ROBÓTICA INDUSTRIAL

Prof. William Hertz Ganzenmüller

E-mail: prof.williamhg@gmail.com
ROBÓTICA INSUSTRIAL

O QUE É UM ROBÔ?

É uma máquina feita de componentes mecânicos e

eletrônicos capaz de realizar trabalhos de maneira
autônoma, pré-programada ou controlada por humanos.

Um manipulador multifuncional e reprogramável,

desenhado para mover materiais, peças, ferramentas ou
dispositivos especiais, mediante movimentos programáveis
e variáveis permitindo realizar várias tarefas.

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TEORIAS SOBRE A ORIGEM DO ROBÔ:

O termo “robô” é deriva da palavra checa “robotnik”, que

significa servo.

Foi utilizada inicialmente pelo escritor Karel Capek, em

1923, na peça R.U.R. (“Rossunm‟s Universal Robots”);

Fontes (duvidosas) relatam que no séc. II a.C. eram

construídas “aves mecânicas” em Alexandria;

Leonardo da Vinci estudou os mecanismos de voo das

aves;

Surgiram na necessidade de aumentar a produção.

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Mercado Mundial

FONTE: https://roboticsandautomationnews.com / 2018

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APLICAÇÕES:

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APLICAÇÕES (TIPOS):

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2015
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OBJETIVOS DA ROBÒTICA INDUSTRIAL:

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ROBÓTICA INDUSTRIAL - APLICAÇÃO

OPERAÇÕES DE TRANSPORTE DE MATERIAIS:

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SOLDAGEM POR PONTOS

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REVESTIMENTOS POR SPRAY - PINTURA À PISTOLA

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CORTE POR JATO DE AGUA

Em vez de o robô ser equipado com uma pistola de

soldadura, transporta uma pistola de jato de água, que
movimenta ao longo do percurso do corte a realizar.
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APLICAÇÃO DE COLAS E VEDANTES

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MAQUINAGEM LEVE – ex. parafusadeira

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OPERAÇÕES DE MONTAGEM
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OPERAÇÕES DE INSPEÇÃO E TESTE

A aplicação de robôs industriais em operações de inspeção

e teste envolve geralmente a utilização de outros
equipamentos.

Exemplos de aplicações incluem a utilização de

sistemas de visão, a manipulação pelo robô de
equipamentos de medição e a manipulação de componentes
ou produtos que o robô se encarrega de fornecer a
máquinas onde serão realizadas as operações de inspeção
e teste.
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Mercado da Robótica Industrial

Atualmente, as empresas mais importantes no mercado mundial são:
Adept Technology, Staubli-Unimation, ABB Asea Brown Boveri e a KUKA
RObotics.
No mercado brasileiro as principais marcas utilizadas são a FANUC , ABB
e a KUKA .

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Principais Marcas Utilizadas

no Mercado Brasileiro –
FANUC

Multinacional com sede em

Oshinono Japão.
Abreviatura de:
Fujitsu Automated Numerical
Control.

18% do Mercado Brasileiro.

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Principais Marcas Utilizadas

no Mercado Brasileiro – ABB

Multinacional com sede em

Zurique na Suiça.

A ABB resulta da fusão em

1988 de duas grandes
empresas: a sueca Asea e a
suíça Brown Boveri.

33% do Mercado Brasileiro.

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Principais Marcas Utilizadas

no Mercado Brasileiro – KUKA

Multinacional com sede em

Augsburgo na Alemanha.
Seus fundadores são Keller e
Knappich.

O nome da empresa KUKA é

uma abreviatura de Keller und
Knappich Augsburg.

13% do Mercado Brasileiro.

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VANTAGENS:

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DESVANTAGENS:

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DÚVIDAS?

DÚVIDAS?

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EXERCÍCIOS

1. Como os robôs ajudam na produção?

2. Qual é o segmento no mercado que mais utiliza robôs?
3. Quais são os tipos de processos que os robôs realizam?
4. Quais são os principais componentes dos robôs?
5. Quais são os principais tipos de robôs?
6. Quais são os principais segmentos de empresas que
utilizam os robôs?
7. Explique três funções (aplicações) dos robôs no
processo industrial?
8. Quem são mais precisos, os robôs ou as máquinas
CNC’s?
9. Cite pelo menos cinco razões de se utilizar os robôs?
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