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0 - Introdução, Exemplos de Sistemas Embarcados

DR. JONATHAN VALVANO: Olá, este é o módulo sobre conceitos fundamentais.

DR. RAMESH YERRABALLI: Neste módulo, vamos olhar para sistemas numéricos, projeto de
microcontrolador e arquitetura de conjunto de instruções.DR. JONATHAN VALVANO: OK.
DR. RAMESH YERRABALLI: OK. Então, primeiro vamos nos perguntar: o que é um sistema
embutido para você, Jon? DR. JONATHAN VALVANO: Um sistema embarcado é a combinação
de elétrico, químico, mecânico, ótico, computador, software tudo combinado para um propósito
dedicado. E vamos nessa classe adicionar mais um requisito. E isso é um sistema embarcado que
vai ter um computador embutido dentro. DR. RAMESH YERRABALLI: OK. Então parece que
o que você está dizendo é tudo engenharia é um sistema. E então é um sistema ou é uma
interface entre sistemas. Portanto, os sistemas embarcados parecem incorporar esses dois
aspectos. Eles são sistemas e você tem interfaces que interface desses sistemas.
DR. JONATHAN VALVANO: Está correto. DR. RAMESH YERRABALLI: OK. Então, vamos
ver alguns exemplos de sistemas embarcados. DR. JONATHAN VALVANO: Tudo bem. Vamos
começar com o meu favorito. Aqui estão alguns marcapassos. Espero que você não tenha isso.
Mas isso seria incorporado dentro do corpo e ajuda o seu coração a bater em um taxa regular.
Aqui dentro é um computador, software que roda aquele computador, mecânico cateteres,
reações químicas entre o cateter e o corpo, uma bateria com química, tudo combinado para o
propósito dedicado de nos ajude a viver mais tempo. DR. RAMESH YERRABALLI: OK. Então
aqui está um sistema embarcado que é mais familiar para alguns de vocês. É um computador
dentro, mas a característica identificadora disso é que tem interruptores. Todos os tipos de
interruptores para controlar o comportamento. E você tem um display LCD, que é um display
LCD preto e branco. E funciona com baterias. DR. JONATHAN VALVANO: Minha regra sobre
encontrar um sistema embarcado no seu a vida é procurar coisas que funcionam com
eletricidade. Separe-os e procure o computador dentro dele. Isso, como você pode ver, é um
disco rígido. E aqui estão partes mecânicas que giram. Peças elétricas que controlam o motor. E
peças ópticas para ler e gravar dados do disco [Uso de discos rígidos codificação magnética, os
drives de CD usam lasers para ler / gravar dados]. DR. RAMESH YERRABALLI: Aqui está
outro sistema embarcado. Agora este é um sistema embarcado que é usado principalmente para
usar essas sondas para detectar tensões em diferentes entradas no seu dispositivo de teste. E o
que você permite fazer é monitorar as condições do operação de qualquer sistema que você está
testando. Mais uma vez, a característica é que tem uma interface rica, há muito de testes que
permite rastrear informações. DR. JONATHAN VALVANO: Eu tenho outro. Motores
DR. RAMESH YERRABALLI: Oh, legal. DR. JONATHAN VALVANO: Oh, olhe para isso.
Sim. Se você quiser controlar coisas, precisa de motores. Portanto, um sistema embarcado,
novamente, possui componentes. Então há um componente aqui, um componente ali e uma
interface entre os dois que permite que ele seja executado. Mais uma vez, este é um controlador
de motor. E obviamente esse sistema seria então colocado em um sistema maior. Um robô, um
robô industrial. E então este sistema seria então colocado em um sistema maior, como um robô
industrial. E a ideia é que sistemas embarcados são construídos para fazer coisas que os humanos
querem fazer. DR. RAMESH YERRABALLI: OK. Então, vamos olhar para um sistema mais
sofisticado. DR. JONATHAN VALVANO: Tudo bem, espere um minuto, professor Yerraballi.
Ainda não estamos nos divertindo aqui. DR. RAMESH YERRABALLI: OK, vamos separar
algo. DR. JONATHAN VALVANO: Sim, vamos separar algo. DR. RAMESH YERRABALLI:
Este é um sistema embarcado popular. O que você vê aqui é um iPod que foi desmontado.
Pegamos o disco rígido para podermos ver as entranhas dessa máquina.E o que vemos aqui é um
conjunto de processadores. Um sistema embarcado pode ter vários processadores que executam
várias funções. E tem, novamente, uma exibição. Uma interface, que é uma interface de clicker.
E o que você também vê é uma bateria embutida que permite que um sistema como esse ser
operado por longos períodos de tempo sem ser ligado a uma fonte de energia. DR. JONATHAN
VALVANO: Este é um controlador de jogo. Vamos desmontar isso. Eu removi os parafusos para
permitir o acesso dentro. Nós vamos tirar a frente. Peças voam. tudo bem. Não precisa disso. O
que estamos procurando é o microcontrolador dentro dessa coisa divertida. OK, não precisamos
disso. E deste lado vemos alguns interruptores. E deste lado a eletrônica. E bem ali, neste
pequeno ponto preto, há o microcontrolador. E, novamente, um sistema embarcado combina
energia mecânica, elétrica, execute um dever que todos nós queremos. DR. RAMESH
YERRABALLI: sensores de luz sobre isso. DR. JONATHAN VALVANO: Sim, sensores,
acelerômetros, todos os tipos de diversão coisas para nós usarmos.