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A teoria da actio libera in causa pode ser definida como aquela em que o
agente, de uma maneira consciente, coloca-se no estado de inimputabilidade,
sendo desejável ou ao menos previsível o cometimento de alguma ação ou
omissão penalmente punível em nosso ordenamento jurídico pátrio, não podendo
trazer a tona a inconsciência do agente no momento da ação delituosa.
Portanto, como elucidado neste texto, a teoria actio libera in causa será
apenas aplicada apenas aos casos de embriaguez voluntária, dolosa ou culposa,
imputando ao agente a responsabilidade penal objetiva do delito que cometer,
ainda que “inimputável” ao tempo do crime.