Universidade Federal do Amazonas

Faculdade de Tecnologia
Plano de Ensino

IDENTIFICAÇÃO
Professor(a): João Edgar Chaves Filho Departamento: Eletricidade Unidade: FT

Disciplina: Sistemas Lineares Código: -

Pré- 1 3
requisito(s): 2 4

Nº de créditos: 4 Carga Teórica Semanal (h): 4 Carga Prática Semanal (h): 0

Semestre: 2 Ano: 2019 Turma(s): 1

Curso(s) para o(s) qual(is) está sendo oferecida Mestrado em Engenharia Elétrica

1. EMENTA
Caracterização de sistemas dinâmicos lineares. Revisão de álgebra linear. Análise de sistemas lineares: soluções e realizações.
Propriedades de sistemas lineares: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Projeto de controladores por realimentação
de estados. Introdução ao controle ótimo

2. OBJETIVOS
 Ao final da disciplina o aluno estará apto a:
o Analisar sistemas dinâmicos lineares
o Sintetizar controladores utilizando técnicas de espaço de estado.

3. CRONOGRAMA
Horário
HORÁRIO SEGUNDA TERÇA QUARTA QUINTA SEXTA SÁBADO
08/09 Atendimento
09/10 Aula Aula Atendimento
10/11 Aula Aula
11/12
Preparação de Preparação de
14/15 aula aula
Preparação de Preparação de
15/16 aula aula
16/17
17/18

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Distribuição do conteúdo programático no semestre

Data CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Tempo
Início Fim Teórico Previsto (h)
16-03-16 Revisão de modelamento matemático de sistemas

06

Revisão de Álgebra Linear

18

0 Solução de sistemas lineares invariantes no tempo (LTI)

06

Solução de sistemas lineares variantes no tempo (LTV)

04

Estabilidade

04

14/05/16 21/05/16 Controlabilidade e observabilidade

06

Realizaçõoes irredutíveis

02

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Projeto de Controladores e Observadores em espaço de estado

10

Introdução ao Controle Ótimo

04

TOTAL DE HORAS 60
4. PROCEDIMENTO
Aulas expositivas ministradas pelo professor, aplicação de trabalhos a serem entregues pelos alunos.

5. METODOLOGIA DE AVALIAÇÃO
A metodologia de avaliação consiste de:
1) trabalhos
2) realização de provas teóricas

6. PESOS DAS AVALIAÇÕES

Média final do aluno = (0.35.teste 1 + 0.35.teste 2 + 0.30.trabalhos)

7. EQUIPAMENTO DIDÁTICO AUXILIAR

. Data Show.

8. CALENDÁRIO DE AVALIAÇÃO
PROVA DATA PROVA DATA

9. REFERÊNCIAS
-Chi-Tsong Chen. Linear System Theory and Design. 3a Ed., Oxford University Express, 1999.
-José C. Geromel e Rubens H. Korogui. Controle Linear de Sistemas Dinâmicos. São Paulo: Blucher, 2011.
-C. A. Desoer. Linear System Theory. Springer Verlag, 1991.
T. Kailath - Linear Systems, Prentice Hall I

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DATA: 07/03/2016
______________________________
Assinatura do(a) Professor(a)

Aprovado em Reunião Departamental de Homologado em Reunião do Colegiado de

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Chefe Coordenador

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