REVISTA PESQUISA & EXTENSÃO – V. 9, N.

2, 2019 – ISSN ELETRÔNICO 2674-9254

PLANTA DE CONTROLE DE TEMPERATURA PARA ENSINO A

DISTÂNCIA

Mac Bryan Silva Arruda1*, Wesley Oliveira Maia2

1
Aluno do Curso de Engenharia de Controle e Automação da Faculdade de Ciência e Tecnologia
(FACIT), 2Professor da Faculdade de Ciência e Tecnologia (FACIT)

*mac.bryan.a@gmail.com
*maia.weol@gmail.com
ARTIGO

RESUMO: Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema web capaz de
acionar e monitorar o comportamento de uma estufa com controle em malha fechada, de modo
que os ganhos do controlador podem ser configurados para observação e análise do
desempenho, com intuito de proporcionar o aprendizado do usuário nos conceitos das malhas
de controle e dos efeitos de cada um dos ganhos de forma independente. O sistema é composto
por duas partes, a primeira é o microcontrolador, formado com o microprocessador NodeMCU
ESP-12E e o circuito elétrico que atuam sobre a planta. A segunda parte é composta pela
Raspberry Pi e a estrutura que compõe a interface web. Para a troca de informações entre o
microcontrolador e a interface foram utilizados a pilha TCP/IP, o método GET do HTTP e o
modelo JSON, além de necessitar do software Matlab para o delineamento do controlador e
desenvolvimento de um controlador PID. Com o sistema desenvolvido torna-se possível a
utilização em disciplinas de controle de sistemas lecionados a distância, desta forma, verificou-
se que é possível efetuar alterações no comportamento do controlador e acompanhá-las de
maneira rápida e prática, logo, permite aos acadêmicos realizar experimentos e aprender
através da utilização desta plataforma sem a necessidade de estarem presentes na instituição de
ensino.
Palavras-chave: educação a distância. NodeMCU ESP8266. Raspberry Pi. streaming de
vídeo.

tecnologias em geral, assume papel essencial

1. Introdução no desenvolvimento de ambientes cuja
finalidade é destinada a aprendizagem
O controle automático desempenhou
independente do tempo e do espaço, onde se
um papel essencial e tornou-se uma parte
tem mais autonomia e flexibilidade. Desse
fundamental dos processos industriais
modo, as propostas pedagógicas atuais são
modernos, devido ao avanço da ciência e
desenvolvidas conforme a necessidade do
tecnologia. Com isso, as plantas de controle
ensino, tendo em vista a importância da
didáticas são frequentemente utilizadas em
geração de estratégias que viabilizem a
projetos para desenvolver e aplicar métodos
aquisição, o processamento e a aplicação do
de controle que viabilizam resultados com
conhecimento adquirido em diversos tipos de
exatidão e contribuem para o
situações problema.
desenvolvimento de novas tecnologias. Para
Isso posto, a prática de simulações em
preparar técnicos e engenheiros nesta área,
escalas menores que nas instalações
também são utilizados sistemas de
industriais para que o aluno tenha contato
treinamento, que permitem a execução de
com o controle e manipulação de dados sem
processos de controle e monitoramento em
contato direto com o ambiente industrial, de
um sistema compacto, concomitantemente à
forma segura e em ambiente controlado, é
realidade da automação industrial.
gradativamente empregada nos sistemas
Nesse sentido, Kalatsis (2008) aduz
acadêmicos, uma vez que as instalações
que o avanço da internet assim como das
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didáticas demonstram múltiplas operações e
redes de controle, utilizando softwares e
monitoramentos semelhantes aos da
indústria. Essa realização permite ao aluno
intervir diretamente, modificar valores
internos, definir metas, alterar valores de
ganhos de controle PID e determinar
setpoints para simular processos industriais
controle de nível, pressão e temperatura.
Em 2012, esperava-se que a IoT
durasse entre cinco e dez anos, mas o que
ocorre é que, hoje, é o maior pico de
expectativas sobre a tecnologia
experimentada na esfera acadêmica e
industrial. Desta forma, sua utilização no
ensino e nas aplicabilidades da engenharia de
controle, é essencial, visto que é uma
alternativa de grande viabilidade para
promover a comunicação entre dispositivos e
usuários (SUNDMAEKER et al., 2010).
Logo, o presente estudo pretendeu
desenvolver um sistema web simples e
gratuito, que possibilita o acionamento do
controlador de uma planta de temperatura
(estufa) pela internet, além disso, é possível
realizar o monitoramento do processo tanto
pelas medições e representações gráficas,
quanto com o streaming em tempo real do
mesmo.
Para alcançar o objetivo do estudo,
planejou-se inicialmente, a preparação da
Raspberry Pi como servidor apache e do
banco de dados (MySQL), bem como a
implementação de uma rede doméstica
através da qual pode-se desenvolver e testar
o sistema. A segunda etapa consistiu
basicamente na montagem física do
hardware e no planejamento do software
cuja função é controlar a temperatura dentro
da estufa. Em seguida, ao considerar a
finalização do sistema físico do controlador,
pleiteou-se a identificação de uma função
matemática, a qual aproxima-se do processo
real da planta de temperatura, e com isso
permite desenvolver um controlador PID que
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possa controlar a estufa a fim de atingir o
setpoint. Por fim, almejou-se desenvolver
uma interface web intuitiva para a inserção
dos ganhos do controlador e acionamento do
mesmo.
Diante de tal perspectiva, este trabalho
se justifica pela necessidade de proporcionar
aos acadêmicos de Engenharia de Controle e
Automação, a oportunidade de simular
diferentes tipos de processos em pequena
escala, mas da mesma forma que seria
encontrado nos dispositivos e processos
industriais. Visto que um dos principais
elementos responsáveis por tal fato, é a
utilização da internet, impulsionadora do
ensino a distância.
2. Metodologia
Para o desenvolvimento deste projeto
adotou-se uma pesquisa bibliográfica, em
relação à fundamentação teórica e
quantitativa, acerca da análise dos dados
armazenados da resposta ao degrau com a
aplicação do controle da planta didática pelo
sistema web proposto.
2.1 Pesquisa
O desenvolvimento deste projeto se
deu em uma rede privada com acesso à
internet, onde se utilizou uma Raspberry Pi 3
Model B+ como servidor. Inicialmente, foi
necessária a instalação de softwares a fim de
que o microcomputador exercesse a função
de servidor, além de um sistema de
gerenciamento de Banco de Dados (SGBD)
para a criação e manipulação.
Em seguida, foi utilizado um cartão
Micro SD de 32GB com o sistema
operacional Raspian na Raspberry Pi 3
Model B+. Desse modo, realizou-se a
configuração da rede doméstica e o servidor
para o streaming da webcam e da página de
controle.
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Após a preparação do servidor e a
criação do banco de dados, empregou-se
também uma placa NodeMCU ESP8266 que
trabalhou em conjunto com a planta didática.
Este sistema foi projetado para se comunicar
via WI-FI com o servidor, para que
possibilitasse o registro destas informações
no banco de dados e com isso, a
representação gráfica dos mesmos no sistema
web.
2.2 Softwares
Neste projeto foram utilizados os
softwares Matlab, MySQL e o Apache
Software Foundation, por se destacarem nos
recursos oferecidos.
Matlab é um software desenvolvido
para manipulação de matrizes, que
atualmente transmutou para uma ferramenta
complexa e flexível para resolver cálculos
científicos e problemas técnicos de
engenharia (CHAPMAN, 2003).
Desse modo, especificamente neste
trabalho, o Matlab foi utilizado para a
resolução de operações complexas que
determinariam uma aproximação matemática
do processo real atuante na planta de
temperatura. Através desse, tornou-se
possível projetar um controlador PID capaz
de forçar a temperatura aferida pelo sensor
até atingir o setpoint informado pelo usuário,
além disso, o mesmo ainda possibilitou
realizar uma previsão do modo que o sistema
deveria se comportar quando aplicado esse
controlador.
Para a hospedagem do servidor na
Raspberry Pi 3 Model B+ utilizou-se o
Apache Software Foundation, que segundo
Severance (2012), é um exemplo de software
e de código aberto, que compreende mais de
160 projetos também de código aberto. Com
base nessa informação, foi escolhido o
projeto do servidor web pelo fato de ser livre,
de fácil instalação, e configuração e ser
compatível com o SO Raspian.
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Por ser de código aberto, pela sua
facilidade de utilização e por apresentar
suporte à comunicação com diversos tipos de
linguagens de programação, utilizou-se o
MySQL para a gestão do banco de dados.
Para tal finalidade, selecionou-se o
phpMyAdmin no qual se pode classificar
como uma aplicação em PHP para
manipulação de banco de dados.
2.3 Hardware
Foi necessária uma placa Raspberry Pi
3 Model B+, uma NodeMCU ESP12E, uma
webcam USB WB2102-P, um roteador, uma
planta didática de controle de temperatura,
um sensor DS18B20, uma porta lógica
74LS125 tri-state buffer, um módulo relé
SRD-05VDC-SL-C, uma fonte de
alimentação chaveada de 12V, um módulo
para acionamento de motores VNH2SP30 e
um motor DC AK555/390ML12S18200C.
A plataforma Raspberry Pi 3 Model
B+ foi escolhida pelo fato de ser plug-and-
play, pequena e barata, além de ser hackeável
e educacional (RICHARDSON e
WALLACE, 2013). Além disso, o
desenvolvimento de projetos com a
Raspberry Pi podem ser utilizados as
linguagens de programação Scratch, Python,
Pygames, C, Ruby, Java e Perl, além da
possibilidade de utilização das saídas de
áudio e vídeo, as conexões ethernet, USB,
além das GPIOS para o controle e
automatização de dispositivos externos, e a
possibilidade de inclusão de ferramentas
adicionais como o módulos de Câmera, e de
display LCD (EBERMAM et al., 2017).
A placa NodeMCU ESP8266 foi
escolhida pela possibilidade de interagir com
o meio ambiente, possibilitar a implantação
de códigos em linguagem C, conectar-se,
envia e recebe informações através da rede,
além de poder utilizar seus pinos de entrada e
de saída para medir variáveis e fazer
atuações no meio (KOLBAN, 2015).
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3. Resultados e Discussão
3.1 A rede
O projeto da rede foi desenvolvido para
possibilitar a atuação sobre o processo de
forma indireta, ou seja, sem estar ligado
diretamente ao microcontrolador, de modo
que permita o funcionamento online. O
sistema idealizado pode ser observado na
Figura 1.
Figura 1 – Topologia da rede idealizada
Fonte: Os autores.
Após o desenvolvimento da rede,
foram feitas configurações no servidor e no
roteador, além da criação do banco de dados,
desta forma, possibilitando o prosseguimento
do projeto.
3.2 Projeto do esquema elétrico
Como continuidade da elaboração
deste projeto, tem-se também a etapa de
desenvolvimento do projeto do circuito
elétrico, por meio do qual planejou-se tanto o
sistema de controle, como o sistema de
potência, necessários para que atuação do
microcontrolador sobre a planta didática. De
modo que seja possível acionar a lâmpada,
realizar o controle no motor, a fim de atingir
a temperatura desejada dentro da mesma.
Além disso, o circuito deve ser capaz de se
comunicar com o servidor sem que haja uma
conexão física entre ambos. Dessa maneira, a
Figura 2 apresenta a esquematização do
circuito desenvolvido.
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Figura 2 – O esquemático do circuito
Fonte: Os autores.
Evidencia-se, por meio da Figura 2, a
realização das ligações elétricas para o
desenvolvimento do projeto. Após o
desenvolvimento do esquemático do circuito,
o próximo passo é a montagem elétrica e os
testes para determinar se o circuito proposto
atente às necessidades do projeto. Para tanto,
as montagens elétricas em uma protoboard
foram efetuadas e podem ser verificadas na
Figura 3.
Figura 3 – A montagem elétrica do sistema.
Fonte: Os autores.
Após o desenvolvimento e a
implementação do projeto elétrico do sistema
inicialmente, a próxima etapa caracteriza-se
pela realização dos testes, para isso,
inicialmente desenvolveu-se um software
para retirar informações necessárias para que
o Matlab tenha a capacidade de identificar a
função de transferência que rege o
funcionamento da planta de temperatura, e o
software final, utilizado para o controle da
planta e a comunicação com a interface web.
3.3 Interface web
Após a configuração do servidor, o
desenvolvimento da rede, e do banco de
dados, o esqueleto de uma interface gráfica,
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foi desenvolvido, utilizando a linguagem

JavaScript para atuar diretamente com o
banco de dados possibilitando o controle
indireto e o monitoramento do processo de
forma intuitiva, pelas variáveis do sistema da
planta didática. A tela inicial da interface
gráfica pode ser visualizada na Figura 4.

Figura 5 – Funções amostradas e estimadas.

Fonte: Os autores.

Com o sistema equiparado, foi possível

desenvolver o controlar PID, deste modo,
realizou-se a aplicação do controle através da
interface web, possibilitando assim, verificar
a funcionalidade do mesmo. Tal aplicação
pode ser observada na Figura 6.

Figura 4 – Tela de monitoramento

Fonte: Os autores.

Com o sistema web desenvolvido,

seguiu-se por fazer uma aplicação do
controle a partir, possibilitando a observação
do seu comportamento.

3.4 Aplicando o controle pela plataforma

web
Inicialmente foi utilizado o software
Matlab para estimar uma função matemática
capaz de equiparar com o comportamento
observado na planta. Com a Figura 5 é
possível observar a comparação da reposta ao
degrau da função amostrada (traçado preto) e
a resposta da função estimada (linha azul).
Figura 6 – Tela de monitoramento
Fonte: Os autores.
Pode-se observar por meio da Figura 6,
que ao considerar a margem de ±2% do valor
final do sistema estabilizado (NISE, 2013) e
o degrau aplicado de 15°C, o sistema entrou
em estado de acomodação no instante
01:07:30, apontando 50.25°C. Desta forma, o
sistema (controlador e processo) necessitou
de 1081 segundos para que a resposta

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alcançasse o regime estacionário mostrando a
capacidade de controlar a planta didática.
4. Considerações Finais
Devido à necessidade de proporcionar
aos estudantes de Engenharia de Controle e
Automação a realização de simulações em
escalas reduzidas, sem estar presente no
ambiente acadêmico, verificou-se que o
desenvolvimento de uma planta didática de
controle de temperatura para ensino a
distância, mostrou-se satisfatória ao
considerar os objetivos propostos e os
resultados apresentados.
Assim, os resultaram permitiram
depreender que o desenvolvimento do
sistema web possibilitou o acionamento e
monitoramento do controlador do sistema em
tempo real via internet. Portanto, a eficiência
do projeto apresentado pode ser considerada
satisfatória, uma vez que o sistema
desenvolvido foi capaz de controlar a planta
de temperatura para ensino a distância.
Salienta-se ainda, que o mesmo pode ser
aplicado em outras plantas, que para
melhores resultados, deverão ser de resposta
lenta, como é o caso da planta utilizada, pois
tem uma variação lenta da variável
temperatura.
A este respeito, assume-se que este
trabalho pode ser utilizado para
desenvolvimento de novas aplicações para
plantas educacionais e industriais, visto que
os controles modernos são muito abrangentes
e mais funções são descobertas todos os dias.
Este trabalho possibilitou, assim, a aplicação
dos fundamentos adquiridos durante o curso
e a possibilidade de novos conhecimentos,
ampliando a visão e a compreensão
profissional e acadêmica da Engenharia de
Controle e Automação.
Além disso, este projeto inclui muitos
conceitos e também serve para entender o
comportamento destes na prática e quais
91
dificuldades podem surgir. Considerando a
facilidade e o controle em si, foi possível
obter um sistema de controle satisfatório e
dentro das especificações desejadas,
obedecendo às definições do projeto. Em
geral, dentro do que foi proposto pelos
objetivos deste estudo, pode-se inferir que o
sistema desenvolvido foi concluído com
sucesso.
5. Agradecimentos
Agradeço primeiramente a Deus, por
ter me dado força para persistir, calma para
continuar, e muita fé para superar os
obstáculos e dificuldades encontradas ao
longo de meu caminho. Aos meus pais
Cristina e Haroldo, que sempre me
ensinaram a ser uma pessoa correta, foram
pacientes, amorosos e me incentivaram
mostrando sempre que eu era capaz. À
Faculdade de Ciência e Tecnologia de
Montes Claros (FACIT) que concedeu todo o
apoio necessário.
6. Referências
CHAPMAN, S. J. Programação em Matlab
para Engenheiros. Tradução de Flávio
Soares Correa da Silva e Revisão Técnica de
Fernanda Almeida Umile e Maria Alice da
Costa. 2. ed. São Paulo: Thomson Learning
Ltda, 2003. Título original: Matlab
Programming for Engineers.
EBERMAM, E. et al. Programação para
Leigos com Raspberry Pi. Revisão de
Antonio Jonas Pinotti. João Pessoa: Edifes
em parceria com Editora IFPB, 2017.
KALATZIS, A. C. Aprendizagem baseada
em problemas em uma plataforma de
ensino a distância com o apoio dos estilos
de aprendizagem: Uma análise do
aproveitamento dos estudantes de
engenharia. Dissertação (Mestrado) – Escola
de Engenharia de São Carlos, São Carlos, 10
2008. DOI:10.11606/D.18. 2008. tde-
05112008-145409
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Naomi Yokoyama Edelbuttel e Edição de

KOLBAN, N. kolban’s book on esp8266.
[s.n.], 2015. Disponível em:
<https://www.mikrocontroller.net/attachment
/263828/The-ESP8266-Book-August-
2015.pdf>. Acesso em: 04 set. 2018.
NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de
Controle. Tradução e Revisão Técnica de
JacksonPaul Matsuura. 6. ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2013. Título original: Control Systems
Engineering.
Rubens Prates. 1. ed. São Paulo: Novatec
Editora Ltda, 2013. cap. 1, p. 17–36. Título
original: Getting Started with Raspberry Pi.
SEVERANCE, C. The apache software
foundation: Brian behlendorf. Computing
Conversations, v. 45, n. 10, p. 8–9, 10 2012.
DOI: 10.1109/MC.2012.355. Disponível em:
<http://ieeexplore.ieee.org/
document/6329873/>. Acesso em: 10 ago.
2018.

RICHARDSON, M.; WALLACE, S. SUNDMAEKER, H. et al. Vision and

Instalação e configuração. In:__. Primeiros Challenges for Realising the Internet of
Passoscom o Raspberry Pi. Tradução de Things. 20. ed. European Commission -
Patricia Tieme Maeda, Revisão gramatical de Information Society and Media DG, 2010.

ABSTRACT: This work aims to develop a Web system capable of triggering and monitoring
the behavior of a greenhouse with closed loop control, so that controller gains can be
configured for observation and analysis of controller performance, with the purpose of
providing the user’s learning in the concepts of control loops and the effects of each of the
gains independently. The system consists of two parts, the first is the microcontroller, formed
with the microprocessor NodeMCUESP-12E and the electric circuit that act on the plant. The
second part is composed of Raspberry Pi and the structure that makes up the web interface.
For the exchange of information between the microcontroller and the interface, the TCP/IP
stack was used, the HTTP GET method, and the JSON model, in addition to needing the
Matlab software for the controller design and development of a PID controller. With the
developed system, it becomes possible to use in disciplines of control systems taught at a
distance, in this way, it was verified that it is possible to make changes in the behavior of the
controller and to accompany them in a fast and practical way, thus enabling academics to
conduct experiments and learn through the use of this platform without the need to be present
at the educational institution.

Keywords: distance education. Node MCU ESP8266. Raspberry Pi. video streaming.
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