Manufatura Digital –

12 Plant Simulation -
Workers
1 – Objetivos
Criar uma linha de produção, inserir nesta linha um sistema de transporte
aéreo para movimentação de materiais entre estações, e habilitar trabalho manual
nas estações de trabalho. Avaliar o funcionamento dessas linhas no software de
Manufatura digital, Plant Simulation.

2 – Introdução
O software Plant Simulation é parte integrante do pacote de manufatura
digital Teknomatix, do qual o software Process Simulate também faz parte, sendo
um simulador a eventos discretos. Nesse software é possível fazer a simulação de
análise de sistemas produtivos, bem como qualquer outro sistema a evento discreto.

2.1 – Simulação
Há várias definições encontradas na literatura, mas, de maneira geral, é a
reprodução de um modelo real de um processo. Um dos principais objetivos da
criação de um modelo de simulação é o apoio à tomada de decisões. Com a difusão
dos conceitos da Indústria 4.0, os modelos computacionais podem ser a base de
criação de gêmeos digitais, onde os sistemas físico e digital se fundem.

3 – Parte Experimental
A seguir, vamos criar um modelo em 3D, para a criação do layout de uma planta
industrial, e inserir a movimentação dos materiais através de um transportador
aéreo. Além disso, iremos inserir trabalho manual nas máquinas com uso de
operadores.

3.1 – Plant Simulation

O Plant Simulation, utilizado neste laboratório, é composto pela suíte de softwares
da Siemens na versão 14.0.1.
Abra o software Plant Simulation. Quando o software for aberto você encontrará a
seguinte tela:

3.2 – Criando um processo de produção

Após abrir o software Plant Simulation, clique no ícone Create New Model”,
e escolha a opção 3D. Clique com o botão direito do mouse em “Basis” (dentro de
Class Library), e escolha a opção New, em seguida Folder, para criarmos uma pasta
de trabalho. Renomeie esta pasta para “Experiência_24”.
Clique novamente com o botão direito do mouse sobre a pasta “Experiência_24”, e
escolha a opção “New”, em seguida “Model Frame”. Renomeie este frame para
“Linha_de_produção”. Verifique se sua configuração está igual à figura abaixo:

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Na aba “view” do menu principal, clique no botão Planning View.
Insira um objeto do tipo “Source”, e renomeie-os para Matéria_Prima. Insira quatro
estações de trabalho do tipo “Station” e nomeie-as como “Fresadora”, “Retifica”,
“Torno” e “Montagem”. Insira ainda um objeto do tipo “Drain” e nomeie-o como
“Expedição”. Selecione o botão “Connector” e ligue a estação “Matéria_Prima” com
a estação “Fresadora_1”, e a estação “Montagem” com a estação “Expedição”.
Verifique se seu projeto está configurado conforme figura abaixo:

Agora precisamos inserir uma estação de transporte aéreo, conhecido

popularmente como “ponte rolante”. Para isso, selecione a pasta “Home” no menu
principal, e clique no ícone “Manage Class Library”.

Escolha a pasta Libraries e selecione o item “Cranes and others”, e aa lado direito
deste item, selecione o modelo 15.0.1, conforme figura abaixo:

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Com as estações de trabalho colocadas na planta, vamos colocar um transportador
aéreo de peças sobre as máquinas. Selecione a pasta CranesAndMore, e clique
sobre o ícone GantryLoader, conforme figura abaixo:

Clique em uma região acima da primeira estação e arraste até passar peça última
estação, criando uma região conforme a figura a seguir: Reposicione as estações
para que o transportador passe pela diagonal das máquinas

Clique duas vezes no transportador criado para abrir suas propriedades, e na aba
Gripper, selecione a caixa Double Gripper, conforme figura abaixo:

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Devemos agora criar uma lógica para a movimentação das peças das quatro
estações de trabalho pelo transportador aéreo. Na aba “Information Flow”, clique no
ícone Method, e o arraste para uma região próxima à estação “Matéria_Prima”.

Aperte a tecla F2 do seu teclado e renomeie para “onEXIT”. Em seguida, clique

duas vezes sobre o ícone inserido para que seja criada a lógica de controle. Na aba
“view” do menu principal, clique novamente no botão Planning View para voltar ao
modo de visualização em 3D.

Clique sobre o item onEXIT (está no solo da planta, e o arraste para dentro da
primeira estação de trabalho, chamada de “Fresadora”. Em seguida, clique duas
vezes sobre o item onEXIT para abrir as suas propriedades e coloque o código
conforme figura abaixo:

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Feche a janela com o programa realizado. Aparecerá a mensagem a seguir. Clique
em sim para aceitar as mudanças no código.

Abra o EventController, clique em Reset e em seguida, clique em Start Simulation.

Selecione o item Real-time x, e coloque o tempo igual a 2, conforme figura abaixo:

Pare a simulação (clique em RESET) e feche a janela do Event Controller. Abra a

aba “Resources” no Menu Toolbox, clique no ícone “Workplace”, e coloque um item
em cada estação de trabalho, conforme figura abaixo:

Insira também um objeto “WorkerPool”, e um objeto “Broker” na área de trabalho.

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Clique agora duas vezes sobre a primeira estação “Fresadora”, e na aba “Importer”,
selecione o item “Active”. Repita a mesma operação para as outras três estações
de trabalho.

Selecione agora o ícone “FootPath”, clique sobre a estação “WorkerPool” e arraste

para os postos de trabalho das quatro estações, criando assim um caminho para o
operador da máquina.

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A aplicação só tem um operador. Para inserirmos outro operador, clique duas vezes
sobre a estação “WorkerPool”, selecione o ícone Creation Table e clique duas vezes
sobre ele para abrir suas propriedades.

No campo “Amount”, coloque a quantidade “2” para usarmos dois operadores em

nossa planta.

Note que ao simularmos a planta, os dois operadores se movem por todas as

máquinas, perdendo muito tempo na movimentação. Para otimizarmos, iremos
definir que o primeiro operador fica responsável pelas máquinas “Fresadora” e
“Retifica”, e o segundo operador fica responsável pelas máquinas “Torno” e
“Montagem”. Para isto, precisamos definir serviços em cada máquina, que deverão
ser atendidos pelos operadores. Clique duas vezes sobre a primeira estação
“Fresadora”. Em suas propriedades, abra a janela “Importer” e selecione o ícone
“Services”.

Aparecerá uma janela com os serviços disponíves para esta estação de trabalho.
Apague o serviço “StandardService” e digite “Manut_Operador_1”. Repita este
mesmo procedimento para a segunda estação chamada “Retifica”.

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Agora vamos espeficar que as duas últimas máquinas irão ser operadas pelo
segundo operador. Clique duas vezes sobre a terceira estação “Torno”. Em suas
propriedades, abra a janela “Importer” e selecione o ícone “Services”.

Aparecerá uma janela com os serviços disponíves para esta estação de trabalho.
Apague o serviço “StandardService” e digite “Manut_Operador_2”. Repita este
mesmo procedimento para a última estação chamada “Montagem”.

Precisamos definir estes serviços a cada operador. Para isso, clique duas veses
sobre a estação “WorkerPool”. Na aba “Attributes”, selecione o ícone “Creation
Table”, e em seguida clique sobre ele.

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No campo “Amount”, teremos o valor 2, pois são dois operadores. Mude este campo
para 1, e no campo “Additional Services”, digite “Manut_Operador_1”

Precisamos agora inserir as atividades do outro operador. Para isso, clique em

ENTER no fim da linha desta tabela para criarmos uma linha. Na segunda linha,
clique no ícone “Worker” e arraste para o campo Worker na segunda linha da tabela.
Coloque “Amount” igual a 1, e no campo Additional Services, digite
“Manut_Operador_2”

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3.3 – Implementando o modelo de simulação

Abra o EventController, clique em Reset e em seguida, clique em Start Simulation.

Verifique que o primeiro operador só manipula as duas primeiras máquinas, e o
segundo operador só manipula as duas últimas máquinas. Quando as peças ficam
prontas, o transportador aéreo as movimenta na direção da expedição.

3.4 – Questionário
Responda o questionário disponível no Moodle.

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