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Uma haste tem seu movimento limitado à vertical (para

cima e para baixo), esta haste está apoiada num plano
inclinado formado por uma cunha de um ângulo α que desliza
livremente sobre uma superfície horizontal, conforme figura ao
lado. A razão entre a massa da cunha pela massa da haste é
igual a r. Determinar as acelerações da haste e do plano
inclinado. Desprezam-se todos os atritos.

Dados do problema

• razão entre as massas da cunha e da haste r;

• ângulo do plano inclinado: α

Esquema do problema

O movimento da haste está limitado à direção vertical,

o peso da haste ( P A ) produz uma ação na cunha ( N ), esta
possui uma componente na direção horizontal com sentido
para a direita ( N x ). Como não há atritos a cunha deslizará
para a direita com aceleração a B e a haste descerá sob a
ação do seu próprio peso com aceleração a A .
Isolando os corpos e pesquisando as forças em cada
um deles, temos
figura 1
Haste (figura 2-A):

P A : força peso da haste;

N : reação do contato com o plano inclinado;
N PD : reação do contato com a parede direita;
N PE : reação do contato com a parede esquerda.

figura 2

Pela figura 2-B vemos que a força de reação do plano na haste forma um ângulo α com
a vertical.

Cunha (figura 3-A):

P B : força peso da cunha;

N : ação de contato haste;

1
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N C : reação do contato com chão;

figura 3

Pela figura 3-B vemos que a força de reação da haste no plano forma um ângulo α com
a vertical.

Solução

Desenhando as forças que agem nos corpos num sistema de eixos coordenados e
aplicando a 2.ª Lei de Newton

F = ma (I)

Para a haste (figura 2-C), obtemos

NN PDN PEP A = m a A

onde

N = −N sen iN cos  j ;

N PD = −N PD i ;
N PE = N PE i;
P A = −m A g j ;
a A = m AaA j

assim

−N sen  iN cos j−N PD iN PE i−m A g j = m A a A j (II)

Separando as componentes da expressão (II), temos

−N sen −N PDN PE = 0 (III)

N cos−m A g = m A a A (IV)

Aplicando a expressão (I) para a cunha (figura 3-C), obtemos

NN CP B = m a B

onde

N = N sen  i−N cos j ;

N C = N C j;
P B = −m B g j ;
aB = mBaBi

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assim

N sen  i−N cos j−N C j−m B g j = m B a B i (V)

Separando as componentes da expressão (V), temos

N sen  = m B a B (VI)
−N cos −N C−m B g = 0 (VII)

As expressões (IV) e (VI) forma um sistema de dua equações a três incógnitas (N, a A e
a B – as massas m A e m B também não são conhecidas, mas o problema fornece a razão das
massas r.)

∣ N cos −m A g = m A a A
N sen  = m B a B
(VIII)
(IX)

Este sistema possui mais incógnitas do que equações, é uma sistema impossível, mas
a partir da Cinemática podemos encontrar uma relação entre as duas acelerações.

figura 4

Considerando um ponto B 1 no plano inclinado da cunha e um ponto A 1 no ponto de

contato da haste com a cunha num instante inicial (figura 4-A), escrevemos as funções horárias
do Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.) para a haste e para a cunha,
vamos adotar que neste instante as velocidades iniciais dos corpos são nulas ( v A0 = v B0 = 0 ),
temos

aB 2 aA 2
x = x 0v B0 t  t y = y 0v A0 t  t
2 2
aB 2 aA 2
x −x 0 = 0 t t y− y 0 = 0 t t
2 2
e
aB 2 aA 2
Δx = t Δy = t
2 2
2 2Δ x 2Δ y
t = t2 =
aB aA

O tempo que um ponto da cunha vai levar para se deslocar de B 1 até B 2 será o mesmo
intervalo de tempo que um ponto da haste vai levar para se deslocar de A 1 até A 2, podemos
igualar os tempos nas expressões acima (na verdade igualar o quadrado dos tempos)

2 Δx 2Δ y
=
aB aA
Δy
aA = aB
Δx

Pela figura 4-B podemos relacionar os deslocamentos Δ x e Δ y pelo ângulo α

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Δ x = S cos  e Δ y = S sen

substituindo este valores, obtemos

S sen 
a A = aB
S cos
a A = −a B tg  (X)

o sinal de negativo foi colocado porque a aceleração da haste está no sentido contrário do
referencial adotado (para cima).

Da expressão (IX), temos

m Ba B
N= (XI)
sen 

substituindo (X) e (XI) em (VIII), obtemos

m Ba B
cos −m A g = −m A a b tg 
sen 
mBaB
−m A g = −m A a b tg
tg
mBaB
m A a b tg = m A g
tg

mB
dividindo toda a expressão por m A e lembrando que a razão das massas é r = , fica
mA

m Ba B
 m A a b tg  = m A g : m A 
tg 
mB aB mA mA
 a tg  = g
m A tg m A b mA
aB
r a b tg  = g
tg
aB r 1
tg 
tg = g 
aB 
r tg 2 
tg  =g

g tg 
aB = 2
r tg 

substituindo este resultado na expressão (X)

2
g tg 
aA=− 2
r  tg 