Membro 01 Membro 02 Membro 03 Vetor Deslocamento Ações Nodais Matriz de Rigidez do Membro

E (kN/m2) u1 0 R1 R1 -97.77
28,000,000 28,000,000 28,000,000  12EI 6 EI 12EI 6EI 
 L3 
L2 
A (m2) u2 u2 R2 0 -126.36
L2 L3
I (m4) 0.00571666667 0.008575 0.00208333333 u3 0 R3 R3 -232.07  6 EI 4EI 6 EI 2 EI 
  2 
 K    12
u4 R4
L (m) 7.0 8.0 5.0 u4 0 -63.65 L2 L L L 
q (kN/m) 20.0 30.0 45.0 u5 0 R5 R5 -283.58  EI 6EI
 2
12 EI 6 EI
 2 
P1 (kN) 15.0 25.0 40.0 u6 u6 R6 0 79.33  L3 L L3 L 
a1 (m) u7 R7  6 EI 2EI 6 EI 4 EI 
2.0 4.0 2.0 0 R7 -126.58
  2 
P2 (kN) 40.0 15.0 u8 0 R8 R8 112.95  L2 L L L 
a2 (m) 4.0 6.0
Q1 (kN) 97.77 134.84 138.42
M2 (kN.m) 126.36 190.63 122.55
Q3 (kN) 97.23 145.16 126.58
M4 (kN.m) -126.97 -201.88 -112.95

Matriz de Rigidez da Barra 1 Matriz de Rigidez da Barra 2 Matriz de Rigidez da Barra 3

5600 19600 -5600 19600 5627 22509 -5627 22509 5,600 14,000 -5,600 14,000
19600 91467 -19600 45733 22509 120050 -22509 60025 14,000 46,667 -14,000 23,333
[K]1 = -5600 -19600 5600 -19600
[K]2 = -5627 -22509 5627 -22509
[K]3 = -5,600 -14,000 5,600 -14,000
19600 45733 -19600 91467 22509 60025 -22509 120050 14,000 23,333 -14,000 46,667

Matriz de Rigidez da Estrutura

5600 19600 -5600 19600 0 0 0 0
19600 91467 -19600 45733 0 0 0 0
-5600 -19600 11227 2909 -5627 22509 0 0
19600 45733 2909 211517 -22509 60025 0 0
[K] = 0 0 -5627 -22509 11227 -8509 -5600 14000
0 0 22509 60025 -8509 166717 -14000 23333
0 0 0 0 -5600 -14000 5600 -14000
0 0 0 0 14000 23333 -14000 46667
 Vetor Vetor de Ações
Matriz de Rigidez da Estrutura [K G] Deslocam. Nodais
5600 19600 -5600 19600 0 0 0 0 0 R1 0.00
19600 91467 -19600 45733 0 0 0 0 u2 0 -126.36
-5600 -19600 11227 2909 -5627 22509 0 0 0 R3 0.00
19600 45733 2909 211517 -22509 60025 0 0 x u4 = 0 -63.65
0 0 -5627 -22509 11227 -8509 -5600 14000 0 R5 0.00
0 0 22509 60025 -8509 166717 -14000 23333 u6 0 79.33
0 0 0 0 -5600 -14000 5600 -14000 0 R7 0.00
0 0 0 0 14000 23333 -14000 46667 0 R8 0.00

Vetor Vetor de Açoes

Técnica dos zero e um - Imposição das Condições de Contorno - Matriz [K G] Deslocam. Nodais

1 0 0 0 0 0 0 0 0 R1 0.00
0 91467 0 45733 0 0 0 0 u2 0 -126.36
0 0 1 0 0 0 0 0 x 0 = R3 0.00
0 45733 0 211517 0 60025 0 0 u4 0 -63.65
0 0 0 0 1 0 0 0 0 R5 0.00
0 0 0 60025 1 166717 0 0 u6 0 79.33
0 0 0 0 0 0 1 0 0 R7 0.00
0 0 0 0 0 0 0 1 0 R8 0.00

Vetor Açoes
Matriz Inversa - Matriz [KG]-1 Nodais = Vetor Deslocamento

1.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.00 0 0

0.0000000 0.0000124 0.0000000 -0.0000030 -0.0000011 0.0000011 0.0000000 0.0000000 -126.36 u2 -0.001295
0.0000000 0.0000000 1.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 x 0.00 0 0
0.0000000 -0.0000030 0.0000000 0.0000060 0.0000022 -0.0000022 0.0000000 0.0000000 -63.65 u4 -0.000174
0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 1.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.00 0 0
0.0000000 0.0000011 0.0000000 -0.0000022 -0.0000068 0.0000068 0.0000000 0.0000000 79.33 u6 0.0005384
0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 1.0000000 0.0000000 0.00 0 0
0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 1.0000000 0.00 0 0

Vetor
Matriz de Rigidez da Estrutura Reações nos Nós
Deslocam.

5600 19600 -5600 19600 0 0 0 0 0 -28.78 -97.77 R1 = 68.99

19600 91467 -19600 45733 0 0 0 0 -0.0012946 -126.36 -126.36 R2 = 0.00
-5600 -19600 11227 2909 -5627 22509 0 0 x 0 = 36.99 -232.07 R3 = 269.06
19600 45733 2909 211517 -22509 60025 0 0 -0.0001738 -63.65 -63.65 R4 = 0.00
[K] =
0 0 -5627 -22509 11227 -8509 -5600 14000 0 -0.67 -283.58 R5 = 282.91
0 0 22509 60025 -8509 166717 -14000 23333 0.0005384 79.33 79.33 R6 = 0.00
0 0 0 0 -5600 -14000 5600 -14000 0 -7.54 -126.58 R7 = 119.04
 x =
[K] =

0 0 0 0 14000 23333 -14000 46667 0 12.56 112.95 R8 = -100.39

 Matriz de Rigidez da Barra 1 Vetor Deslocamento Ações nas Extremidades da Barra
5,600 19,600 -5,600 19,600 0.00 -28.78 97.77 Q1 = 68.99

[K]1 =
19,600 91,467 -19,600 45,733 x 0.00 = -126.36 126.36 M2 = 0.00
-5,600 -19,600 5,600 -19,600 0.00 28.78 97.23 Q3 = 126.01
19,600 45,733 -19,600 91,467 -0.000174 -75.10 -126.97 M4 = -202.08

Matriz de Rigidez da Barra 2 Vetor Deslocamento Ações nas Extremidades da Barra

5,627 22,509 -5,627 22,509 0.00000 8.21 134.84 Q1 = 143.05

[K]2 =
22,509 120,050 -22,509 60,025 x -0.00017 = 11.45 190.63 M2 = 202.08
-5,627 -22,509 5,627 -22,509 0.00000 -8.21 145.16 Q3 = 136.95
22,509 60,025 -22,509 120,050 0.00054 54.20 -201.88 M4 = -147.67

Matriz de Rigidez da Barra 3 Vetor Deslocamento Ações nas Extremidades da Barra

5,600 14,000 -5,600 14,000 0.00000 7.54 138.42 Q1 = 145.96

[K]3 =
14,000 46,667 -14,000 23,333 x 0.00054 = 25.12 122.55 M2 = 147.67
-5,600 -14,000 5,600 -14,000 0.00000 -7.54 126.58 Q3 = 119.04
14,000 23,333 -14,000 46,667 0.00000 12.56 -112.95 M4 = -100.39

Final
R1= 68.99
R2= 0.00
R3= 269.06
R4= 0.00
R5= 282.91
R6= 0.00
R7= 119.04
R8= -100.39