Tabela 1: Tempo e velocidade aproximada para que um objeto atinja o solo a uma altura

de 100 m.

t (s ) h(m) v(m/s)
5.29 99.86773826871807 29.10361015908731
5.3 100.1588407314134 29.11686951383493

140
Analítico
120 Numérico

100

80
h (m)

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6

t (s)

Figura 1: Dependência da altura do objeto em queda com o tempo. A região dentro do

circulo mostra o tempo em que o objeto leva para alcançar a altura de 100 m.
 35

30
Analítico
25 Numérico

20
v (m/s)

15

10

0 1 2 3 4 5 6

t (s)

Figura 2: Dependência da velocidade do objeto em queda com o tempo. Pode-se

observar pelo gráfico que após um tempo de queda a velocidade do objeto tende a um
valor constante.
 0.6
(0)e 
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
(t)(rad)

0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
0 1 2 3 4 5
t (s)

Figura 3: Deslocamento angular em função do tempo. A amplitude da onda é 0.5 rad e o

período da onda é 2.4 segundos.

1.8
1.6 (0)e 
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
(t)(rad/s )

0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.2
-1.4
-1.6
-1.8
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

(t)(rad)

Figura 4: Diagrama de fase fechado. Como o diagrama é fechado as leis de conservação

se aplicam.
 ângulo
1.2
(0)e 
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
(t)(rad)

0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
-1.2
0 1 2 3 4 5
t (s)

Figura 5: Deslocamento angular em função do tempo. A amplitude da onda é 1.0 rad e o

período da onda é 2.14 segundos.

3 (0)e 

1
(t)(rad/s )

-1

-2

-3

-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

(t)(rad)

Figura 6: Diagrama de fase fechado. Como o diagrama é fechado as leis de conservação

se aplicam.
 ângulo

(0)e 
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
(t)(rad)

0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
-3.0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
t (s)

Figura 7: Deslocamento angular em função do tempo. A amplitude da onda é 3.0 rad e o

período da onda é 5.16 segundos.

7 (0)e 
6
5
4
3
2
(t)(rad/s )

1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-3.0 -2.5 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

(t)(rad)

Figura 8: Diagrama de fase fechado. Como o diagrama é fechado as leis de conservação

se aplicam, porem neste caso diagrama começa a apresentar a formação de um bico, que
para ângulos maiores ficará mais evidente.