LT Eq Onda p1

Linha de Transmissão
Parte 1
Equação de Onda e Excitação Senoidal
SEL 310/612 Ondas Eletromagnéticas
Amílcar Careli César

Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP
Atenção!
 Este material didático é

planejado para servir de apoio
às aulas de SEL-310 E SEL-612:
Ondas Eletromagnéticas,
oferecida aos alunos
regularmente matriculados no
curso de engenharia elétrica e
engenharia de computação.
 Não são permitidas a
reprodução e/ou
comercialização do material.
 solicitar autorização ao
docente para qualquer tipo de
uso distinto daquele para o
qual foi planejado.
24/02/2016 SEL310/612 Ondas Eletromagnéticas Amilcar Careli César USP EESC SEL 2
Linhas de Transmissão
 Transmissão de sinais de um ponto para outro
– cabo coaxial em linhas de assinantes de TV via cabo
 Análise pela teoria dos elementos concentrados
– modelo obedece a lei de Kirchhoff
– comportamento analisado pela teoria de circuitos
– análise fasorial para descrever ondas senoidais
 Descrição das propriedades da onda
 Comportamento da linha em função da
terminação
 Carta de Smith para auxiliar a visualização do
comportamento da onda na linha
Perturbação Mecânica
ANALOGIA
COMPRIMENTOS DE ONDA
Perturbação mecânica em corda-1
repouso
perturbação
Perturbação mecânica em corda-2
Ondas
Onda senoidal
Onda estacionária Onda estacionária em disco
http://en.wikipedia.org/wiki/Wave_(physics)
Dois Tipos de Linhas
Questões-1
Quais são as características comuns e as
diferenças entre os condutores em todas estas
aplicações?
Quais os efeitos que são observáveis somente
em freqüências elevadas?
Quais as características que distinguem as
linhas de transmissão de energia elétrica das
de fibras ópticas?
Questões-2
Fenômenos como reflexão de onda
passam a ter importância a partir de
qual faixa de frequências?
Qual é o significado da impedância
característica de 50 ohms estampada
em cabos coaxiais?
Questões-3
Características mais importantes das
linhas de transmissão de energia elétrica
– Perdas nos condutores
– Radiação eletromagnética no entorno
Telecomunicações
– Reflexão de onda
– Impedância característica
– Atraso de fase
Questões-4
 Situação (aplicação) intermediária
– Quando não se observam efeitos significativos
• Perdas ôhmicas elevadas
• Atraso de fase entre dois sinais de frequências
diferentes
• Reflexão de sinais
– Não há necessidade do uso de modelos
específicos de linha de transmissão
– Uso de condutores em baixas frequências e
comprimentos curtos
Variação da tensão com a frequência
1.0
0.5
Amplitude (volt)
0.0
-0.5
  z 
60 Hz  
v(t, z )  V0 cos  t   volt
6 kHz   c 
-1.0 60 kHz
t=10-9 s
0 2000 4000 6000 8000 10000
V0=1 V
Distância (metro) c= 3108 m/s
Comparação entre comprimentos de onda-2
60 Hz 120 Hz 240 Hz
1,0
0,5
Amplitude (volt)
0,0
-0,5   
 z
v(t, z )  V0 cos   t   volt
  c 
-1,0
t=10-9 s
0 1000 2000 3000 4000 5000 V0=1 V
Distância (quilômetro) c= 3108 m/s
0,0 5,0x10
-7
1,0x10
-6
1,5x10
-6
1,0
v=3x10 m/s 1
8
0,5 f=60 Hz
193,5x10 Hz
12
Amplitude (u.a.)
0,0 0
-0,5
-1
-1,0
0 1x10
6
2x10
6
3x10
6
4x10
6
5x10
6
Distância ao longo da linha (metros)

1,5
f=60 Hz 193,5x10 Hz
12
1,0
0,5
Amplitude (u.a.)
0,0
-0,5
-1,0
0,0 3,0x10
-7
6,0x10
-7
9,0x10
-7
1,2x10
-6
1,5x10
-6
Distância ao longo da linha (metros)
Distinção entre os comportamentos
Comprimento de onda correspondente
às componentes de frequências do sinal
são da ordem de grandeza do
comprimento da linha
Efeitos podem alterar o comportamento
esperado
– Atraso de fase
– Interferência entre ondas
Linha de Transmissão
MODELO
Modelo de linha de transmissão-1
condutor 1
I  I

V1  H V2
E infinito
I  I
z

condutor 2
H
Rz Lz
Gz Cz
Rz Lz
Gz C z
resistência condutância indutância capacitância
Rz Gz Lz Cz

ohms siemens henrys farads
• Representar a linha por um modelo simples de parâmetros distribuídos
linha original
z z
Rz Lz Rz Lz
Gz Cz Gz Cz
(a)
(b)
(c)
Elementos de circuito
i (t )
v t   Ri t  R: ohm(Ω)
+ v (t ) - volt/ampère
i (t ) i t 
v t   L L: henry (H)
+ v (t ) - t volt-segundo/ampère
i (t ) v t  C: farad (F)
i t   C ampère-segundo/volt
+ v (t ) - t coulomb/volt
Função e derivada
http://phet.colorado.edu/simulations/sims.php?sim=Calculu
s_Grapher
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7a/Gra
ph_of_sliding_derivative_line.gif
Rz Lz
A B
i ( z, t ) iG iC i ( z  z, t )
z
v( z, t ) v ( z  z , t )
resistência condutância indutância capacitância
Rz Gz Lz Cz

ohms siemens henrys farads
Resistência: vR  i(z , t )Rz
Condutância: iG  v(z, t )G z
Indutância:
i(z, t )
vL (z , t )  Lz
t
Capacitância: iC  C z
v(z , t )
t
Linhas com e sem perdas
Rz Lz
A B
z
Lz
A B
Cz Cz
z
Equações de Onda para tensão e corrente
DEDUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ONDA A PARTIR DO
MODELO DE L.T.
Equação de onda-1
Rz Lz
A B
i ( z, t ) iG iC i ( z  z , t )
z
v ( z, t ) v ( z  z , t )
Aplicando a lei de Kirchoff das tensões na malha compreendida no trecho z
i z , t   Lz  v
   
v z , t  i z , t R z 
t
z  z, t 
Equação de onda-2
  Lz  v z  z,t
i z, t
   
v z , t  i z , t Rz 
t
 
  Lz
i z, t
     
v z , t  v z  z, t  i z, t Rz 
t
Dividindo por z e rearranjando,
     Ri z, t  L i z, t 
v z  z, t  v z, t

z
  t
Equação de onda-3
     Ri
v z  z, t  v z, t  
i z , t

z
z, t   L t
Mas,
lim 
 
 v z  z , t  v z , t
    v z, t


 
z 0  z  z
 
Substituindo resulta em
v z, t   Ri  
i z, t

z
z, t   L t
(1)
Equação de onda-4
Vamos determinar outra equação equivalente a (1).
Vamos aplicar a lei de Kirchhoff das correntes no nó B
i ( z, t ) B
i ( z  z , t )
iG iC
 
i z , t  iG (z  z, t )  iC (z  z, t )  i z  z, t  
Equação de onda-5
 
i z , t  iG (z  z, t )  iC (z  z, t )  i z  z, t  
Mas,

iG (z  z , t )  v z  z , t G z 
iC (z  z, t ) 

v z  z, t C z
t
Substituindo resulta em

v z  z, t C z  i
  
i z , t  v z  z, t G z   t
z  z, t 
Equação de onda-6

v z  z, t C z
    
i z, t  i z  z, t  v z  z, t G z   t
Dividindo por z,
     v z  z, t G  v z  z, t C
i z  z, t  i z, t

z
  t
Equação de onda-7
   v
i z  z , t  i z , t 
v z  z, t C

z
z  z, t G  t
Fazendo z  0,
lim 
    
 i z  z , t  i z, t  i z , t


 
z 0  z  z
 
 
v z  z , t  v z , t 

v z  z, t   v z, t 
t t
Equação de onda-8
Assim,
   v
i z  z , t  i z, t 
v z  z , t C

z
z  z, t G  t
Para z  0
i z,t  v z ,t
  Gv z,t C (2)
z t
Equação de onda-9
v z , t i z , t (1)
  Ri z , t  L
z t
i z , t v z , t (2)
  Gv z, t  C
z t
Equações fundamentais da linha de transmissão
Equação de onda-10
   Ri
v z , t  
i z , t (1)

z
z, t   L t
   Gv
i z, t  
v z , t (2)

z
 
z, t  C
t
Derivando (1) em relação a z e (2) em relação a t,
  2v(z , t ) i(z , t )  2i(z , t )

(3)
z
 R L
z 2 z t z
  2i(z , t ) v(z , t )  2v(z , t ) (4)
t
 G C
t  z t t 2
 2v(z , t ) i(z , t )  2i(z , t )

 R L (3)
z 2 z t z
 2i(z , t ) v(z , t )  2v(z, t ) (4)

 G C
t z t t 2
Substituindo (4) em (3):
2v(z , t ) i(z , t ) v(z, t ) 2v(z , t )

 R  LG  LC
z 2
z z t 2
Substituindo
   Gv
i z, t  
v z , t
z
z, t   C t
em
2v(z, t ) i(z, t ) v(z, t ) 2v(z, t )

 R  LG  LC
z 2
z z t 2
resulta em
2v(z, t )   v(z , t )  v (z , t )  2
v(z, t )
 
 R Gv(z , t )  C 
  LG  LC
z 2   t   t t 2
Equação de onda para tensão
2v(z, t ) v(z, t ) 2v(z, t )

 RGv(z, t )  RC  LG   LC
z 2
t t 2
Equação de onda para corrente
2i(z , t ) i(z, t ) 2i(z, t )

 RGi(z, t )  RC  LG   LC
z 2
t t 2
Sistemas que obedecem a estas equações podem ser utilizados

para transmitir informações sob a forma de onda eletromagnética
Linha sem perdas, R=G=0
Equação de onda para tensão
 v(z, t )
2
 v(z, t )
2
 LC
z 2
t 2
Equação de onda para corrente
 i(z, t )
2
 i(z , t )
2
 LC
z 2
t 2
Sistemas que obedecem a estas equações podem ser utilizados

para transmitir informações sob a forma de onda eletromagnética
Solução da equação de onda para tensão-1
 v(z, t )
2
 v(z, t )
2
 LC
z 2
t 2
 z    z  
 
v(z , t )  v t    v t  
 v f   v f 
1
vf  Velocidade de propagação da onda (velocidade de fase)
LC
 z    z  
 
v(z , t )  v t    v t  
 v f   v f 
Onda propagando na Onda propagando na

direção positiva de z direção negativa de z
 z 

v t  

 v f  v-

 z  v+
v t  
 v f 
movimento movimento
       
 z  z
v(z , t )  V0 cos   t       V0 cos   t     
     
  v f     v f  
 
v(z , t )  V0 cos t  kz z     V0 cos t  kz z     
 Constante de propagação
kz 
vf
diferencial
EXTRA
Diferencial e limite-1
f z , t  f z , t 
df z, t   dz  dt
z t
f z  z   f z  df z 
  ,   0
z dz
df z 
f z  z   f z   z  z
dz
lim 
 
 f z  z, t  f z , t
    f z , t


 
z  0  z  z
 
Diferencial e limite-2
dv z 
v z  z   v z   z  z
dz
dv z 
v z  z   v z   z para   0
dz
lim 
   
 i z  z , t  i z , t  i z , t


 
z  0  z  z
 

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Linha de Transmissão

Amílcar Careli César

 Este material didático é

Onda estacionária Onda estacionária em disco

Distância ao longo da linha (metros)

Distância ao longo da linha (metros)

resistência condutância indutância capacitância

Rz Gz Lz Cz

Rz Lz Rz Lz

Gz Cz Gz Cz

resistência condutância indutância capacitância

Rz Gz Lz Cz

Resistência: vR  i(z , t )Rz

Gz Cz Gz Cz

Dividindo por z,

  2v(z , t ) i(z , t )  2i(z , t )

  2i(z , t ) v(z , t )  2v(z , t ) (4)

 2v(z , t ) i(z , t )  2i(z , t )

 2i(z , t ) v(z , t )  2v(z, t ) (4)

Substituindo (4) em (3):

2v(z , t ) i(z , t ) v(z, t ) 2v(z , t )

2v(z, t ) i(z, t ) v(z, t ) 2v(z, t )

2v(z, t ) v(z, t ) 2v(z, t )

2i(z , t ) i(z, t ) 2i(z, t )

Sistemas que obedecem a estas equações podem ser utilizados

Equação de onda para corrente

Sistemas que obedecem a estas equações podem ser utilizados

Onda propagando na Onda propagando na

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