Curso de Pneumática e

Hidráulica
Área Tecnológica:
Metalmecânica – Mecânica
(Industrial)
 Eng. Wellington Luis Ferrari

GRADUAÇÃO
ENGENHARIA MECÂNICA;

ESPECIALIZAÇÃO
ENGENHARIA DE SEGURANÇA DO TRABALHO
(66)99988-0054
 Conhecendo um pouco mais de vocês:

• Nome:
• Empresa:
• Função:
• Experiência em
Pneumática e/ou
Hidráulica:
• Cursos Técnicos:
 Objetivo
Desenvolver a capacidade técnica e a
realização de reparos Pneumáticos
e/ou Hidráulicos, assim como suas
instalações e utilização respeitando
normas técnicas.
Ao término do curso, o aluno será
capaz de PLANEJAR E REALIZAR
MANUTENÇÃO NOS CONJUNTOS
MECÂNICOS, TESTAR SISTEMAS E
COMPONENTES PNEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS, seguindo as normas
e procedimentos técnicos, de
qualidade e segurança do trabalho.
 O CURSO:
-Conceitos de pneumática e hidráulica;
-Características;
Válvulas direcionais, válvulas de bloqueio,
Regulador de pressão;
-Atuadores, tipos, aplicações,
componentes;
-Circuitos Pneumáticos e hidráulicos.
 Certificação

X>6,0 = MEUS PARABÉNS.

X = Média = 6,0 (seis) = APROVADO;

X<5,9 = REPROVADO;
Frequência da carga horária

X>75% = APROVADO;

X<75% = REPROVADO;
 APLICAÇÃO
Por que não temos somente
hidráulica ou Pneumática?

(H) - sistemas hidráulicos (P) - pneumática

(M) - conjuntos motor elétrico-fuso (S) - motor de passo
CONCEITO DE PNEUMÁTICA
 INTRODUÇÃO

APLICABILIDADE DA PNEUMÁTICA:
O campo de aplicações da pneumática é muito amplo e pode ser mais
compreendido considerando-se-o sob a ótica das vantagens e limitações do uso
do ar como meio de armazenamento e transmissão de energia, em conjunto
com as forças, velocidades, precisões geralmente obtidas com o seus sistemas
de atuação.

As vantagens como também as limitações do uso da pneumática resultam

basicamente de duas importantes propriedades do ar.
- a sua compressibilidade
- a sua baixa viscosidade.
 INTRODUÇÃO
A pneumática é a ciência que utiliza o ar como
fluido que realiza um trabalho, desta maneira, em
Pneumática Industrial, o que ocorre é uma
transformação da energia pneumática em energia
mecânica por meio de elementos de trabalho.

Os principais elementos de trabalho são:

Os cilindros;
Atuadores e;
As válvulas.
 INTRODUÇÃO

O ar é produzido por compressores, tratado por um componente chamado Lubrefil

(Lubrificante, Filtro e Regulador de Pressão) e distribuído por intermédio de redes
pneumáticas.

Uma vez na rede, o ar é direcionado pelas válvulas para que os cilindros possam
realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As válvulas que direcionam o ar para
os cilindros são conhecidas como “válvulas direcionais”.
 DEFINIÇÃO
- O termo pneumática é derivado do grego
Pneumos ou Pneuma (respiração, sopro) e é
definido como a parte da Física que se ocupa
da dinâmica e dos fenômenos físicos
relacionados com os gases ou vácuos.
- É também o estudo da conservação da
energia pneumática em energia mecânica,
através dos respectivos elementos de trabalho.
 CARACTERÍSTICAS
 As VELOCIDADES da ordem de 30 a 500 mm/s, podendo atingir
valores da ordem de 4 a 5 m/s.

 As FORÇAS da ordem de até 5000 N. Limitadas pelas máximas

pressões e diâmetros disponíveis.

 A PRECISÃO de posicionamento da ordem de 0,05 a 0,1 mm.

 As aplicações industriais tem valores de até 12 bar para a

PRESSÃO na saida do compressor e de 6 a 8 bar no suprimento da
válvula que alimenta o atuador
 Vantagens
 Pode ficar carregado por períodos muito grandes
sem danos;
 O fluido de trabalho (ar atmosférico) sem custo;
 Proteção simples contra sobrecargas;
 Movimentos rápidos;
 Energia facilmente armazenável e transportável;
 Escape de fluido “não causa” poluição ambiental;
 Utilizável em ambientes explosivos.
 Vantagens
Incremento da produção com investimento
relativamente pequeno;
Redução dos custos operacionais. A rapidez nos
movimentos pneumáticos e a libertação do operário
de operações repetitivas, possibilitam o aumento do
ritmo de trabalho, aumento de produtividade e,
portanto, um menor custo operacional;
Robustez dos componentes pneumáticos;
Facilidade de implantação;
 Vantagens
Resistência a ambientes hostis;
Simplicidade de manipulação;
 Segurança;
Redução do número de acidentes.
 LIMITAÇÕES
Compressibilidade do fluido de trabalho;
 Forças reduzidas, quando comparado a
hidráulica;
 Escape do fluido de trabalho causa ruído e
“perda de energia”
 Rendimento menor que a tecnologia elétrica.
Pouco amortecimento devido a baixa viscosidade
do ar;
O ar comprimido é um poluidor sonoro
 LIMITAÇÕES
Maiores custos da energia com o ar comprimido,
comparados com o da energia elétrica;
O ar comprimido necessita de uma boa
preparação para realizar o trabalho proposto:
remoção de impurezas, eliminação de umidade
para evitar corrosão nos equipamentos, engates
ou travamentos e maiores desgastes nas partes
móveis do sistema.
 LIMITAÇÕES
 Os componentes pneumáticos são normalmente
projetados e utilizados a uma pressão máxima de
1723,6 kPa. Portanto, as forças envolvidas são
pequenas se comparadas a outros sistemas.
 Velocidades muito baixas são difíceis de ser
obtidas com o ar comprimido devido às suas
propriedades físicas.
 O ar é um fluido altamente compressível,
portanto, é impossível se obterem paradas
intermediárias e velocidades uniformes.
Comparação qualitativa de força, velocidade e
MECÂNICA: precisão
PNEUMÁTICA:
• Boa Força;
• Força Limitada;
• Ótimas velocidades;
• Boas velocidades;
• Ótima precisão.
• Precisão Limitada.
HIDRÁULICA:
ELÉTRICA:
• Ótima Força;
• Comando/Controle.
• Baixas velocidades;
• Boa precisão.
 Comparação Quantitativa
ENERGIA HIDRÁULICA ELÉTRICA PNEUMÁTICA
Transmissão Limitada e muito Bem rápida e Limitada e lenta
cara longas distâncias
Dist. Econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. De Aprox. 50m/s Aprox. 300.000 Aprox. 2m/s

transmissão km/s
Rotações Limitado Boas Até 500.000 RPM

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente
sobrecarga
PROPRIEDADES FÍSICAS DO
AR
 COMPRESSIBILIDADE

Capacidade de reduzir o espaço de uma

certa quantidade de ar.
 COMPRESSIBILIDADE
- Permite reduzir o seu volume quando
sujeito à ação de uma força exterior.
 ELASTICIDADE
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao
seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(força) responsável pela redução do volume.
 DIFUSIBILIDADE
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se
homogeneamente com qualquer meio gasoso
que NÃO esteja saturado.
 EXPANSIBILIDADEDO AR

Propriedade do ar que lhe

possibilita ocupar
totalmente o volume de
qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.
EXPANSIBILIDADEDO AR

Possuímos um recipiente contendo ar;

a válvula na situação 1 está fechada

Quando a válvula é aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
PESO DO AR
DENSIDADE DO AR
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
 PNEUMÁTICA
PRESSÃO:
É a relação entre a força dividida pela área
onde está sendo aplicada

Onde:
P= Pressão [Pa] ou [N/m²]
F= Força [N]
A= Área [m²]
 PNEUMÁTICA

SI H&P
p = [Pa] p = [bar]
F = [N] F = [kgf]
A = [m²] A = [cm²]

Temos que: 1 kgf = 9,8 N

 Princípio de Pascal
“A pressão exercida em um FLUIDO
(líquido) EM UM RECIPIENTE FECHADO,
SUA PRESSÃO atuará em todos os
sentidos e direções, com a mesma
intensidade, exercendo forças iguais
em áreas iguais”.

Temos que: 1 kgf = 9,8 N

 Produção, Preparação e
Distribuição de Ar Comprimido
Produção, Preparação e Distribuição de Ar Comprimido

Os equipamentos pneumáticos (principalmente as válvulas) são constituídos de

mecanismos muito delicados e sensíveis e para que possam funcionar de modo
confiável, com bom rendimento, é necessário assegurar determinadas exigências
de qualidade do ar comprimido, entre elas:

· Pressão
· Vazão
· Teor de água
· Teor de particulas sólidas
· Teor de óleo
 Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido

- A figura abaixo mostra as etapas que o ar comprimido passa desde

a sua geração e tratamento até ser distribuído nas máquinas. Em
geral, o ar comprimido é produzido de forma centralizada e
distribuído na fábrica.
- Para atender às exigências de qualidade, o ar após ser comprimido
sofre um tratamento que envolve:
• Filtração
• Resfriamento
• Secagem
• Separação de impurezas sólida e líquidas inclusive vapor
d'água
 Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido

Assim cada EQUIPAMENTO POR ONDE O AR PASSA É

REPRESENTADO, POR UM SÍMBOLO. Na pneumática existe uma
simbologia para representar todos os equipamentos pneumáticos.
Estão representados na figura por exemplo, os símbolos do filtro,
compressor, motor (elétrico ou de combustão), resfriador, secador e
reservatório.
Analisando a figura:
- O ar é aspirado pelo compressor, (compressão)
- A taxa de compressão é em geral 1:7, ou seja, o ar atmosférico à 1 bar é
comprimido para 7 bar.
- Na entrada do compressor existe um filtro;
- Retêm partículas sólidas do ar vindas do meio ambiente.
- Ao ser comprimido, o ar aquece aumentando a temperatura em 7 vezes.

- Necessário resfriá-lo
- Após o resfriamento, processo de secagem, remover a água do ar que está sob
a forma de vapor;
- Além disso sofre uma filtração para eliminar partículas sólidas introduzidas
pelo compressor.
Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido
Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido

TANQUE DE ARMEZENAMENTO;
PURGADORES;
CHECK LIST
 Sistema de Produção e Preparação do Ar Comprimido

O ar é armazenado num reservatório secundário:

- Tem duas funções:

· Garantir uma RESERVA de ar de maneira a garantir que a pressão da linha se

mantenha constante, evitando que o compressor tenha que ser ligado e
desligado várias vezes. Note que o consumo de ar na fábrica é variável ao longo
do expediente

· Alguns compressores, como o compressor de êmbolo geram pulsos de

pressão na compressão do ar. O reservatório evita que esses pulsos de
pressão sejam transmitidos para linha pneumática da fábrica.
Regulador de pressão
 Produção e distribuição
Elementos de Produção de Ar
Comprimido – Compressores
Compressores são máquinas destinadas
a elevar a pressão de um certo volume
de ar, admitido nas condições
atmosféricas, até uma determinada
pressão, exigida na execução dos
trabalhos realizados pelo ar
comprimido.
 Compressores

O compressor é uma máquina

responsável por transformar
energia mecânica (ou elétrica)
em energia pneumática (ar
comprimido), através da
compressão do ar atmosférico.
A figura ao lado mostra a
classificação dos compressores
existentes que serão descritos a
seguir.
 Compressor Pistão ou Êmbolo:

Consiste num mecanismo biela-manivela (igual ao motor de um automóvel)

acionado por um motor elétrico ou de combustão

Nesse compressor, o pistão aspira o ar através da válvula de aspiração e

o comprime no curso de compressão até atingir a pressão desejada
quando abre a válvula de pressão.
Compressor Pistão ou Êmbolo:
Compressor à Pistão
Compressor à Pistão

Video 01
 Compressores Rotativos
Trata-se de um rotor que gira no interior de uma carcaça acionado por um motor elétrico
ou de combustão. O rotor está excêntrico à carcaça e apresenta palhetas ao seu redor que
podem deslizar em guias como mostrado na figura abaixo.

Note que o volume de ar aspirado é ligeiramente comprimido ao longo do

percurso do rotor. Dessa forma, o fluxo gerado é pouco pulsante, mas opera em
faixas de pressão menores do que a do compressor de êmbolo.
Tipos de Compressores
Compressores parafuso Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b -À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início

a compressão.

c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.

Simbologia
Tipos de Compressores
Compressores parafuso

VIDEO 02
Sistema de Refrigeração dos Compressores

Remove o calor gerado entre os estágios de compressão.

- Evitar deformação do bloco e cabeçote, devido às temperaturas.

- Aumentar a eficiência do compressor.

 Sistema de Refrigeração dos Compressores
Assim um sistema de resfriamento
consiste em se resfriar o ar. O ar é
resfriado circulando-o por um
trocador de calor (serpentina com
fluido refrigerante) como mostrado
na figura abaixo.
O RESFRIAMENTO pode ser realizado
por meio de AR EM CIRCULAÇÃO,
ventilação forçada e água, sendo que
o resfriamento À ÁGUA É O IDEAL
PORQUE PROVOCA CONDENSAÇÃO
DE UMIDADE; os demais não
provocam condensação.
Pneumática
 Secagem por Refrigeração
O método de retirada da umidade do ar
comprimido por refrigeração consiste em
submeter o ar a uma temperatura
suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de água existente seja retirada em
grande parte e não prejudique de modo algum o
funcionamento dos equipamentos, porque, como
mencionamos anteriormente, a capacidade do ar
de reter umidade está em função da
temperatura.
Pneumática
Secagem por Refrigeração
 Secagem por Absorção

É um processo químico. O ar comprimido passa

por uma camada solta de um elemento secador.
A água ou vapor d'água que entra em contato
com este elemento combina-se quimicamente
com ele e se dilui formando uma combinação
elemento secador e água.

Em outras palavras, é o método que utiliza em

um circuito uma substância sólida ou líquida,
com capacidade de absorver outra substância
líquida ou gasosa.
Pneumática
Pneumática
Secagem por Absorção
 Rede de Distribuição
A rede de distribuição de A.C. compreende todas
as tubulações que saem do reservatório, passando
pelo secador e que, unidas, orientam o ar
comprimido até os pontos individuais de utilização.

A REDE POSSUI DUAS FUNÇÕES BÁSICAS:

1. Comunicar a fonte produtora com os
equipamentos consumidores.
2. Funcionar como um reservatório para atender
às exigências locais.
 Layout
Visando melhor performance na distribuição do
ar, a definição do layout é importante.
- O layout apresenta a rede principal de
distribuição, suas ramificações, todos os
pontos de consumo, incluindo futuras
aplicações;
Através do layout, pode-se então definir o
menor percurso da tubulação,
ACARRETANDO MENORES PERDAS DE CARGA
E PROPORCIONANDO ECONOMIA.
 Distribuição de Ar Comprimido
- As tubulações exigem manutenção regular, PORTANTO ;
- Elas não devem serem mantidas dentro de paredes ou
cavidades estreitas;
- Pequenos vazamentos são causas de consideráveis perdas de
pressão.

Existem três tipos de redes de distribuição de pressão principais:

· Rede em circuito aberto;

· Rede em circuito fechado;
· Rede combinada.
Distribuição de Ar Comprimido
 Distribuição de Ar Comprimido
Essas linha principais são feitas de tubos de Cobre, latão, aço liga, etc…
Conectadas às linhas principais estão as linhas secundárias, em geral, mangueiras
de borracha ou material sintético.

A rede em circuito aberto mostrada na figura abaixo é a mais simples e deve ser
montada com um declive de 1% a 2% na direção do fluxo para garantir a
eliminação da água que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica
parado no interior da linha quando não há consumo.
• As curvas devem ser feitas no maior raio possível, para evitar perdas
excessivas por turbulência. Evitar sempre a colocação de cotovelos 90°. A
curva mínima deve possuir na curvatura interior um raio mínimo de duas vezes
o diâmetro externo do tubo.
 Linha de Distribuição

Prevenção e Drenagem para o Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento

Condensado
Separador

Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados

Unidade de
Condicionamento
(Utilização)
Drenos
Automáticos Purgadores

PURGADORES

- Se a temperatura da tubulação baixar, haverá precipitação de

água.
- A inclinação serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensação e das impurezas devido à formação de
óxido.
- Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais
baixos da tubulação.
Distribuição de Ar Comprimido
 Unidade de Condicionamento (Lubrefil)
Após passar por todo o processo de produção, tratamento e
distribuição, o ar comprimido deve sofrer um último
condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar, a fim
de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o
beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte:
- Filtragem;
- regulagem da pressão, e;
- Introdução de uma certa quantidade de óleo para a
lubrificação de todas as partes mecânicas dos
componentes pneumáticos.
 Tratamento do Ar Comprimido
Preparação final – Unidade de
conservação ou LUBREFIL

Simbologia
simplificada Simbologia detalhada

 Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de pressão

nos aparelhos.
 Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
 A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no aparelho.
 A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material sintético).
Pneumática
Pneumática
 FILTRO
O filtro serve para eliminar partículas sólidas e líquidas (impurezas, água, etc..).
A filtração ocorre em duas fases. Bem como a água condensada.
Saída do ar

Simbologia
Placa defletora Filtro
Elemento filtrante sinterizado
Copo do filtro

Condensado

Parafuso
purgador
Filtro
 Lubrificador de ar comprimido

Câmara de Canal de
gotejamento alimentação

Simbologia

Válvula de
retenção
Parafuso de
Tubo ascendente regulagem Parafuso de
abastecimento

Óleo
 REGULADOR DE PRESSÃO
- Função de manter constante a
pressão no equipamento.
- Ela somente funciona quando a
pressão a ser regulada (pressão
secundária) for inferior que a
pressão de alimentação da rede
(pressão primária). Assim essa
válvula pode reduzir a pressão, mas
jamais aumentá-la. A figura abaixo
descreve uma válvula de segurança
juntamente com o seu símbolo.
Pneumática
Expansibilidadedo Ar

Possuímos um recipiente contendo ar;

V1
a válvula na situação 1 está fechada

Quando a válvula é aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
 Vazamento do Ar
Diâmetro Escape do ar em Potência
do furo 588,36 kPa 6 bar 85 PSI necessária para
compressão
Tamanho mm pol m 3/s l/s c.f.m CV kwh
real
 1 3/64 0,001 1 2 0,4 0,3
 3 1/8 0,01 10 21 4,2 3,1

 5 3/16 0,027 27 57 11,2 8,3

 10 3/8 0,105 105 220 44 33

CUSTO DO VAZAMENTO
Dados:
• Para um compressor gerar 1l/s a pressão de 6 bar consome da rede
elétrica 0,314 kwh.
• Preço kwh = R$ 0,47 (residencial)

Portanto:
Um furo de 1 mm em uma rede com pressão de 6 bar trabalhando 24 horas/dia.
• Um furo 1 mm vaza 1 l/s
• 1 l/s necessita de 0,314 kwh de potência

Em um ano de trabalho teremos:

• 0,314 x 0,47 x 24 x 365 = R$ 1.292,80
CUSTO DO VAZAMENTO

E um furo de 3 mm ?
• Um furo 3 mm = 10 l/s
• 10 l/s x 0,314 kwh = 3,14 kwh

Em um ano de trabalho teremos:

3,14 x 0,47 x 24 x 365 = R$ 12.928,00
DIMENSIONAMENTO BÁSICO
CILINDROS PNEUMÁTICOS
 Atuadores Pneumáticos
Lineares:
Cilindros

Rotativos:
Motores
Osciladores
 Atuadores – Simples ação

Diâmetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Simbologia
Força: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a 1m/s

APLICAÇÕES:
Fixação;
Expulsão;
Extração;
Prensagem de peças entre outras.
Atuadores – Dupla ação
Atuadores – Dupla ação (amortecimento
pneumático regulável

Simbologia
Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)
 Atuadores – Dupla ação (haste passante)

Simbologia
Pneumática
 Pneumática

A força produzida pelo cilindro duplex é a somatória das forças

individuais de cada êmbolo.
Isto permite dispor de maior força, em área de montagem
restrita, onde não é possível montar um cilindro de maior
diâmetro.
Pneumática
Pneumática
Pneumática
Pneumática -Controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o
pistão nos fins de curso, aumentando sua vida útil.
- Aprisionamento de uma quantidade de ar no final do curso.
Pneumática
Pneumática
Pneumática
Pneumática
Pneumática
 LEI DE PASCAL
Princípio para a transferência de FORÇA
 PRESSÃO
É a relação entre a força e área onde está sendo aplicada

SI H&P
p = Pa p = bar
F=N F = kgf
A = m2 A = cm2
Unidades de Pressão
 VAZÃO
É o volume de óleo que passa por unidade de tempo

qv  v. A qv  v.A.6
V
qv  SI H&P
t qv = m3/s qv =L/min
v = m/s v = m/s
A = m2 A = cm2

p1  p2
 Aplicação em Cilindros

 .d 2
Acirculo 
4

Aanelar  Acilindro  Ahaste

Favanço  Frecuo (?) vavanço  vrecuo (?)

Resolução
𝐹 = 𝑝. 𝐴. 𝑛
EXEMPLO:
Qual é a força de avanço e recuo do cilindro, sabendo que a pressão de trabalho é
de 6 bar e o diâmetro do cilindro igual a 63 mm e o diâmetro da haste é 20mm.
EXEMPLO:
Qual é a área máxima do cilindro, em cm2, para que o cilindro consiga movimentar
uma carga de 48 kg, sabendo que a pressão de trabalho é de 6 bar.
EXEMPLO:
Qual é a área máxima da haste, em cm2, para que o cilindro consiga movimentar
uma carga de 200 kg, sabendo que a pressão de trabalho é de 6 bar e o diâmetro
do cilindro igual a 100 cm.
Exercício 01:
Qual é a força de avanço e recuo do cilindro, sabendo que a pressão de trabalho é
de 6 bar e o diâmetro do cilindro igual a 32 mm e o diâmetro da haste é 10mm.
Exercício 02:
Qual é a área máxima do cilindro, em cm2, para que o cilindro consiga movimentar
uma carga de 100 kg, sabendo que a pressão de trabalho é de 6 bar.
Exercício 03:
Qual é a área máxima do cilindro, em cm2, para que o cilindro consiga movimentar
uma carga de 200 kg, sabendo que a pressão de trabalho é de 6 bar.
 Conceitos Elementares,
Essencialmente Aplicados à
Hidráulica Industrial
 Transmissão de forças

Antes de trabalhar diretamente com a

transmissão de energia através de líquidos,
torna-se necessário rever o conceito de
hidráulica estudando as características de
um líquido, para depois saber como uma
força se transmite através dele.
 Líquidos
Líquido é uma substância constituída de
moléculas. Ao contrário dos gases, nos líquidos
as moléculas são atraídas umas às outras de
forma compacta. Por outro lado, ao contrário
dos sólidos, as moléculas não se atraem a
ponto de adquirirem posições rígidas.
 Líquidos
As moléculas nos líquidos estão continuamente
em movimento. Elas deslizam umas sob as outras,
mesmo quando o líquido está em repouso. Este
movimento das moléculas chama-se energia
molecular.
Equação de Bernoulli
Ou multiplicador de forças
Aplicação
Velocidade
Vazão
Unidades de Vazão
Relação: Volume - Vazão
Componentes de um sistema Pneumático
Componentes de um sistema Pneumático
Os sistemas pneumáticos se dividem basicamente em 4 (quatro) grupos
de equipamentos:

Acionamento – Elementos de Produção e Tratamento do Ar

Comprimido;

Conduto – Elementos de Distribuição do Ar Comprimido;

Atuador – Elementos de Trabalho;

Acessórios – Elementos de Suporte ao Trabalho.

No grupo de ACIONAMENTO, temos:
- Compressores:
Compressores Dinâmicos (durante a passagem do ar através do compressor a
alta velocidade);
Compressores de Deslocamento Positivos (redução de volume).

No grupo de CONDUTOS, temos:

- Tubulações:
Tubos Metálicos (Rígidos);
Canos Metálicos (Rígidos);
Mangueiras pneumáticas (Flexíveis).
- Reservatórios;
- Drenos;
No grupo de ATUADORES, temos:
- Atuadores Rotativos:
Motores pneumáticos.
- Atuadores Lineares:
Cilindros de duplo-efeito;
Cilindros de efeito simples;
Osciladores rotativos.
No grupo ACESSÓRIOS, temos:
- Válvulas
Válvulas direcionais (comandos)
Válvulas de bloqueio;
Válvulas de controle de fluxo;
Válvulas de segurança e alivio;
Válvulas controladoras de pressão;

- Filtros
Filtros Mecânicos (sinterizados);
Filtros Coalescentes;
- Desumidificadores
Secadores Frigoríficos (refrigerados);
Secadores por Adsorção;
Secadores por Absorção.
 Drenagem do condensado
- Dispositivos para a descarga do
condensado, distribuídos ao longo do
circuito pneumático.
- Sua instalação é praticamente
indispensável mesmo nos casos onde
não haja necessidade de tratamento
do ar.
- A principal instalação é no
RESERVATÓRIO DO COMPRESSOR;
 Drenagem do condensado
- E quando houver, no pós resfriador,
secador e pontos de desnível da rede.
- Havendo ou não tratamento do ar
comprimido sua instalação é
recomendada nos pontos prováveis de
acúmulo de condensado.
Os purgadores disponíveis no mercado
são de acionamento:

Manual;
Automático Mecânico;
Automático Eletrônico. } pode-se programar a
frequência e duração
de descarga.
 Em redes pneumáticas
muitos extensas:
Possibilidade de acúmulo
de condensado em grande
quantidade;
Sugere-se a programação
de acionamento dos
purgadores na frequência
e duração realmente
necessários;
Um fator a mais de
consumo de ar;
Atuadores Pneumáticos
 Válvulas
- Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho
(atuadores), sinal e comando (válvulas).
- As válvulas são elementos de comando para a partida, parada, direção ou
regulagem. Elas comandam também a vazão ou a pressão do ar armazenado
em um reservatório.
- São classificadas segundo suas funções, e obedecem a norma ISO
1219/DIN24300. São elas:

Válvulas de Controle Direcional;

Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno);
Válvulas de Controle de Pressão;
Válvulas de Controle de Fluxo.
Válvulas de Controle Direcional
 Válvulas de Controle Direcional
Posição inicial

- NF e NA para válvulas de duas posições (fechada e aberta);

- CF, CAN e CAP para válvulas de três posições (tipo de centro).
Válvulas de Controle Direcional NF e NA
Válvulas de Controle Direcional
Válvulas de Controle Direcional
Válvulas de Controle Direcional
 Mas como vou saber quantas vias e
quantas posições?
Uma Regra Prática para a
determinação do número de
vias consiste em SEPARAR UM
DOS QUADROS (posição) e
VERIFICAR QUANTAS VEZES
O(S) SÍMBOLO(S) INTERNO(S)
TOCA(M) OS LADOS DO
QUADRADO, obtendo-se
assim, o número de orifícios e 5/2
em correspondência o número 5 vias por 2 posições
de vias.
Válvulas de Controle Direcional
CF, CAP e CAN
 Centro Fechado (CF)
As válvulas direcionais de três posições caracterizam-se pela sua posição central.
Aquelas que possuírem, na sua posição central, as vias de utilização bloqueadas:
 Centro Aberto Positivo (CAP)
As válvulas que tiverem as vias de utilização sendo pressurizadas:
Centro Aberto Negativo (CAN)
Quando encontrarmos estas vias em exaustão:
 TIPOS DE ESCAPES
Os escapes das válvulas são representados por triângulos. Quando encontrarmos
o triângulo junto à simbologia da válvula, ele estará representando um escape
livre, ou seja, sem conexão.

Se ele estiver afastado, o escape representado será o escape dirigido; com

conexão.
 VÁLVULAS DE BLOQUEIO
- Como o próprio nome diz, são válvulas que
interferem no fluxo, causando um bloqueio.
- Dependendo da válvula, este bloqueio pode ser
proporcionado de maneiras diferentes.
Válvula alternadora (função lógica “OU”)
Também chamada “válvula de comando duplo ou válvula de dupla retenção”.
Válvula alternadora (função lógica “OU”)
 Válvula de duas pressões (função lógica “E”)
- Esta válvula tem duas entradas, X e Y e uma saída
A. Só haverá uma saída em A, quando existirem os
dois sinais de entrada X “E” Y.
- Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo
para A, em virtude das forças diferenciais no pistão
corrediço.
- Existindo diferença de tempo nos sinais de
entrada, o sinal atrasado vai para a saída. Quando
há diferença de pressão dos sinais de entrada, a
pressão maior fecha um lado da válvula, e a
pressão menor vai para a saída A.
Válvula de duas pressões (função lógica “E”)
Emprega-se esta válvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de
segurança e funções de controle em combinações lógicas.
 Válvulas de Fluxo
São válvulas que controlam o fluxo (vazão) dos fluidos. Seu principal emprego
é na regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).

regulagem da
entrada/saída do ar. O ar
em exaustão sai, através
de retenção, no lado do
escape.

Ligeiras oscilações de carga na

haste do pistão, provocadas,
por exemplo, ao passar pela
chave fim de curso, resultam
em grandes diferenças de
velocidade do avanço.
FluidSIM