Arduino Básico

Sumário
PARTE I
1. Sistemas Embarcados
2. Introdução ao Arduino
3. Interfaceamento Digital
4. Medição de Grandeza Analógica
PARTE II
5. Interfaceamento Digital
6. Comunicação Serial
7. Display: LCD
8. Controlando a Velocidade de um Motor CC
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Softwares
1. IDE Arduino
http://arduino.cc/
2. Fritzing
http://fritzing.org/home/
3. UnoArduSimV1.0.1
http://sheepdogguides.com/arduino/aht9simsimm.htm
4. Proteus
http://www.labcenter.com

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1. Sistemas Embarcados

“O mercado de microcontroladores está em franca expansão e

a cada mês surgem novos chips e famílias de
microcontroladores. Estima-se que em poucos anos uma
pessoa normal deverá interagir com pelo menos 300
microcontroladores no seu dia-dia” (PEREIRA, 2005).

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... Sistemas Embarcados

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 ... Sistemas Embarcados

“Um sistema embutido é um sistema cuja função principal não

é computacional, mas a qual é controlada por um computador
embutido neste sistema” (Tim Wilmshurst, 2001).

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... Sistemas Embarcados

Hardware Firmware
#include "io430.h"
void atraso(void);

int main( void )

{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR |= 0xFF;
P1OUT = 0x00;
while (1)
{
P1OUT = 0x01; atraso();
P1OUT = 0x00; atraso();
}
}

void atraso(void)
{
unsigned int temp;
temp = 40000;
do temp--;while(temp);
}
... Sistemas Embarcados

Sinais Analógicos Sinais Digitais

Tempo Tempo
2. Introdução ao Arduino

▪ O Arduino faz parte do conceito de hardware e software livre e está

aberto para uso e contribuição de toda a sociedade.

▪ O conceito Arduino surgiu na Itália em 2005 com o objetivo de criar um

dispositivo para controlar projetos/protótipos construídos de uma
forma menos dispendiosa do que outros sistemas disponíveis no
mercado.

▪ Arduino é uma plataforma de computação baseada em uma simples

placa de Entrada/Saída (Digital/Analógica) microcontrolada e
desenvolvida sobre uma biblioteca que simplifica a escrita da
programação em C/C++.
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… Obtenção da Massa de Dados

Especificações

▪ Microcontrolador ATmega328

▪ Tensão de Operação 5V

▪ Tensão de entrada (recomendada) 7-12V

▪ Tensão de entrada (limites) 6-20V

▪ Pinos I/O Digitais 14 (das quais 6 podem ser utilizadas como saídas PWM)

▪ Entradas Analógicas 6

▪ Corrente CC por pinos I/O 40 mA

▪ Corrente CC por pinos 3.3V 50 mA

▪ Memória Flash 32 kB das quais 0.5 kB usadas para o bootloader

▪ SRAM 2 KB

▪ EEPROM 1 KB

▪ Clock 16 MHz
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... Introdução ao Arduino

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... Introdução ao Arduino

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 3. Interfaceamento Digital

▪ As portas de entrada/saída estão entre as partes mais importantes de

um microcontrolador, ao mesmo tempo que são considerados os mais
simples dentre os periféricos disponíveis.

▪ Permitem o interfaceamento com dispositivos de entrada/saída, seja

controlando carga ou lendo informações de sensores, teclas, etc.

▪ Devido a limitação da capacidade de corrente, as vezes é preciso o uso

de drivers externos ou transistores para elevar a corrente do sistema.

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... Interfaceamento Digital

Prática 1: Criar um firmware para controlar um hardware composto de

um Arduino Uno R3 e um LED. Durante a execução do sketch, este LED
deverá acender de forma alternada.

Qual material necessário para esta montagem?

▪Kit Arduino
▪Jumper (2 un)
▪Led (1 un)
▪Resistor ( 390Ω)

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... Interfaceamento Digital

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... Interfaceamento Digital
4. Medição de Grandeza Analógica

• No microcontrolador, o conversor analógico-digital (ADC) é um

periférico que converte grandezas analógicas em digitais (zeros e uns).

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... Medição de Grandeza Analógica

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... Medição de Grandeza Analógica

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... Medição de Grandeza Analógica

Prática 2: Criar um firmware para controlar um hardware composto de

um Arduino Uno R3, um potenciômetro e um LED. Caso a tensão de
entrada do canal ADC seja maior que Vcc/2, o LED deverá ser ligado. Caso
contrário (tensão menor que Vcc/2), o LED deverá ser desligado.

Qual material necessário para esta montagem?

▪Kit Arduino
▪Jumper (7 un)
▪Led (1 un)
▪Resistor ( 390Ω)
▪Potenciômetro(1kΩ)

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... Medição de Grandeza Analógica

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5. Comunicação Serial

▪ A porta serial permite a

comunicação entre o kit Arduino e
outros dispositivos (ex.: display LCD,
computador, etc.).
▪ Todas as placas Arduino tem pelo
menos uma porta serial (também
conhecida como UART ou USART).
Ele se comunica nos pinos digitais 0
(RX) e 1 (TX), bem como com o
computador via USB. Assim, se você TX
usar essas funções, você não pode RX
usar os pinos 0 e 1 para as funções
de entrada ou saída digital.

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... Comunicação Serial

• É possível usar o Serial Monitor presente no ambiente de

desenvolvimento do Arduino para se comunicar com uma placa
Arduino.

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... Comunicação Serial

▪ Alguns comandos seriais de configuração/utilização são:

– Serial.begin(baud): Define a taxa de dados em bits por segundo (baud) para a
transmissão de dados em série;

– Serial.println(): Este comando é utilizado para enviar valores pela porta serial;

– Serial.read(): Este comando é utilizado para ler um valor da porta serial;

– Serial.available(): Esta função verifica se há algum byte(s) de entrada na porta

serial.

Link: http://arduino.cc/en/Reference/Serial
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... Comunicação Serial

Prática 3: Criar um firmware para controlar um hardware composto de

um Arduino Uno R3 e um sensor de temperatura (LM35). Será feita a
medição da temperatura ambiente de forma periódica, em intervalos de
um segundo. O valor proveniente da leitura do canal ADC será convertido
para o seu respectivo valor em temperatura. O resultado será enviado
para o computador via UART.

Qual material necessário para esta montagem?

▪Kit Arduino
▪Jumper (3 un)
▪LM35

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... Comunicação Serial

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6. Display: LCD

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... Display: LCD

▪ Alguns comandos seriais de configuração/utilização são:

– LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2): Cria um objeto tipo LiquidCrystal,

denominado "lcd", nos pinos citados;

– lcd.begin(16, 2): Inicia o objeto "lcd" de 2 linhas e 16 colunas;

– lcd.setCursor(0,0): Seta o cursor para: (coluna = 0, linha = 0);

– lcd.print(“Temperatura"): Envia caracteres para o display;

– lcd.print(temperatura): Envia dados atribuídos à variável para o display;

Link: http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal
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... Display: LCD

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... Display: LCD

Prática 4: Criar um firmware para controlar um hardware composto de

um Arduino Uno R3, um sensor de temperatura (LM35) e um display LCD.
Será feita a medição da temperatura ambiente de forma periódica, em
intervalos de um segundo. O valor proveniente da leitura do canal ADC
será convertido para o seu respectivo valor em temperatura. O resultado
será enviado para o display LCD.
Qual material necessário para esta montagem?
▪Kit Arduino
▪Jumper (3 un)
▪LM35 (1 un)
▪Display LCD (1 un)
▪Potenciômetro 10kΩ (1 un)
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... Display: LCD

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7. Controlando a Velocidade de um
Motor CC

▪ A modulação por largura de pulso (pulse width modulation – PWM), é

uma técnica utilizada por sistemas digitais para variação do valor médio
de tensão de uma forma de onda periódica.
▪ A técnica consiste em manter a frequência de uma onda quadrada fixa
e variar o tempo que o sinal fica em nível lógico alto. Esse tempo é
chamado de duty cycle, ou seja, o ciclo ativo da forma de onda

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… Comunicação com outros Dispositivos

▪ Ponte H

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… Comunicação com outros Dispositivos

▪ Transistor

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… Controlando a Velocidade de um Motor CC

Prática 5: Criar um firmware para controlar um hardware composto de

um Arduino Uno, uma ponte H L293 e um motor de corrente contínua.
Nesta aplicação, o Arduino será configurado para controlar a velocidade
de rotação de um motor de corrente contínua a partir de um valor de
referência constante.

Qual material necessário para esta montagem?

▪Kit Arduino
▪Ponte H L293 (1 un)
▪Motor de corrente contínua (1 un)

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