Aula 07 CLP PDF

UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
CTG - Centro de Tecnologia e Geociências

DEE - Departamento de Engenharia Elétrica
Aula 07 - Lógica Ladder

Blocos de Organização, Instruções Matemáticas e Sinais analógicos
Controladores Lógicos Programáveis - EL407
22 de Maio de 2015
Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 1 / 19

Estruturação do Programa
Blocos de Organização
Funcionam como uma interface entre o sistema operacional e o programa do usuário.
Podem ser programados pelo usuário, possibilitando o controle de ações na CPU.
São ativados por eventos.

Tipos de Blocos de Organização
o OBs de partida → são processados somente uma vez quando o modo de operação
da CPU muda de STOP para RUN.
o OBs cı́clicos → são processados ciclicamente.

o OBs de interrupção com atraso de tempo → interrompem a execução do pro-
grama cı́clico após um tempo pré-definido ter decorrido.

Tipos de Blocos de Organização
o OBs de interrupção de hardware → interrompem o processamento do programa

cı́clico com base em um evento de hardware escolhido pelo programador.
o OB de interrupção por estouro de tempo → interrompe a execução do programa

cı́clico quando o valor máximo de tempo de ciclo for excedido.
o OBs de interrupção por diagnóstico de erro → interrompem a execução do pro-

grama cı́clico quando o módulo com capacidade de diagnóstico, para o qual a interrupção
de diagnóstico foi habilitada, detectou um erro.

Eventos que ativam um OB

Interrupção de programas cı́clicos

Ciclo
1 O SO ativa a monitoração do tempo de ciclo.

2 O SO escreve a imagem da memória Q nos módulos de saı́da.
3 O SO lê os estados das entradas nos módulos de entrada e atualiza a imagem da
memória I.
4 O SO executa o programa do usuário e realiza as operações definidas no programa.
5 No final do ciclo, o SO pode realizar tarefas que estejam pendentes (transferir blocos,
chamar OBs cı́clicos).
6 A CPU retorna para o inı́cio.

Blocos de organização cı́clicos
o O projeto pode ser estruturado pela chamada de diversos blocos de organização cı́clicos.
o O projeto pode ser dividido em partes que serão processadas em OBs cı́clicos.
o Blocos de organização cı́clicos não possuem qualquer informação de partida.
o A seguência de chamadas depende do número do bloco.

Blocos de organização de interrupção cı́clica
o São utilizados para iniciar programas periodicamente de modo independente do pro-

cessamento do programa cı́clico.
o Devem possuir tempo de execução menor do que seu ciclo de varredura.
Tempo de Ciclo (scan time) → tempo de chamada do OB cı́clico

Desvio de Fase (phase shift) → desvio de tempo para evitar execuções simultâneas
de OBs ou uma fila.

Interrupções cı́clicas

Exemplo
Exemplo 1
Criar um OB cı́clico para comparação de dois sinais analógicos de entrada.

Parâmetros do OB de interrupção cı́clica:
Número = 201
Tempo de ciclo = 200ms
Desvio de Fase = 0ms
Sinais analógicos de entrada:

Entrada 1 - IW64 Entrada 2 - IW66
Grandeza medida → Temp. (0 - 150◦ C) Grandeza medida → Temp. (272 - 372◦ K)
Sinal → 0 - 10V Sinal → 0 - 10V
Se Entrada 1 < Entrada 2 ⇒ acender Q0.0

Se Entrada 1 = Entrada 2 ⇒ acender Q0.1
Se Entrada 1 > Entrada 2 ⇒ acender Q0.2

Instruções de Conversão
o NORM X → normaliza o valor de entrada.
o SCALE X → escalona o valor de entrada.

Sinais Analógicos
Conexão Fı́sica

Sinais Analógicos
Conexão Fı́sica

Sinais Analógicos
Representação e Resolução do Valor Medido

Sinais Analógicos
Representação do Valor Analógico de Diferentes Grandezas

Instruções Matemáticas
Tipos
ADD → IN1 + IN2

SUB → IN1 - IN2
MUL → IN1 × IN2
ABS → valor absoluto
SQRT → raiz quadrada
EXPT → IN 1IN 2

Instruções Matemáticas
Instrução de Cálculo (Calculate)
Permite que o programador possa criar uma função matemática.

Prática
Exercı́cio 1
Criar um OB cı́clico para estimar o nı́vel de um tanque em centı́metros.
Parâmetros do OB de interrupção cı́clica:
Número = 205
Tempo de ciclo = 100ms
Desvio de Fase = 10ms
Vazão de entrada (VI) Vazão de saı́da
√ (VO)
VI → (0,00 - 0,04m3 /s) VO = K H
sinal analógico IW64 (0 - 10V)
Dados do tanque:
H → Nı́vel do tanque
Altura máxima = 900cm
Resistência → K = 0,01
Capacitância → C = 2 (variação na quantidade de lı́quido por variação na altura)

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Funcionam como uma interface entre o sistema operacional e o programa do usuário.

Podem ser programados pelo usuário, possibilitando o controle de ações na CPU.

São ativados por eventos.

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Tipos de Blocos de Organização

o OBs cı́clicos → são processados ciclicamente.

grama cı́clico após um tempo pré-definido ter decorrido.

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Tipos de Blocos de Organização

o OBs de interrupção de hardware → interrompem o processamento do programa

o OB de interrupção por estouro de tempo → interrompe a execução do programa

o OBs de interrupção por diagnóstico de erro → interrompem a execução do pro-

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Eventos que ativam um OB

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Interrupção de programas cı́clicos

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1 O SO ativa a monitoração do tempo de ciclo.

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Blocos de organização cı́clicos

o Blocos de organização cı́clicos não possuem qualquer informação de partida.

o A seguência de chamadas depende do número do bloco.

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Blocos de organização de interrupção cı́clica

o São utilizados para iniciar programas periodicamente de modo independente do pro-

o Devem possuir tempo de execução menor do que seu ciclo de varredura.

Tempo de Ciclo (scan time) → tempo de chamada do OB cı́clico

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 9 / 19

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 10 / 19

Criar um OB cı́clico para comparação de dois sinais analógicos de entrada.

Sinais analógicos de entrada:

Se Entrada 1 < Entrada 2 ⇒ acender Q0.0

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 11 / 19

o NORM X → normaliza o valor de entrada.

o SCALE X → escalona o valor de entrada.

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 12 / 19

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 13 / 19

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 14 / 19

Controladores Lógicos Programáveis - EL407 Aula 07 - Lógica Ladder 15 / 19

Representação do Valor Analógico de Diferentes Grandezas

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ADD → IN1 + IN2

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Instrução de Cálculo (Calculate)

Permite que o programador possa criar uma função matemática.

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