Universidade Federal do ABC

Aula 10: Amplificadores Operacionais: real x ideal

Olavo Luppi Silva

Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas
Engenharia Biomédica
ESTB022-17 – Fundamentos de Eletrônica Analógica e Digital

3o quadrimestre de 2018
1 Introdução

2 Amp-op não ideal

3 Amp-op ideal

4 Amp-op Inversor
Introdução

1 Introdução

2 Amp-op não ideal

3 Amp-op ideal

4 Amp-op Inversor
Introdução

O que é um amplificador operacional?

Definição “Black Box”

É um circuito ativo (com alimentação) que se comporta como uma fonte de tensão
controlada por tensão ([Alexander et al., 2009])
Introdução

O que é um amplificador operacional?

Definição 2
É um amplificador diferencial transistorizado (amplifica a diferença entre dois
sinais) com um ganho muito alto e que ainda contém alta impedância de entrada
e baixa impedância de saída. [Boylestad et al., 2002]

Diagrama de blocos do interior do amp-op

Circuito amplificador diferencial
Introdução

O que é um amplificador operacional?

Definição 2
É um amplificador diferencial transistorizado (amplifica a diferença entre dois
sinais) com um ganho muito alto e que ainda contém alta impedância de entrada
e baixa impedância de saída. [Boylestad et al., 2002]

Diagrama de blocos do interior do amp-op

Class-B Push-Pull Emitter Follower
Introdução

Origens do amplificador operacional

• O termo “amplificador operacional”

surgiu na déc. 1940, antes da invenção do
transistor
• É conhecido também pelo nome amp-op
• Naquela época procurava-se resolver ODE’s
através de circuitos que faziam operações
de integração, diferenciação, soma, etc.
• O amp-op se referia a um dispositivo
formado por um tubo a vácuo que era
usado para fazer essas operações
matemáticas com um sinal analógico.

www.philbrickarchive.org/k2-w_refurbished.pdf
Introdução

Representação

Circuito Integrado Amp-Op Pinagem em Circuito Integrado

Exemplo de pinagem do amp-op LM741

Obs: Notar a ordem padrão de

numeração dos CI’s
Introdução

Representação

Simbologia em Diagrama Elétrico Pinagem em Circuito Integrado

Exemplo de pinagem do amp-op LM741

• Saídas 1, 4, 5 e 7 podem ser
omitidas no circuito elétrico Obs: Notar a ordem padrão de
numeração dos CI’s
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Aplicações do Amp-Op

• Comparar sinais
• Amplificar sinais
• Somar / subtrair sinais
• Calcular a integral de um sinal
• Calcular a derivada de um sinal
• Aumentar a impedância de entrada de um circuito
• Implementar fontes de corrente
• Implementar filtros analógicos
• etc...
Introdução

Conexões

Como fazer as conexões das entradas/saídas do amp-op

• vp : tensão na entrada não-inversora

• vn : tensão na entrada inversora
• ip : corrente na entrada não-inversora
• in : corrente na entrada inversora
• vo : tensão na saída do amp-op
• io : corrente que sai do amp-op
• VCC : tensão de alimentação do amp-op
• ic+ : corrente na entrada de alimentação positiva
• ic− : corrente na entrada de alimentação negativa
Amp-op não ideal

1 Introdução

2 Amp-op não ideal

3 Amp-op ideal

4 Amp-op Inversor
Amp-op não ideal

Modelo de um amp-op não ideal

Um amp-op real possui um circuito interno contendo muitos transistores e

resistores
Exemplo do diagrama interno do amp-op LM741
Amp-op não ideal

Amp-op não ideal: comportamento equivalente

No entanto seu comportamento se assemelha a de uma fonte de tensão

controlada por tensão:

onde valem as seguintes relações:

vd = vp − vn

vo = Avd → vo = A(vp − vn )

ip + in + ic+ + ic− = io
onde: A: ganho de malha aberta
Amp-op não ideal

Ganho de malha aberta

• O Ganho de Malha Aberta que aparece na Eq.vo = Avd é tipicamente um

valor muito grande
105 < A < 1012
• Consequência: se a diferença entre as tensões vp e vn for muito pequena a
tensão na saída poderia ser muito alta
Amp-op não ideal

Ganho de malha aberta

• O Ganho de Malha Aberta que aparece na Eq.vo = Avd é tipicamente um

valor muito grande
105 < A < 1012
• Consequência: se a diferença entre as tensões vp e vn for muito pequena a
tensão na saída poderia ser muito alta
Exemplo:
Seja a diferença:
vp − vn = 2 mV
Se A = 105 :
vo = 105 × 2 mV = 200 V(!!!)
Amp-op não ideal

Ganho de malha aberta

• O Ganho de Malha Aberta que aparece na Eq.vo = Avd é tipicamente um

valor muito grande
105 < A < 1012
• Consequência: se a diferença entre as tensões vp e vn for muito pequena a
tensão na saída poderia ser muito alta
Exemplo:
Seja a diferença:
vp − vn = 2 mV
Se A = 105 :
vo = 105 × 2 mV = 200 V(!!!)
Na prática isso nunca acontece, pois a tensão de saída vo nunca ultrapassa a
tensão tensão de alimentação do amp-op VCC .
Amp-op não ideal

Curva de saturação

Esta limitação é dada pela Curva de Saturação do amp-op

O valor da tensão de saída vo irá

depender da diferença de tensão
entre as entradas inversora e não
inversora:


−VCC
 , se Avd < −VCC
vo = Avd , se − VCC ≥ Avd ≤ +VCC

+VCC , se Avd > +VCC

Amp-op não ideal

Curva de saturação

Na maioria das vezes deseja-se que o amp-op trabalhe na faixa linear

Amp-op não ideal

Curva de saturação

Na maioria das vezes deseja-se que o amp-op trabalhe na faixa linear

Dica do Macaco Velho:

Se alguma coisa está errada no seu circuito, verifique se o amp-op
não está saturando!!
Amp-op não ideal

Análise de um circuito com amp-op não ideal

Sabendo que:
• Ganho de malha aberta: A = 105
• Resistência de entrada: Ri = 2 MΩ
• Resistência de saída: Ro = 50 Ω
Calcule:
a) Razão entre vo /vs
b) A corrente i quando v2 = 2 V
Amp-op não ideal

Resolução do exercício...
Amp-op não ideal

Conclusão
Como a Resistência de saída é muito baixa e a resistência de entrada, bem como o
ganho A de malha aberta são muitos altos, as contam se tornal chatas de
resolver!!
Amp-op ideal

1 Introdução

2 Amp-op não ideal

3 Amp-op ideal

4 Amp-op Inversor
Amp-op ideal

O amplificar operacional ideal

Para facilitar as contas e a análise de circuitos contendo amp-ops costuma-se

fazer as seguintes simplificações:
• Ganho de malha abeta: A = ∞
• Resistência de entrada: Ri = ∞
• Resistência de saída: Ro = 0
Amp-op ideal

O amplificar operacional ideal

Para facilitar as contas e a análise de circuitos contendo amp-ops costuma-se

fazer as seguintes simplificações:
• Ganho de malha abeta: A = ∞
• Resistência de entrada: Ri = ∞
• Resistência de saída: Ro = 0

Essas hipóteses simplificadores possuem algumas consequências...

Amp-op ideal

Regras do amp-op para nunca esquecer !!!

Golden Rules do Amp-Op Ideal

• O amp-op faz o que for preciso para que a diferença entre as entradas vp e
vn fique igual a ZERO.
• Não entra corrente, em hipótese alguma, pelas 2 entradas do amp-op.
Amp-op ideal

Regras do amp-op para nunca esquecer !!!

Golden Rules do Amp-Op Ideal

• O amp-op faz o que for preciso para que a diferença entre as entradas vp e
vn fique igual a ZERO.
• Não entra corrente, em hipótese alguma, pelas 2 entradas do amp-op.
Amp-op ideal

Análise de um circuito com amp-op ideal

Vamos repetir a análise do circuito do exercício anterior só que agora aplicando
as regras do amp-op ideal...

Calcule:
a) Razão entre vo /vs
b) A corrente i que passa sobre o resistor de 20 kΩ considerando v2 = 2 V
Amp-op ideal

Análise de um circuito com amp-op ideal

Vejamos as contas...
Amp-op Inversor

1 Introdução

2 Amp-op não ideal

3 Amp-op ideal

4 Amp-op Inversor
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

Note que o circuito do exercício anterior possui a forma genérica:

Vamos encontrar a relação entre a saída vo e a entrada vi e chamar a razão entre

as duas de Af

vo
Af =
vi
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

• A corrente i3 = 0 (Golden Rule!)

• Logo i1 = i2 ⇒
vi − vn vn − vo
= (1)
R1 Rf
• Sabemos que vp = 0 pois está ligado ao terra
• E que vp = vn (Golden Rule!). Portanto...
vn = 0 (2)
• Substituindo a Eq. 2 em 1
vi −vo
=
R1 Rf
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

• A corrente i3 = 0 (Golden Rule!)

• Logo i1 = i2 ⇒
vi − vn vn − vo
= (1)
R1 Rf
• Sabemos que vp = 0 pois está ligado ao terra
• E que vp = vn (Golden Rule!). Portanto...
vn = 0 (2)
• Substituindo a Eq. 2 em 1
vi −vo
=
R1 Rf
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

• A corrente i3 = 0 (Golden Rule!)

• Logo i1 = i2 ⇒
vi − vn vn − vo
= (1)
R1 Rf
• Sabemos que vp = 0 pois está ligado ao terra
• E que vp = vn (Golden Rule!). Portanto...
vn = 0 (2)
• Substituindo a Eq. 2 em 1
vi −vo
=
R1 Rf
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

• A corrente i3 = 0 (Golden Rule!)

• Logo i1 = i2 ⇒
vi − vn vn − vo
= (1)
R1 Rf
• Sabemos que vp = 0 pois está ligado ao terra
• E que vp = vn (Golden Rule!). Portanto...
vn = 0 (2)
• Substituindo a Eq. 2 em 1
vi −vo
=
R1 Rf
Amp-op Inversor

Amp-Op Inversor

• A corrente i3 = 0 (Golden Rule!)

• Logo i1 = i2 ⇒
vi − vn vn − vo
= (1)
R1 Rf
• Sabemos que vp = 0 pois está ligado ao terra
• E que vp = vn (Golden Rule!). Portanto...
vn = 0 (2)
• Substituindo a Eq. 2 em 1
vi −vo
=
R1 Rf
Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1
Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1

O fator Rf /R1 é chamado de Ganho de Malha Fechada

Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1

O fator Rf /R1 é chamado de Ganho de Malha Fechada

Conclusões:
• O sinal de saída é amplificado na razão −Rf /R1
• Este circuito é chamado de amp-op inversor devido ao sinal negativo no
ganho de malha fechada
• O sinal da saída aparece invertido e amplificado por um fator Rf /R1
Se o sinal de entrada fosse um seno, a saída seria um seno defasado de 180
graus!
• A eq. 3 só é válida quando o amp-op está operando na faixa linear!!
Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1

O fator Rf /R1 é chamado de Ganho de Malha Fechada

Conclusões:
• O sinal de saída é amplificado na razão −Rf /R1
• Este circuito é chamado de amp-op inversor devido ao sinal negativo no
ganho de malha fechada
• O sinal da saída aparece invertido e amplificado por um fator Rf /R1
Se o sinal de entrada fosse um seno, a saída seria um seno defasado de 180
graus!
• A eq. 3 só é válida quando o amp-op está operando na faixa linear!!
Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1

O fator Rf /R1 é chamado de Ganho de Malha Fechada

Conclusões:
• O sinal de saída é amplificado na razão −Rf /R1
• Este circuito é chamado de amp-op inversor devido ao sinal negativo no
ganho de malha fechada
• O sinal da saída aparece invertido e amplificado por um fator Rf /R1
Se o sinal de entrada fosse um seno, a saída seria um seno defasado de 180
graus!
• A eq. 3 só é válida quando o amp-op está operando na faixa linear!!
Amp-op Inversor

Ganho de Malha Fechada (Af )

Desta forma, podemos escrever a tensão de saída vo como:

 
−Rf
vo = vi (3)
R1

O fator Rf /R1 é chamado de Ganho de Malha Fechada

Conclusões:
• O sinal de saída é amplificado na razão −Rf /R1
• Este circuito é chamado de amp-op inversor devido ao sinal negativo no
ganho de malha fechada
• O sinal da saída aparece invertido e amplificado por um fator Rf /R1
Se o sinal de entrada fosse um seno, a saída seria um seno defasado de 180
graus!
• A eq. 3 só é válida quando o amp-op está operando na faixa linear!!
Amp-op Inversor

Referências

Alexander, C. K., Sadiku, M. N., and Sadiku, M. (2009).

Fundamentals of electric circuits, volume 3.
McGraw-Hill New York.
Boylestad, R. L., Nashelsky, L., and Li, L. (2002).
Electronic devices and circuit theory, volume 11.
Prentice Hall Englewood Cliffs, NJ.