1

Máquinas de Fluxo

Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva

Escola Politécnica da USP

Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas
Mecânicos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 2

• Introdução
• Estudo da cavitação:
• Fenomenológico: identificação e combate à cavitação e seus
efeitos
• Teórico: equacionamento do fenômeno visando a sua
quantificação: condições de equilíbrio, desenvolvimento e colapso
de bolhas
• Aqui: análise da cavitação = fenomenológica
• Cavitação: limitada a líquidos
• Conseqüências desastrosas para o escoamento e para as
regiões sólidas em contato com o mesmo
• Ocorrem em regiões de baixa pressão: faces de sucção de
máquinas, condutos de sucção, faces de jusante de válvulas,
etc. Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 3

• Conceituação
• Cavitação: formação de uma fase de vapor líquido em regiões
submetidas a pressões reduzidas
• Cavitação e Ebulição: processos termodinamicamente semelhantes
• Ebulição: elevação de temperatura com pressão constante
• Cavitação: redução de pressão, temperatura constante
• Processo: longe do equilíbrio termodinâmico  pressões locais
inferiores às de vaporização (pressão de vapor do líquido), assim como
a presença de gás

área de cavitação

bolhas

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 4

• Conceituação
• Diagrama de fase T-p da água, com as condições de cavitação e de
ebulição

• Obs.: retorno do vapor à fase líquida = condensação, em qualquer caso

• 293,3K  pressão de vapor da água: pv=2,37 103 Pa
• vapor: v=57,8m3/kg  ρv=0,017kg/ m3
• água líquida: ρl=998,3kg/m3
• Trabalho realizado para mudança de fase permite avaliar o nível de energia
envolvido no processo Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 5

• Ocorrência de cavitação
• Presença de núcleos livres de gás no meio fluido =
indutores da vaporização nas regiões submetidas a pressões
de vapor do líquido
• Cavitação irá ocorrer apenas se os núcleos se tornarem
instáveis
• Micro-bolhas de vapor e gás formadas: implodem em
campos de pressão mais elevada
• Conseqüências:
• Formação e colapso das bolhas: vibrações em amplo espectro de
freqüências elevadas
• Implosão: micro-jatos = erosão

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 6

• Ocorrência de cavitação
• Esforços sobre a bolha
• Pa: pressão externa à bolha
• Pv: pressão de vapor do líquido
• Pg: pressão do gás
• R: raio da bolha
• γ: Tensão superficial do líquido

• Pressão externa à bolha, mostrando regiões de estabilidade e

instabilidade

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 7

• Ocorrência de cavitação
• Identificação da ocorrência de cavitação
• Cavitação: comportamentos e ruídos muito característicos 
• deterioração do escoamento local
• erosão das partes sólidas: percebida após longo período de ataque devido às
reduzidas dimensões dos micro-jatos
• Indicações:
• Ruído típico: freqüências de formação e colapso de bolhas na faixa
audível – “esfregar de areia contra as paredes” (obs.: início da cavitação
= inaudível)
• Queda de desempenho: bloqueio parcial do escoamento pelas bolhas de
vapor e gás formadas, seguida da redução da altura manométrica
(cavitação plena)
• Descolamento do escoamento: induz a operação instável da máquina:
evidencia-se em vibrações das partes girantes
• Bloqueio da vazão em válvulas: velocidades locais induzem baixas
pressões
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 8

• Ocorrência de cavitação
• Combate à cavitação
• Procedimentos de combate:
• Aumento da pressão estática local: na maioria das vezes = alteração na
instalação
• Alteração na forma dos perfis  alteração dos campos de velocidade e
de pressões = campos de pressões mais elevadas:
• medida tomada após confecção = caro
• Escolha de material resistente: Ex: ligas de aço inoxidável (Cr-Ni)
• Injeção de ar comprimido: aumento localizado de pressão + colchão de ar
protetor
• Perfis supercavitantes

• problema:
impõem
elevada
dissipação ao
escoamento
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 9

• Parâmetros de cavitação

• Identificação da sensibilidade de máquinas e

instalações à cavitação: parâmetros numéricos
dados por expressões matemáticas (empíricas
ou não)
• NPSH: aplicação limitada a bombas
hidráulicas
• Número de cavitação σ = coeficiente de
Thoma: todos os demais casos

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 10

• Parâmetros de cavitação
• NPSH (Net Positive Suction Head)
• Idéia: pressão utilizada (disponível) > pressão necessária
(requerida)
• Prática: Energia disponível > Energia requerida –
fabricante
• NPSH: definido no início do século – referência universal
• NPSHd: carga absoluta líquida na face de sucção da
máquina (flange)
• Líquida = acima de pv
• pF: pressão no flange
p F p v v 2F
NPSH d   • pv: pressão de vapor do líquido na temperatura
g 2g de operação
• vF: velocidade média na seção do flange
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 11

• Parâmetros de cavitação
• NPSH (Net Positive Suction Head)
• Como se calcula na prática: considerem-se as instalações:

Bomba afogada Bomba não afogada

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 12

• Parâmetros de cavitação
• NPSH (Net Positive Suction Head)
• Para a bomba não afogada:
• Equilíbrio de energias:
H H
p vel h entrada H p H vel h Flangeperdas
H vel entrada h entrada 0
H atm H p H vel FlangeH s h s
• Mas:
p F p v v 2F
NPSH  H p H vel Flangeh v
g 2g
• Assim:
H atm  NPSH  hv  H s  hs  NPSH  H atm   hv  H s  hs 

• Afogada (exercício): NPSHHatm h v Hs h s Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 13

• Parâmetros de cavitação
• NPSH (Net Positive Suction Head)
• O que temos: medida da energia para operar a
instalação
• Queremos: NPSHr: energia requerida pela bomba,
no mesmo ponto de operação = mesma vazão
• Lembrar: estamos na fase de projeto
• NPSHrxQ: curva experimental (fabricante) –
depende de modificações geométricas do rotor, na
carcaça das bombas (ou na caixa espiral - turbinas)
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 14

• Parâmetros de cavitação
• NPSH (Net Positive Suction Head)
• Têm-se:
• NPSHd<NPSHr Cavitação
• NPSHd=NPSHr Cavitação (normalmente)
• NPSHd>NPSHr Pode ou não haver Cavitação

• Obs.1: NPSHr: fabricante pode oferecer carga de segurança

a cavitação que, se somada ao NPSHr, garante a não
cavitação
• Obs.2: Cavitação  ou não em erosão
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 15

• Parâmetros de cavitação
• Desenvolvimento de cavitação
• Desenvolvimento de cavitação será descrito a partir do
ensaio mais comum para determinar o chamado NPSH3% de
uma bomba hidráulica de fluxo
• Bancada específica

• Obs.: sucção não afogada mais conveniente: favorece cavitação

(desejada no ensaio) Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 16

• Parâmetros de cavitação
• Desenvolvimento de cavitação
• Ensaio: reduz-se NPSH
• Seqüência de eventos:

• Grandezas representadas
pela letra Y:
• Taxa de formação de
bolhas
• nível de ruído
• taxa de erosão
• % de redução de carga

• Obs.: norma: NPSH referência: NPSH para redução de carga de 3%

na vazão de ensaio = NPSH3% Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 17

• Parâmetros de cavitação
• Desenvolvimento de cavitação
• Exemplos de gráfico de NPSH3% dado pelo fabricante,
variando-se a vazão:

• Obs.: nesse caso: NPSH3% = para o maior diâmetro  à favor da

segurança Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 18

• Parâmetros de cavitação
• Coeficiente de Thoma σ
• Definido por Dieter Thoma em 1925, num trabalho sobre
cavitação em turbinas Kaplan
• Parâmetro de referência em turbinas
• Thoma visou adimensionalisar NPSH (altura de queda) 
NPSH e σ oferecem a mesma informação (σ: pode ser usado
para caracterizar famílias de máquinas)
NPSH r

H

nq
 0 , 75

• Obs.: n qc
Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 19

• Pré-avaliação dos parâmetros de cavitação

• Expressões empíricas = levantamentos

estatísticos feitos com máquinas em operação
• Valores devem ser tomados apenas como
referência – valores definitivos = análises
experimentais

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 20

• Pré-avaliação dos parâmetros de cavitação

• Turbina
• Coeficiente de Thoma mínimo
• Francis:

4,68x104 n1q, 41

• Kaplan:

4,24x104 n1q, 46

• Obs.: nq = rotação específica

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva
 Cavitação 21

• Pré-avaliação dos parâmetros de cavitação

• Bombas
• Devido à grande variedade de bombas, não é
possível uma sistematização tão objetiva quanto a
existente para turbinas  indicação para o pré-
cálculo do coeficiente de Thoma:

1,42x106 n q4/3

Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva

 Cavitação 22

• Pré-avaliação dos parâmetros de cavitação

• Bombas
• Famílias de bombas identificadas pela rotação específica
referida à cavitação
n (min -1)

• Obs.1: pequeno número de formas construtivas (custo elevado)

• Obs.2: NPSH3% para o ponto de máx. rendimento Prof. Dr. Emilio C. Nelli Silva