23/9/2013

Medidores de grandezas elétricas

Instrumentação e Medição
Prof. Filipi Vianna

Introdução
Os medidores de tensão, corrente e resistência elétrica
são instrumentos que podem ser:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Simples
Baratos
Apresentar outras funções (medida de capacitância)

Instrumentos como o multímetro e o osciloscópio são

ferramentas necessárias em qualquer laboratório.

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1
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Instrumentos analógicos
A leitura por ponteiros caracteriza os medidores
analógicos.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Os primeiros tinham seu funcionamento baseado em

engenhosos efeitos eletromagnéticos.
Movimentar um ponteiro sobre uma escala graduada e
calibrada.
Ainda são utilizados em painéis de controle:
Monitoração rápida e barata.
Estão perdendo popularidade para instrumentos digitais

3 PUCRS

Instrumentos analógicos
O erro mais comum nos instrumentos analógicos é o
erro de paralaxe:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Quando a vista do observador , a ponta do ponteiro e o valor

indicado na escala não se situam no mesmo plano.
Muitas vezes se utilizam espelhos no fundo de escala para
garantir que a medida esta sendo feita de forma correta.

4 PUCRS

2
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Instrumentos analógicos
Princípio de funcionamento:
São construídos a partir de um instrumento fundamental
Professor Felipe Dalla Vecchia

chamado galvanômetro.
Sensível ao fluxo de baixas correntes.
A partir destes instrumentos são acrescidos
componentes a fim de tornar o galvanômetro em
medidor de tensão, resistência...

5 PUCRS

Instrumentos analógicos
Os galvanômetros podem ser construídos de vários
materiais.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Os mais comuns:
Ferro móvel
Bobina móvel

6 PUCRS

3
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Instrumentos digitais
Os medidores digitais fornecem a leitura em forma de
dígitos
Professor Felipe Dalla Vecchia

O voltímetro digital pode ser considerado basicamente

um conversor analógico digital conectado a um pequeno
circuito de seleção e tratamento e mais a unidade de
visualização.

7 PUCRS

Instrumentos digitais
A resolução dos instrumentos digitais é fornecida em
função do número de dígitos.
Professor Felipe Dalla Vecchia

8 PUCRS

4
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Medidores de tensão
Voltímetro: consiste em um instrumento cuja função é
medir a tensão elétrica
Professor Felipe Dalla Vecchia

Medida de tensão é feita em paralelo

Alta impedância de entrada
Para medir sem interferir no processo
9 PUCRS

Medidores de tensão
Os medidores de tensão podem ser:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Analógicos
Digitais
Eletrônicos

10 PUCRS

5
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Medidores de corrente - amperímetro

O amperímetro é um instrumento cuja função consiste
em medir corrente elétrica.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Tem como característica uma baixa impedância de

entrada.
A medida de corrente é feita em série

11 PUCRS

Medidores de corrente - amperímetro

Os amperímetros podem ser:
Analógicos
Professor Felipe Dalla Vecchia

Digitais
Do tipo alicate
Eletrônicos

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6
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Outras medidas elétricas

Medição de resistência elétrica
Medição de capacitância
Professor Felipe Dalla Vecchia

Medição de indutância
...

13 PUCRS

Conversores AD-DA e Ampop

14 PUCRS

7
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Introdução
Na maioria dos processos automatizados é necessária uma
realimentação do processo para que o dispositivo de controle
conheça a saída do sistema para tomar as providências
Professor Felipe Dalla Vecchia

necessárias

Sistema
Atuadores Ações
Mecânico

Processamento
Sensores Informações Digital

Quem viabiliza isso é a instrumentação

Introdução
Nos sistemas em malha fechada o sinal de saída possui um efeito direto na
ação de controle.
Estes sistemas são chamados de sistemas de controle com
Professor Felipe Dalla Vecchia

realimentação ou retroação.
Nestes sistemas o sinal de erro que corresponde à diferença entre os
valores de referência e de alimentação é introduzido no controlador de
modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado
valor.

16 PUCRS

8
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Introdução
Os principais elementos que atuam na automação
industrial são os sensores e atuadores
Professor Felipe Dalla Vecchia

Verificam e interferem no ambiente

Sensores permitem obter do mundo físico informações

que são processadas digitalmente, resultando em ações de
controle.

O sistema de controle age sobre o sistema físico por

meio de atuadores, o que acarreta o conceito de sistema
realimentado (feedback).

17 PUCRS

Controle em malha fechada

Exemplo:

Malha fechada:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Operador funcionando como

controlador e atuador

Malha fechada:
Controlador operando o sistema
automaticamente.

18 PUCRS

9
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Sensores
São elementos provedores de informações para os
sistemas de automação industrial.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Podem ser utilizados no controle de processos discretos

(variáveis lógicas) ou no controle de processos contínuos
(grandezas analógicas).
Podem também ser utilizados como detectores de erros,
chamados de comparadores.
Empregados em sistemas automáticos de controle para
determinar a diferença entre o valor da variável de saída e o
valor desejado na entrada.

19 PUCRS

Conversores A/D e D/A

São utilizados para converter um sinal analógico em

Professor Felipe Dalla Vecchia

digital e vice-versa.

Quando a conversão é realizada, parte do sinal é perdida

e podem existir pequenas distorções na grandeza
realmente medida.

20 PUCRS

10
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Conversores A/D e D/A

Ao transformar um sinal analógico em digital, o número

Professor Felipe Dalla Vecchia

de bits utilizado pelo conversor deve ser previamente

escolhido pelo projetista.

Para não obter valores falsos da grandeza física e nem

superdimensionar o conversor, para não tornar o processo
desnecessariamente caro, além de poder torná-lo mais lento
durante a conversão.

21 PUCRS

Sinal
Supondo que a saída de um sensor, ao ser sensibilizado
por uma energia externa, é dada por um nível de tensão
muito baixo, torna-se necessária a sua amplificação.
Professor Felipe Dalla Vecchia

A interface entre um controlador e o sensor seria então

um amplificador capaz de elevar o nível do sinal para a
sua efetiva utilização

22 PUCRS

11
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Amplificador
O amplificador operacional pode ser encontrado em
pastilhas com 1 ou 2 elementos.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Dependendo da configuração adotada, no circuito em que

faz parte, o ampop pode assumir diversas funções.
A principal delas é a amplificação do sinal de entrada.
Uma representação típica dos op-amps é:

23 PUCRS

Amplificador
Um dos amplificadores mais populares é o LM741. O
layout dos pinos do 741 é dado a seguir:
Professor Felipe Dalla Vecchia

24 PUCRS

12
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Condicionamento de sinais
processamento de sinais
Os sinais de interesse, oriundos de um sensor ou mais
sensores, podem estar em formas inadequadas para a
manipulação por sistemas digitais, ou mesmo analógica, ou
Professor Felipe Dalla Vecchia

ainda estarem mascarados por sinais indesejados,

conhecidos como ruído.

25 PUCRS

Condicionamento de sinais
processamento de sinais
A solução ou minimização de tais problemas pode ser
conseguida por meio de um condicionamento apropriado
do sinal, ou por filtragem.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Alguns métodos de condicionamento de sinais incluem a

amplificação, a diferenciação, a integração, a retificação e a
conversão.

26 PUCRS

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Filtragem
A filtragem dos sinais pode se dar tanto na forma
analógica como na digital.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Na forma analógica os filtros podem ser implementados

com componentes como capacitores, resistores e
indutores (filtros RLC).

Original signal
0.970
Filtered Signal

0.968 Mean =0.96118 V

Circuit output (V)

0.966

0.964

0.962

0.960

0.958

0 200 400 600 800 1000

Sample data number

27 PUCRS

Filtragem
Na forma digital a filtragem pode se dar por software,
através de rotinas adequadas, ou por meio de um
processador DSP.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Os filtros mais comuns eliminam freqüências baixas

(filtros passa-alta), altas (passa-baixa), em certa faixa de
freqüência (filtro notch) ou só deixam passar uma
determinada faixa de freqüência (passa-faixa).
Original signal
0.970
Filtered Signal

0.968 Mean =0.96118 V

Circuit output (V)

0.966

0.964

0.962

0.960

0.958

0 200 400 600 800 1000

Sample data number

28 PUCRS

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Amplificação de sinais
É o processo pelo qual se aplica um ganho (G) ao sinal
original, tendo como resultado um sinal amplificado pelo
fator G.
Professor Felipe Dalla Vecchia

Em circuitos analógicos, circuitos amplificadores são

implementados por amplificadores operacionais.

29 PUCRS

Amplificação de sinais
A figura abaixo traz um amplificador inversor:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Para um amplificador inversor, vale a expressão:

 R2 
Vout = −Vin 
 R1 

30 PUCRS

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Amplificação de sinais
A figura abaixo traz um amplificador não inversor:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Para um amplificador não inversor, vale a expressão:

 R1 
Vout = +Vin1 + 
 R 2

31 PUCRS

Amplificação de sinais
Diferenciação de sinais:
A figura abaixo traz um amplificador diferenciador
Professor Felipe Dalla Vecchia

Para um amplificador diferenciador, vale a expressão:

 dVin 
Vout = − RC  
 dt 

32 PUCRS

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Amplificação de sinais
Integração de sinais
A figura abaixo traz um amplificador integrador:
Professor Felipe Dalla Vecchia

Para um amplificador integrador, vale a expressão:

1
RC ∫
Vout = − Vin.dt + const .

33 PUCRS

Amplificação de sinais
Retificação de sinais
A figura abaixo traz uma ponte retificadora
Professor Felipe Dalla Vecchia

O capacitor é escolhido de maneira que:

1
RC 〉〉
f
34 PUCRS

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Exemplo de retificação
Professor Felipe Dalla Vecchia

35 PUCRS

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