Objetivos do curso

• O objetivo deste treinamento é ensinar os princípios

básicos de operação com o robô, apresentando de
maneira simples e direta os elementos necessários para
operadores, técnicos e engenheiros poderem manusear e
operacionalizar uma célula de robô em produção, bem
como criar, interpretar, efetuar alterações/correções em
programas simples, operacionalizando uma célula
robotizada.

~Aea G~:}"p
Ma: 2'3, 2',)1·1 i Snce 5:

Objetivos do curso

Ao concluir o curso o aluno estará apto a:

• Operar o robô e seus programas com segurança nos seus
diversos modos de operação.
• Interpretar e responder eventos do controlador.
• Compreender conceitos básicos de calibração e sincronismo.
• Compreender o sistema de coordenadas juntamente com TCP e
objeto de trabalho.
• Criar, editar e analisar programas básicos.
• Utilizar instruções de movimentação nos programas.
• Utilizar instruções de controle de fluxo nos programas.
• Utilizar instruções matemáticas nos programas.
• Utilizar instruções de I/O nos programas.
• Utilizar instruções de interface nos programas.
• Utilizar instruções de tempo nos programas.
• Realizar backup e restaurar programas.

t.!lA!38 G~;)on:
Mil, 23. 20 ;:11 Süce I AlIII
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M3y 23, 2014 ! Slrde E-

Sistema do robô

Unidade de programação
FlexPendant

Controlador IRCS Manipulador IRB6640

~ Ana (;I,;}".,;) 11IIDIIII

Ma, 2':;. 20,:\ l SlicE:- 9 "IIII11JID
Controlador IRC5 - Dual cabinet

, FlexPendant
Chave geral

E-Stop .,..,
----
Módulo de controle
Motors on (Control Module)
w'<."Q,."',~

Porta USB
Módulo de acionamento
(Drive Module)
Chave geral .

~A88 G~o~;p
~J de -na.oce 2t;~<\ 1 Sl~'!e ~0

Controlador IRC5 - Single cabinet

Chave geral ~~~~~~_

Porta USB

Horímetro

Tomada de serviço

Ali ••
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~ de meio ée 2014 ~suce tt ,'\".,
 Controlador IRC5 - Compact

, Porta Ethernet

~A88G!"x;p
23 dê me.o ce ~;1<1l SI=.:'!e~2:

Controlador IRC5 - Panel mounted

• Controlador especial
para ser usado em
conjunto com outras
máquinas. É colocado
dentro do painel elétrico
da máquina integrada.

~·AB8Gm;;;:
MilY :i!3. 20;:~ i suce ta J\I&I&
Controlador IRC5P - Painting

• Controlador especial para

aplicações de pintura que Porta USB
necessitem de proteção
para atmosferas
explosivas.
Horímetro

E-Stop EX-P

Motors on Habilita HV

Desabilita HV

Chave de modo de operação.

Tomada de serviço

@Ae9G~~,,;p
2.3de me.oce 2014 j suce ~4

Exemplo de robô Industrial- IRB 6640

anipulador de grande porte de 6 eixos

C:)A88 G~i)~;::
May 23. 20Ú r sroe ~5
Exemplo de robô Industrial- IRB 140
Manipulador de pequeno porte de 6 eixos

Axis 2

0.-\99 G!-;);.;p
Ma:; 23. 2O!·l i Snce 16

Exemplo de robô Industrial- IRB 460

Manipulador de 4 eixos

~~ABB G~i},;;:
;"'lei' 2:3. 20"1-1·i $I;d~ ,"f
Exemplo de robô Industrial- IRB 360
fvl i I r paralelo d ixos

+Z )
(E;

-y +

(+x
+
) +Y

@ ©

Ali

Exemplo de robô Industrial- IRB 5500

ip I r pintura
IRC5 - FlexPendant

Joystick
3 direções

Trava de
segurança

Porta USB

IRC5 - FlexPendant

MenuABB
Menu principal

ROB_L.
Pr€J.isJü ,a!;sülut~~: on
tacdc de mevtraen.i. Linear •••

Sistema coordenart.: Base, ..

toora...

Barra de
tarefas
Menu de
atalho
Menu de atalho

Toque

Unidade
em uma propriedade

mecânica:
para alterá-ta

ROB_l ..•
Unidades mecânicas
Precísão absoluta: Off
Incremento
Modo de movimeo...
Sistema

Ferramenta:
coordenad.:
Linear ...
Base .•.

tooIO .
r-I1'-1
~i'~i
Modo de execução
Objeto de trabalho: Mesa .
li toolO 1 Modo passo a passo
Carga útil: loadO . :1 Sobreposição de velocidade
Trava do joy5tick: Nenhum .
Incremento: Nenhulll . ,t61j Tarefas
« Mostrar detalhes I

t:.AE!8G:-o.:o
May 23, 20 ,:1 i Sh::i~ 22

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