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Sistema de Comando
Controle (valor desejado)
Exemplos:
1) Caixa d’água
Diagrama Pictográfico:
x x - vazão de
entrada
bóia
y - vazão de
saída
Diagrama de Blocos:
x Caixa d’água y
Informação
Conrole de Nível
(bóia)
1
2) Um sistema térmico para aquecer a água contida num tanque através de uma resistência
controlada até atingir a temperatura desejada Td.
Diagrama Pictográfico:
termopar Q = calor
Q
Td
Diagrama de Blocos:
Q Processo
(tanque T
com água)
Sistema
de
controle
Td
2
+ Ponto de Soma – ponto onde são somados (ou subtarídos) sinais
−
ou variáveis oriundas de várias blocos ou pontos de junção.
1) Direção de um automável-
3
3) Uma fonte de sinal ótico preciso pode controlar o nível de potência da saída de um sistema com
exatidão de 1%. Um laser é controlado por uma entrada de corrente para fornecer a potência de
saída. Um microprocessador compara o nível desejado de potência com um sinal medido
proporcional à potencia de saída do laser obtida por meio de um sensor. Construa o diagrama de
blocos representando este sistema de controle em malha fechada, identificando a saída, a
entrada, as variáveis medidas e o dispositivo de controle.
Sistema 1 Sistema 2
entrada saída
H1 H2
entrada saída
T = H1H2
H2
4
O bloco equivalente e sua função de transferência global é:
entrada saída
T = H1 + H2
3) Realimentação – O sinal de saída pode ser realimentado para a entrada forçando uma saída final
desejada ou o controle do sistema.
entrada saída
+ G
−
entrada saída
T =
demonstração:
5
Exercícios:
1) Considere o diagrama de blocos abaixo:
Obtenha o diagrama de blocos equivalente (com o sistema sendo representado por um único bloco)
e a respectiva função de transferência global.
6
2) Considere um sistema representado pelo diagrama de blocos a seguir: