em

meia ponte – carga RL
 Necessidade de adição de diodos de retorno.

i1

D1
E
vRL Ch1
- +
R
iRL L D2
E
Ch2
i2

DAELT ● Nikolas Libert ● 6

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva
vL
Etapa 1
E
i1 t
-E
D1 i1
E
vRL Ch1
- +
R
iRL L D2
E
Ch2
i2 i2

● A corrente i1 se torna positiva, iRL

possibilitando que a chave
Ch1 seja fechada. D1 Ch1

● A chave Ch1 é comandada e

passa a conduzir no lugar de
D1. As chaves são transistores e só podem
conduzir corrente em um sentido!
DAELT ● Nikolas Libert ● 7
Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva
vRL
Etapa 2
E
i1 t
-E
D1 i1
E
vRL Ch1
- +
R
iRL L D2
E
Ch2
i2 i2

iRL
● A chave Ch1 é aberta.
D1 Ch1 D2
● O único caminho possível
para a corrente da carga é o
diodo D2.

DAELT ● Nikolas Libert ● 8

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva
vRL
Etapa 3
E
i1 t
-E
D1 i1
E
vRL Ch1
- +
R
iRL L D2
E
Ch2
i2 i2

● A corrente i2 se torna positiva, iRL

possibilitando que a chave
Ch2 seja fechada. D1 Ch1 D2 Ch2

● A chave Ch2 é comandada e

passa a conduzir no lugar de
D2.

DAELT ● Nikolas Libert ● 9

Inversor de Tensão em Meia Ponte – Carga Resistiva
vRL
Etapa 4
E
i1 t
-E
D1 i1
E
vRL Ch1
- +
R
iRL L D2
E
Ch2
i2 i2

iRL
● A chave Ch2 é aberta.
D1 Ch1 D2 Ch2 D1 Ch1
● O único caminho possível
para a corrente da carga é o
diodo D1.

DAELT ● Nikolas Libert ● 10

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga R

Inversor de fonte de tensão (VSI) 1ϕ em

ponte completa – carga resistiva
 Necessidade de duas chaves adicionais.
 Chaves são acionadas aos pares.

iE Ch1 Ch3
i1
E + vR -
R
Ch2 Ch4
i2 iR

DAELT ● Nikolas Libert ● 11

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga R
vR
Etapa 1
E
t
iE Ch1 Ch3 -E
i1 i1
E + vR -
R
Ch2 Ch4 t
i2 iR i2

t
iR

Etapa 2 t

iE Ch1 Ch3 Ch1,4 Ch2,3 Ch1,4

i1
E + vR -
R v Rrms =E
Ch2 Ch4
i2 iR
Em hipótese alguma Ch1 e Ch2 ou
Ch3 e Ch4 podem ser fechadas
simultaneamente!

DAELT ● Nikolas Libert ● 12

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

Inversor de fonte de tensão (VSI) 1ϕ em

ponte completa – carga RL
 Necessidade de adição de diodos de retorno.

iE
D1 D3
Ch3
Ch1 + vRL -
E
R L
Ch2 Ch4
iRL
D2 D4

DAELT ● Nikolas Libert ● 13

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

Etapa 1 vRL E
iE t
-E
D1 D3
Ch3 iD1
Ch1 + vRL -
E t
R L iCh1
Ch2 Ch4
iRL
t
D2 D4 iD2
t
● A corrente iRL se torna iCh2
positiva, possibilitando que as t
chaves Ch1,4 sejam
iRL
fechadas.
t
● As chaves Ch1,4 são
D1 Ch1
comandadas e passam a
D4 Ch4
conduzir no lugar de D1,4.

DAELT ● Nikolas Libert ● 14

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

Etapa 2 vRL E
iE t
-E
D1 D3
Ch3 iD1
Ch1 + vRL -
E t
R L iCh1
Ch2 Ch4
iRL
t
D2 D4 iD2
t
iCh2
t
● As chaves Ch1,4 são abertas.
iRL
● O único caminho possível
t
para a corrente da carga são
os diodos D2,3. D1 Ch1 D2
D4 Ch4 D3

DAELT ● Nikolas Libert ● 15

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

Etapa 3 vRL E
iE t
-E
D1 D3
Ch3 iD1
Ch1 + vRL -
E t
R L iCh1
Ch2 Ch4
iRL
t
D2 D4 iD2
t
● A corrente iRL se torna iCh2
negativa, possibilitando que t
as chaves Ch2,3 sejam
iRL
fechadas.
t
● As chaves Ch2,3 são
D1 Ch1 D2 Ch2
comandada e passam a
D4 Ch4 D3 Ch3
conduzir no lugar de D2,3.

DAELT ● Nikolas Libert ● 16

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

Etapa 4 vRL E
iE t
-E
D1 D3
Ch3 iD1
Ch1 + vRL -
E t
R L iCh1
Ch2 Ch4
iRL
t
D2 D4 iD2
t
iCh2
t
● As chaves Ch2,3 são abertas.
iRL
● O único caminho possível
t
para a corrente da carga são
os diodos D1,4. D1 Ch1 D2 Ch2 D1 Ch1
D4 Ch4 D3 Ch3 D4 Ch4

DAELT ● Nikolas Libert ● 17

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

 Modulação com 3 níveis

– Chaves Ch1 e Ch3 ou Ch2 e Ch4 comandadas ao
mesmo tempo.
– Nível de tensão nulo na carga.
– Controle da tensão RMS de saída.

iE
D1 D3
Ch3
Ch1 + vRL -
E
R L
Ch2 Ch4
iRL
D2 D4

DAELT ● Nikolas Libert ● 18

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 1
t
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4
t
iCh2
● A corrente iRL se torna t
positiva, possibilitando que as
iRL
chaves Ch1,4 sejam
fechadas. t

● As chaves Ch1,4 são Ch1

Ch4
comandadas e passam a
conduzir no lugar de D1,4. Ch2 D1
D4 D4
DAELT ● Nikolas Libert ● 19
Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 2
t
-E
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4 t
iCh2
t
● A chave Ch4 é aberta. iRL
● O único caminho possível t
para a corrente da carga é o Ch1
diodo D3. Ch4

Ch2 D1 Ch1
D4 D4 D3

DAELT ● Nikolas Libert ● 20

Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 3
t
-E
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4
t
iCh2
t
● A chave Ch1 é aberta. iRL
● O único caminho possível t
para a corrente da carga são Ch1
os diodos D2,3. Ch4

Ch2 D1 Ch1 D2
D4 D4 D3 D3
DAELT ● Nikolas Libert ● 21
Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 4
t
-E
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4
t
iCh2
● A corrente iRL se torna t
negativa, possibilitando que
iRL
as chaves Ch2,3 sejam
fechadas. t

● As chaves Ch2,3 são Ch1 Ch2

Ch4 Ch3
comandadas e passam a
conduzir no lugar de D2,3. Ch2 D1 Ch1 D2
D4 D4 D3 D3
DAELT ● Nikolas Libert ● 22
Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 5
t
-E
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4 t
iCh2
t
● A chave Ch3 é aberta. iRL
● O único caminho possível t
para a corrente da carga é o Ch1 Ch2
diodo D4. Ch4 Ch3

Ch2 D1 Ch1 D2 Ch2

D4 D4 D3 D3 D4
DAELT ● Nikolas Libert ● 23
Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL
vRL E
Etapa 6
t
-E
iE
iD1
D1 D3
Ch3
Ch1 t
+ vRL - iCh1
E
R L
Ch2 Ch4 t
iRL
iD2
D2 D4
t
iCh2
t
● A chave Ch2 é aberta. iRL
● O único caminho possível t
para a corrente da carga são Ch1 Ch2 Ch1
os diodos D1,4. Ch4 Ch3 Ch4

Ch2 D1 Ch1 D2 Ch2 D1

D4 D4 D3 D3 D4 D4
DAELT ● Nikolas Libert ● 24
Inversor de Tensão em Ponte Completa – Carga RL

 Modulação com 3 níveis iE

D1 D3
Ch3
– Tensão RMS na carga: Ch1 + vRL -
E
R L

√ 2δ Ch2 Ch4
v RLrms =E⋅ 1− iRL
T
D2 D4

E
vRL

ζ
-E
T

DAELT ● Nikolas Libert ● 25

Inversor de Tensão Push Pull

Inversor de fonte de tensão (VSI) 1ϕ

push pull
 Necessidade de duas chaves e 1 transformador.

D1 iRL

Ch1 +

R1
iE vRL
E
Ch2 L
-
D2

DAELT ● Nikolas Libert ● 26

Inversor de Tensão Push Pull

Etapa 1 vRL E
D2 t
iRL -E
Ch2 + iD1

R1
iE t
vRL iCh1
E
Ch1 L
t
- iD2
D1
t
iCh2
t
● A chave Ch1 é comandada e
conduz. iRL
t
● A tensão na carga é positiva.
D1 Ch1

DAELT ● Nikolas Libert ● 27

Inversor de Tensão Push Pull

Etapa 2 vRL E
D2 t
iRL
-E
+ iD1
Ch2

R1
iE
t
vRL iCh1
E
Ch1 L t
- iD2
D1
t
iCh2
● A chave Ch2 é comandada t
mas o sentido da corrente não
é propício para condução. iRL
t
● A corrente se extingue por D2.
D1 Ch1 D2
● A tensão é negativa na carga.

DAELT ● Nikolas Libert ● 28

Inversor de Tensão Push Pull

Etapa 3 vRL E
D2 t
iRL -E
+ iD1
Ch2

R1
iE
t
vRL iCh1
E
Ch1 L t
- iD2
D1
t
iCh2
● O sentido da corrente se t
altera, permitindo que a chave
iRL
Ch2 conduza.
t
● A tensão continua negativa na
carga. D1 Ch1 D2 Ch2

DAELT ● Nikolas Libert ● 29

Inversor de Tensão Push Pull

Etapa 4 vRL E
D2 t
iRL -E
+ iD1
Ch2

R1
iE
t
vRL iCh1
E
Ch1 L t
- iD2
D1
t
iCh2
● A chave Ch1 é comandada t
mas o sentido da corrente não
é propício para condução. iRL
t
● A corrente se extingue por D1.
D1 Ch1 D2 Ch2 D1 Ch1
● A tensão é positiva na carga.

DAELT ● Nikolas Libert ● 30

Controle por Modulação PWM Senoidal

Controle de Disparo por Modulação

PWM Senoidal
 Sinal de saída se aproxima mais de uma função seno.
 Um sinal modulador triangular (define a frequência de
chaveamento) é comparado com um sinal de controle
senoidal (define a frequência fundamental de saída).

iE Ch1 Ch3
i1
E + vR - Ch1,Ch4
R
Ch2 Ch4 Ch2,Ch3
i2 iR

DAELT ● Nikolas Libert ● 31

Controle por Modulação PWM Senoidal

 Quando o sinal triangular é maior que o senoidal, as

chaves Ch1 e Ch4 são acionadas.
 Quando o sinal triangular é menor que o senoidal, as
chaves Ch2 e Ch3 são acionadas.

Ch1,Ch4
Ch2,Ch3

iE Ch1 Ch3
i1
E + vR -
R
Ch2 Ch4
i2 iR

DAELT ● Nikolas Libert ● 32

Controle por Modulação PWM Senoidal

DAELT ● Nikolas Libert ● 33

 Exercício

 As chaves são implementadas por transistores e

permitem condução de corrente em apenas um
sentido. No gráfico é mos- vRL
E iRL
trada a corrente e a ten- t
são na carga. Indique os
-E
instantes em que cada Ch
1
chave e diodo conduz. t
Ch2
t
iE Ch3
t
D1 D3
Ch3 Ch4
Ch1 t
+ vRL - D1
E
R t
L
Ch2 Ch4 D2
iRL t
D3
D2 D4 t
D4
t

DAELT ● Nikolas Libert ● 34

Exercício

 Considerando modulação de 3 níveis, qual deve ser o

tempo morto ζ para que a tensão eficaz na carga seja
de 75 V? Considere que o chaveamento é de 1 Hz.

iE Ch1 Ch3
i1
100V + vR -
R
Ch2 Ch4
i2 iR

R.: ζ = 218,75 ms

DAELT ● Nikolas Libert ● 35

 Exercício

 Abaixo é mostrada uma forma de chaveamento para

modulação de 3 níveis. Desenhe como ficariam os
sinais de comando para o caso anterior.
iE Ch1 Ch3 Ch1 Ch2 Ch1 Ch2 Ch1 Ch2 Ch1 Ch2
t t
100V

+ vR -
R Ch4 Ch3 Ch4 Ch3 h4 Ch3 Ch4 Ch3 C
t t
Ch2 Ch4 +E δ
t t
-E

Comando
Ch1,2 Ch1 Ch2 Ch1 Ch2
t
Comando
Ch3,4
t ζ = 218,75 ms
vR e
t T = 1s

DAELT ● Nikolas Libert ● 36

Referências

 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência, Prentice

Hall, 1ª ed., São Paulo, 2000

DAELT ● Nikolas Libert ● 37